|
Đơn vị điều hướng quán tính bằng sợi quang tự động Xe cộ gắn máy bay gắn
| MOQ: | 1 BỘ |
| Thời gian giao hàng: | 6-8 tuần |
| Phương thức thanh toán: | D/A,L/C,D/P,T/T,Western Union |
Đơn vị điều hướng quán tính bằng sợi quang
,Đơn vị điều hướng quán tính tự động
,Đơn vị điều hướng quán tính xe gắn
Sản phẩm này tích hợp con quay hồi chuyển sợi quang ba trục có độ chính xác cao, gia tốc kế biến dạng thạch anh có độ chính xác cao và bộ thu GNSS đa chế độ, đa tần số cấp độ lập bản đồ di động, hỗ trợ chức năng BeiDou tự động. Thông qua thuật toán điều hướng kết hợp thông minh tiên tiến và bộ lọc Kalman, thiết kế tối ưu hóa cho vật cản GNSS và nhiễu đa đường, nó có thể thực hiện đo lường hướng, tư thế, tốc độ và vị trí có độ chính xác cao của phương tiện di chuyển.
Hệ thống dẫn đường quán tính này có nhiều giao diện cảm biến như GNSS/máy đo quãng đường/DVL/vạn lượng kế khí áp, có thể đáp ứng tốt nhu cầu ứng dụng dẫn đường thời gian dài, độ chính xác cao và độ tin cậy cao trong môi trường phức tạp như hẻm núi đô thị, và có thể được sử dụng để dẫn đường và điều khiển các hệ thống không người lái khác nhau.
Thông số kỹ thuật chính
|
Độ chính xác thời gian thực của hệ thống |
||||||
|
Độ chính xác tư thế |
Hướng ≤0,02° (1σ); |
|||||
|
Độ chính xác vị trí |
Định vị điểm đơn: ≤2m (50% CEP); |
|||||
|
Độ chính xác tốc độ |
≤0,03m/s (1σ). |
|||||
|
Thời gian căn chỉnh |
Bắt đầu tính thời gian sau khi nhận thông tin vị trí vĩ độ, kinh độ và cao độ. Thời gian xử lý căn chỉnh là ≤5 phút. |
|||||
|
Kết hợp Quán tính/ODO/DVL |
0,2%×Quãng đường di chuyển (tùy thuộc vào độ chính xác của máy đo quãng đường bên ngoài) |
|||||
|
Thông số kỹ thuật Quán tính thuần túy |
||||||
|
Độ chính xác tư thế |
Độ chính xác căn chỉnh phương vị: ≤0,05°giây (Φ) (1σ, Φ là vĩ độ địa phương) Độ chính xác căn chỉnh tư thế ngang: ≤0,006° (1σ)Độ chính xác giữ phương vị: 0,015°/h (1σ) Độ chính xác giữ tư thế ngang: 0,006°/h (1σ)
|
|||||
|
Độ chính xác vị trí |
Độ chính xác định vị: ≤1 hải lý/h (50% CEP) |
|||||
|
Độ chính xác tốc độ |
Độ chính xác tốc độ ngang: ≤1m/s (1σ). |
|||||
|
Đặc điểm thiết bị chính |
||||||
|
Con quay hồi chuyển |
Phạm vi |
±300°/s |
Độ ổn định sai số không |
≤0,015°/h (1σ, làm mịn 10 giây)
|
||
|
Gia tốc kế |
Phạm vi |
±15g |
Độ ổn định sai số không |
≤20μg (1σ, làm mịn 10 giây)
|
||
|
Đặc điểm vật lý |
Đặc điểm giao diện |
|||||
|
Điện áp nguồn |
24V DC định mức (12~32V DC) |
Phương thức giao diện |
4 cổng nối tiếp (RS232 hoặc RS422) Hỗ trợ đầu vào/đầu ra PPS, EVENTMARK |
|||
|
Tiêu thụ điện năng |
≤25W |
|||||
|
Nhiệt độ hoạt động |
-40°C~+55°C |
Tốc độ truyền |
9600~961200bps (có thể cấu hình) |
|||
|
Cấp bảo vệ |
IP65 |
Chế độ người dùng |
||||
|
Kích thước vật lý |
≤140mm×126mm×136mm |
Gắn trên xe (mặc định), gắn trên máy bay, gắn trên tàu
|
||||
|
Cân nặng |
≤2,8Kg |
|||||
