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Système de navigation inertielle à fibre optique à faible dérive Système GNSS INS pour la marine
| MOQ: | 1SET |
| Délai De Livraison: | 6-8 semaines |
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Système de navigation inertielle à faible dérive
,Système GNSS INS à fibre optique
,Système de navigation par inertie en fibre optique marine
Ce produit intègre un gyroscope à fibre optique de haute précision à trois axes, un accéléromètre à flexion de quartz de haute précision et un récepteur GNSS multi-modes et multi-fréquences de qualité cartographie mobile prenant en charge la fonction autonome BeiDou. Grâce à un algorithme de navigation combinée intelligent avancé et à un filtre de Kalman, une conception optimisée pour les obstructions GNSS et les interférences multi-trajets, il peut réaliser une mesure de cap, d'attitude, de vitesse et de position de haute précision des porteurs mobiles.
Ce système de navigation inertielle dispose d'une variété d'interfaces de capteurs telles que GNSS/odomètre/DVL/altimètre barométrique, ce qui peut bien répondre aux besoins d'applications de navigation de longue durée, de haute précision et de haute fiabilité dans des environnements complexes tels que les canyons urbains, et peut être utilisé pour la navigation et le contrôle de divers systèmes sans pilote.
Paramètres techniques principaux
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Précision en temps réel du système |
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Cap |
≤0.04° (1σ) |
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Attitude |
≤0.01°(1σ) |
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Position |
Positionnement à point unique : horizontal ≤ 2m (50% CEP) RTK : Horizontal ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
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Précision de la vitesse |
0.02m/s (vitesse du porteur inférieure à 500m/s) |
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Taux de mise à jour des données |
400Hz (configurable) |
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Combinaison Inertielle/ODO/DVL |
0.5%×Distance parcourue (en fonction de la précision de l'odomètre externe) |
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Temps d'alignement |
≤5min (recherche autonome du nord statique) |
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Spécification inertielle pure |
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Précision de l'attitude |
Précision de l'alignement azimutal : ≤0.3°sec (Φ) (1σ, Φ est la latitude locale) Précision de l'alignement de l'attitude horizontale : ≤0.01° (1σ) Précision de maintien de l'azimut : 0.08°/h (1σ) Précision de maintien de l'attitude horizontale : 0.5°/h (1σ) |
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Précision de la position |
Précision de la position inertielle pure : ≤1 mille marin/10min (50% CEP) |
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Caractéristiques principales de l'appareil |
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Gyroscope |
Plage |
±500°/s |
Stabilité du biais zéro |
≤0.08°/h (moyennage sur 10s, 1σ)
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Accéléromètre |
Plage |
±20g |
Stabilité du biais zéro |
≤30μg (moyennage sur 10s, 1σ)
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Caractéristique physique |
Caractéristiques de l'interface |
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Tension d'alimentation |
24V DC nominal (12~32V DC) |
Méthode d'interface |
4 ports série (RS232 ou RS422) Supporte l'entrée/sortie PPS, EVENTMARK |
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Consommation électrique |
≤15W |
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Niveau de protection |
IP65 |
Mode utilisateur |
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Dimensions physiques |
≤140mm×125mm×126mm |
Monté sur véhicule (par défaut), monté sur aéronef, monté sur navire
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Poids |
≤2.75Kg |
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