|
سیستم ناوبری بی وقفه فیبر نوری با حرکت کم GNSS سیستم INS برای دریایی
| MOQ: | 1SET |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | D/A، L/C، D/P، T/T، وسترن یونیون |
سیستم ناوبری بی وقفه با حرکت کم,سیستم INS GNSS فیبر نوری,سیستم ناوبری اینرسی فیبر نوری دریایی
,Fiber Optic GNSS INS System
,Marine Fiber Optic Inertial Navigation System
این محصول دارای ژیروسکوپ فیبر نوری داخلی سه محوره با دقت بالا، شتابسنج کوارتز انعطافپذیر با دقت بالا و گیرنده GNSS چند حالته و چند فرکانسی در سطح نقشهبرداری متحرک با قابلیت پشتیبانی از عملکرد مستقل BeiDou است. از طریق الگوریتم ناوبری ترکیبی هوشمند پیشرفته و فیلتر کالمن، طراحی بهینه شده برای انسداد GNSS و تداخل چند مسیره، میتواند اندازهگیری دقیق جهت، وضعیت، سرعت و موقعیت حاملهای متحرک را تحقق بخشد.
این سیستم ناوبری اینرسی دارای انواع رابطهای سنسور مانند GNSS/مسافتسنج/DVL/ارتفاعسنج بارومتریک است که میتواند به خوبی نیازهای برنامههای ناوبری طولانی مدت، با دقت بالا و قابلیت اطمینان بالا را در محیطهای پیچیده مانند درههای شهری برآورده کند و برای ناوبری و کنترل انواع سیستمهای بدون سرنشین قابل استفاده است.
پارامترهای فنی اصلی
|
دقت لحظهای سیستم |
||||||
|
جهت |
≤0.04° (1σ) |
|||||
|
وضعیت |
≤0.01°(1σ) |
|||||
|
موقعیت |
موقعیتیابی تک نقطهای: افقی ≤ 2 متر (50% CEP) RTK: افقی ≤ 2 سانتیمتر + 1ppm (50% CEP) |
|||||
|
دقت سرعت |
0.02 متر بر ثانیه (سرعت حامل کمتر از 500 متر بر ثانیه) |
|||||
|
نرخ بهروزرسانی داده |
400 هرتز (قابل تنظیم) |
|||||
|
ترکیب اینرسی/ODO/DVL |
0.5% * مسافت طی شده (بسته به دقت مسافتسنج خارجی) |
|||||
|
زمان همترازی |
≤5 دقیقه (جستجوی خودکار شمال در حالت ایستا) |
|||||
|
مشخصات اینرسی خالص |
||||||
|
دقت وضعیت |
دقت همترازی زاویه: ≤0.3°sec (Φ) (1σ، Φ عرض جغرافیایی محلی است) دقت همترازی وضعیت افقی: ≤0.01° (1σ) دقت نگهداری زاویه: 0.08°/h (1σ) دقت نگهداری وضعیت افقی: 0.5°/h (1σ) |
|||||
|
دقت موقعیت |
دقت موقعیت اینرسی خالص: ≤1 مایل دریایی/10 دقیقه (50% CEP) |
|||||
|
ویژگیهای اصلی دستگاه |
||||||
|
ژیروسکوپ |
محدوده |
±500°/s |
پایداری بایاس صفر |
≤0.08°/h(10 ثانیه هموارسازی، 1σ)
|
||
|
شتابسنج |
محدوده |
±20g |
پایداری بایاس صفر |
≤30μg(10 ثانیه هموارسازی، 1σ)
|
||
|
ویژگی فیزیکی |
ویژگیهای رابط |
|||||
|
ولتاژ تغذیه |
24 ولت DC نامی (12 تا 32 ولت DC) |
روش رابط |
4 پورت سریال (RS232 یا RS422) پشتیبانی از ورودی/خروجی PPS، EVENTMARK |
|||
|
مصرف برق |
≤15 وات |
|||||
|
سطح حفاظت |
IP65 |
حالت کاربر |
||||
|
ابعاد فیزیکی |
≤140 میلیمتر × 125 میلیمتر × 126 میلیمتر |
نصب روی خودرو (پیشفرض)، نصب روی هواپیما، نصب روی کشتی
|
||||
|
وزن |
≤2.75 کیلوگرم |
|||||
