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Sistema di navigazione inerziale a fibra ottica a bassa deriva, sistema GNSS INS per applicazioni marine
| MOQ: | 1SET |
| Periodo di consegna: | 6-8 settimane |
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Sistema di navigazione inerziale a bassa deriva
,Sistema GNSS INS a fibra ottica
,sistema di navigazione inerziale a fibra ottica marina
Questo prodotto dispone di giroscopio in fibra ottica integrato ad alta precisione a tre assi, accelerometro a flessione al quarzo ad alta precisione e ricevitore GNSS multi-modo e multi-frequenza di livello di mappatura mobile che supporta la funzione autonoma BeiDou. Attraverso l'avanzato algoritmo di navigazione a combinazione intelligente e il filtro di Kalman, il design ottimizzato per l'ostruzione GNSS e l'interferenza multi-percorso, può realizzare misurazioni ad alta precisione di prua, assetto, velocità e posizione di portatori in movimento.
Questo sistema di navigazione inerziale dispone di una varietà di interfacce sensore come GNSS/odometro/DVL/altimetro barometrico, che possono soddisfare bene le esigenze di applicazioni di navigazione a lungo termine, ad alta precisione e ad alta affidabilità in ambienti complessi come canyon urbani, e può essere utilizzato per la navigazione e il controllo di vari sistemi senza equipaggio.
Principali parametri tecnici
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Accuratezza in tempo reale del sistema |
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Prua |
≤0.04° (1σ) |
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Assetto |
≤0.01°(1σ) |
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Posizione |
Posizionamento a punto singolo: orizzontale ≤ 2m (50% CEP) RTK: Orizzontale ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
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Accuratezza della velocità |
0.02m/s (Velocità del portatore inferiore a 500m/s) |
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Frequenza di aggiornamento dati |
400Hz (configurabile) |
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Combinazione Inerziale/ODO/DVL |
0.5%×Miglia percorse (a seconda dell'accuratezza dell'odometro esterno) |
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Tempo di allineamento |
≤5min (Ricerca autonoma statica del nord) |
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Specifiche inerziali pure |
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Accuratezza dell'assetto |
Accuratezza allineamento azimutale: ≤0.3°sec (Φ) (1σ, Φ è la latitudine locale) Accuratezza allineamento assetto orizzontale: ≤0.01° (1σ) Mantenimento azimutale: 0.08°/h (1σ) Accuratezza mantenimento assetto orizzontale: 0.5°/h (1σ) |
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Accuratezza di posizionamento |
Accuratezza posizionamento inerziale puro: ≤1nmile/10min(50%CEP) |
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Caratteristiche principali del dispositivo |
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Giroscopio |
Range |
±500°/s |
Stabilità del bias zero |
≤0.08°/h(10s smoothing, 1σ)
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Accelerometro |
Range |
±20g |
Stabilità del bias zero |
≤30μg(10s smoothing, 1σ)
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Caratteristiche fisiche |
Caratteristiche interfaccia |
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Tensione di alimentazione |
24V DC nominale(12～32V DC) |
Metodo interfaccia |
4 porte seriali (RS232 o RS422) Supporto input/output PPS, EVENTMARK |
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Consumo energetico |
≤15W |
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Livello di protezione |
IP65 |
Modalità utente |
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Dimensioni fisiche |
≤140mm×125mm×126mm |
Montaggio veicolare (predefinito), montaggio aereo, montaggio navale
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Peso |
≤2.75Kg |
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