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SI‑MINS160S MEMS INS | 소형 ≤0.6kg, UAV UGV USV 통합 항법용
| MOQ: | 1세트 |
| 배송 기간: | 6~8주 |
| 결제수단: | L/C,D/A,D/P,T/T,웨스턴 유니온 |
드론용 소형 MEMS INS
,경량 MEMS 관성 항법 시스템
,UGV 통합 항법 시스템
본 제품은 차세대 MEMS 관성/위성 통합 항법 시스템입니다. 고정밀 측량 등급 위성 수신기 보드, 3축 MEMS 자이로스코프 및 3축 MEMS 가속도계를 통합했습니다.
양호한 위성 신호 조건에서 센티미터 수준의 위치 정확도를 제공하며, 장시간 작동을 위해 안정적이고 정밀한 위치, 속도 및 자세 데이터를 출력합니다.
경량, 소형 및 통합 용이성의 특징을 갖춘 이 장치는 보조 운전, 자율 주행 차량, 차량 위치 및 방향, AGV 로봇, 전력선 검사, 플랫폼 안정화, 측량 및 매핑, 정밀 농업 및 기타 시나리오에 널리 적용됩니다.
주요 기술 매개변수
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시스템 실시간 정확도 |
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방위각 |
0.15° (단일 안테나, GNSS/DB 신호 양호 시); 0.1° (듀얼 안테나, 베이스라인 ≥2m) |
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자세 |
0.05° (1σ, GNSS/DB 신호 양호 시); RTK: 0.1 (1σ). |
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위치 |
2m (CEP) (단일 안테나, GNSS/DB 신호 양호 시); RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (GNSS/DB 신호 양호 시) |
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속도 정확도 |
0.05m/s (1σ, GNSS/DB 신호 양호 시) |
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데이터 업데이트 속도 |
200Hz(최대) |
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시작 시간 |
≤10s |
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후처리 정확도 |
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방위각 |
0.05°(1σ) |
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자세 |
0.02°(1σ) | |||||
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위치 정확도 |
2cm+1ppm(CEP) |
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주요 장치 특징 |
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자이로스코프 |
측정 범위 |
±500°/s |
영점 바이어스 안정성 |
≤10°/h(10초 스무딩, 1σ)
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가속도계 |
측정 범위 |
±10g |
영점 바이어스 안정성 |
≤500μg (10초 스무딩, 1σ)
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물리적 특징 |
인터페이스 특징 |
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공급 전압 |
24V DC 정격(12~32V DC) |
인터페이스 방식 |
4개의 직렬 포트 (RS232 또는 RS422) PPS, EVENTMARK 입력/출력 지원 |
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소비 전력 |
<8±0.5W |
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작동 온도 |
-40℃~+55℃ |
전송 속도 |
9600~961200bps(구성 가능) | |||
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보호 등급 |
IP65 |
사용자 모드 |
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물리적 치수 |
≤110mm×81mm×68mm |
차량 장착 (기본), 항공기 장착, 선박 장착 |
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무게 |
≤0.6Kg |
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