|
SI‑MINS160S MEMS INS | Kompakt ≤0.6kg UAV UGV USV Entegre Navigasyon için
| Adedi: | 1 takım |
| Teslim süresi: | 6-8 hafta |
| Ödeme yöntemi: | L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union |
İHA için kompakt MEMS INS
,hafif MEMS ataletsel navigasyon sistemi
,UGV için entegre navigasyon sistemi
Bu ürün, yeni nesil bir MEMS ataletsel/uydu entegre navigasyon sistemidir. Yüksek hassasiyetli, anket sınıfı bir uydu alıcı kartı, üç eksenli MEMS jiroskoplar ve üç eksenli MEMS ivmeölçerler içerir.
Uygun uydu sinyali koşullarında santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğu sağlar ve uzun süreli çalışma için kararlı, hassas konum, hız ve tutum verileri çıktıları verir.
Hafif, kompakt ve entegre etmesi kolay özellikleriyle ünite, destekli sürüş, otonom araçlar, araç konumlandırma ve yönlendirme, AGV robotları, enerji hattı denetimi, platform stabilizasyonu, ölçme ve haritalama, hassas tarım ve diğer senaryolarda yaygın olarak uygulanmaktadır.
Ana teknik parametreler
|
Sistem Gerçek Zamanlı Doğruluk |
||||||
|
Yön |
0.15° (tek anten, iyi GNSS/DB sinyali ile); 0.1° (çift anten, baz çizgisi ≥2m) |
|||||
|
Tutum |
0.05° (1σ, iyi GNSS/DB sinyali ile); RTK: 0.1 (1σ). |
|||||
|
Konum |
2m (CEP) (tek anten, iyi GNSS/DB sinyali ile); RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (iyi GNSS/DB sinyali ile) |
|||||
|
Hız Doğruluğu |
0.05m/s (1σ, iyi GNSS/DB sinyali ile) |
|||||
|
Veri güncelleme hızı |
200Hz (maks) |
|||||
|
Başlangıç süresi |
≤10s |
|||||
|
Son İşlem Doğruluğu |
||||||
|
Yön |
0.05° (1σ) |
|||||
|
Tutum |
0.02° (1σ) | |||||
|
Konum Doğruluğu |
2cm+1ppm (CEP) |
|||||
|
Ana Cihaz Özellikleri |
||||||
|
Jiroskop |
Aralık |
±500°/s |
Sıfır Sapma Kararlılığı |
≤10°/h (10s yumuşatma, 1σ)
|
||
|
İvmeölçer |
Aralık |
±10g |
Sıfır Sapma Kararlılığı |
≤500μg (10s yumuşatma, 1σ)
|
||
|
Fiziksel Özellik |
Arayüz Özellikleri |
|||||
|
Besleme gerilimi |
24V DC nominal (12~32V DC) |
Arayüz yöntemi |
4 seri port (RS232 veya RS422) PPS, EVENTMARK giriş/çıkışını destekler |
|||
|
Güç tüketimi |
<8±0.5W |
|||||
|
Çalışma sıcaklığı |
-40℃~+55℃ |
İletim Hızı |
9600~961200bps (yapılandırılabilir) | |||
|
Koruma seviyesi |
IP65 |
Kullanıcı Modu |
||||
|
Fiziksel boyut |
≤110mm×81mm×68mm |
Araç üstü (varsayılan), uçak üstü, gemi üstü |
||||
|
Ağırlık |
≤0.6Kg |
|||||
