|
SI-MINS160S MEMS INS. Compact ≤0.6kg برای ناوبری یکپارچه UAV UGV USV
| MOQ: | 1 مجموعه |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | L/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون |
سیستم ناوبری اینرسی MEMS فشرده برای پهپاد
,سیستم ناوبری بی وقفه MEMS سبک وزن
,سیستم ناوبری یکپارچه برای UGV
این محصول یک سیستم ناوبری انترشیال / ماهواره ای یکپارچه نسل جدید MEMS است.ژایروسکوپ های سه محوری MEMS و شتاب سنجهای سه محوری MEMS.
این دستگاه در شرایط مطلوب سیگنال ماهواره ای دقت موقعیت گذاری در سطح سانتی متر را ارائه می دهد و داده های دقیق موقعیت، سرعت و حالت را برای عملیات طولانی مدت تولید می کند.
با ویژگی های سبک وزن، جمع و جور و آسان برای ادغام، این واحد به طور گسترده ای در رانندگی با کمک، وسایل نقلیه مستقل، موقعیت و جهت گیری وسایل نقلیه، روبات های AGV،بازرسی خطوط برق، ثبات پلتفرم، نقشه برداری و نقشه برداری، کشاورزی دقیق و سناریوهای دیگر.
پارامترهای فنی اصلی
|
دقت سیستم در زمان واقعی |
||||||
|
عنوان |
0.15° (آنتن تک، با سیگنال GNSS/DB خوب) ؛ 0.1° (آنتن دوگانه، خط پایه ≥2m) |
|||||
|
نگرش |
0.05° (1σ، با سیگنال GNSS/DB خوب) ؛ RTK: 0.1 (1σ). |
|||||
|
موقعیت |
2m (CEP) (یک آنتن، با سیگنال GNSS/DB خوب) ؛ RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (با سیگنال GNSS/DB خوب) |
|||||
|
دقت سرعت |
0.05m/s (1σ، با سیگنال GNSS/DB خوب) |
|||||
|
نرخ به روز رسانی داده ها |
200 هرتز ((حداکثر)) |
|||||
|
زمان شروع |
≤10s |
|||||
|
دقت پس از پردازش |
||||||
|
عنوان |
0.05° ((1σ) |
|||||
|
نگرش |
0.02° ((1σ) | |||||
|
دقت موقعیت |
2cm+1ppm ((CEP) |
|||||
|
ویژگی های اصلی دستگاه |
||||||
|
جیروسکوپ |
محدوده |
±500°/s |
ثبات بی طرفی صفر |
≤10°/h ((10s صاف کردن، 1σ)
|
||
|
سرعت سنج |
محدوده |
±10g |
ثبات بی طرفی صفر |
≤500μg (10s صاف کردن، 1σ)
|
||
|
ویژگی های فیزیکی |
ویژگی های رابط |
|||||
|
ولتاژ تغذیه |
24V DC نامگذاری شده ((12~32V DC) |
روش رابط |
4 پورت سریالی (RS232 یا RS422) پشتیبانی از PPS، ورودی/خرید EVENTMARK |
|||
|
مصرف برق |
<8±0.5W |
|||||
|
دمای کار |
-40°C+55°C |
نرخ انتقال |
9600 ≈ 961200bps ((قابل تنظیم) | |||
|
سطح حفاظت |
IP65 |
حالت کاربر |
||||
|
ابعاد فیزیکی |
≤110mm × 81mm × 68mm |
نصب در وسایل نقلیه (پیش فرض) ، نصب در هواپیما، نصب در کشتی |
||||
|
وزن |
≤0.6 کیلو |
|||||
