|
SI‑MINS160S MEMS INS | ขนาดกะทัดรัด ≤0.6 กก. สำหรับระบบนำทางแบบบูรณาการของ UAV UGV USV
| ขั้นต่ำ: | 1ชุด |
| ระยะเวลาการจัดส่ง: | 6-8 สัปดาห์ |
| วิธีการชำระเงิน: | L/C, D/A, D/P, T/T ตะวันตกสหภาพ |
ระบบนำทางเฉื่อย MEMS ขนาดกะทัดรัดสำหรับ UAV
,ระบบนำทางเฉื่อย MEMS น้ำหนักเบา
,ระบบนำทางแบบบูรณาการสำหรับ UGV
ผลิตภัณฑ์นี้เป็นระบบการนําทางอินเทอร์เชียล / ดาวเทียมที่บูรณาการ MEMS ของรุ่นใหม่ มันรวมป้ายรับดาวเทียมระดับการสํารวจความแม่นยําสูงเครื่อง gyroscopes MEMS สามแกนและเครื่องเร่ง MEMS สามแกน.
มันให้ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งในระดับเซนติเมตร ภายใต้สภาพสัญญาณดาวเทียมที่เหมาะสม และผลิตข้อมูลตําแหน่ง, ความเร็ว และท่าทางที่แม่นยําอย่างมั่นคงสําหรับการทํางานที่ยาวนาน
มีคุณสมบัติเบา, กระชับ และง่ายในการบูรณาการหน่วยนี้ถูกนําไปใช้อย่างกว้างขวางในการขับขี่ที่ช่วย, รถยนต์อิสระ, การตั้งตําแหน่งและทิศทางของรถยนต์, โรบอต AGV,การตรวจสอบสายไฟฟ้า, การปรับปรุงความมั่นคงของแพลตฟอร์ม, การวัดและการแผนที่, การเกษตรแม่นยําและกรณีอื่น ๆ
ปริมาตรทางเทคนิคหลัก
|
ความแม่นยําของระบบในเวลาจริง |
||||||
|
หมวดหมู่ |
0.15° (แอนเทนเน่เดียว, มีสัญญาณ GNSS/DB ดี); 0.1° (แอนเทนเน่คู่, เส้นทางเบอร์เซล ≥2m) |
|||||
|
ทัศนคติ |
0.05° (1σ, กับสัญญาณ GNSS/DB ดี); RTK: 0.1 (1σ) |
|||||
|
ตําแหน่ง |
2m (CEP) (แอนเทนเน่เดียว, มีสัญญาณ GNSS/DB ดี); RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (มีสัญญาณ GNSS/DB ดี) |
|||||
|
ความแม่นยําของความเร็ว |
0.05m/s (1σ, กับสัญญาณ GNSS/DB ดี) |
|||||
|
อัตราการอัพเดทข้อมูล |
200Hz ((สูงสุด) |
|||||
|
เวลาเริ่มต้น |
≤10s |
|||||
|
ความแม่นยําหลังการประมวลผล |
||||||
|
หมวดหมู่ |
0.05°(1σ) |
|||||
|
ทัศนคติ |
0.02° ((1σ) | |||||
|
ความแม่นยําของตําแหน่ง |
2cm+1ppm ((CEP) |
|||||
|
คุณลักษณะหลักของอุปกรณ์ |
||||||
|
จิโรสโกป |
ระยะ |
± 500°/วินาที |
ความมั่นคงของความคัดค้าน 0 |
≤ 10°/h ((10s การชะลอ, 1σ)
|
||
|
เครื่องวัดเร่ง |
ระยะ |
± 10 กรัม |
ความมั่นคงของความคัดค้าน 0 |
≤ 500μg (10s การเรียบเนียน, 1σ)
|
||
|
ลักษณะทางกายภาพ |
ลักษณะของอินเตอร์เฟส |
|||||
|
ความดันไฟฟ้า |
24V DC จํานวน 1232V DC |
วิถีทางอินเตอร์เฟซ |
4 สายพานลําดับ (RS232 หรือ RS422) การสนับสนุน PPS, EVENTMARK input/output |
|||
|
การบริโภคพลังงาน |
< 8±0.5W |
|||||
|
อุณหภูมิการทํางาน |
-40°C+55°C |
อัตราการส่ง |
9600?? 961200bps ((สามารถตั้งค่าได้) | |||
|
ระดับการป้องกัน |
IP65 |
โหมดผู้ใช้ |
||||
|
มิติทางกายภาพ |
≤ 110mm × 81mm × 68mm |
ติดรถยนต์ (แบบปกติ) ติดเครื่องบิน ติดเรือ |
||||
|
น้ําหนัก |
≤0.6Kg |
|||||
