|
SI-MINS160S MEMS INS. Compatto ≤0,6 kg per la navigazione integrata UAV UGV USV
| MOQ: | 1 set |
| Periodo di consegna: | 6-8 settimane |
| Metodo di pagamento: | L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union |
Compatto MEMS INS per UAV
,sistema di navigazione inerziale MEMS leggero
,sistema di navigazione integrato per UGV
Questo prodotto è un sistema di navigazione inerziale/satellitare MEMS di nuova generazione. Integra una scheda ricevitore satellitare di precisione di livello topografico, giroscopi MEMS a tre assi e accelerometri MEMS a tre assi.
Offre un'accuratezza di posizionamento a livello di centimetro in condizioni di segnale satellitare favorevoli e fornisce dati stabili e precisi di posizione, velocità e assetto per un funzionamento prolungato.
Caratterizzato da leggerezza, compattezza e facilità di integrazione, l'unità è ampiamente applicata nella guida assistita, nei veicoli autonomi, nel posizionamento e nell'orientamento dei veicoli, nei robot AGV, nell'ispezione delle linee elettriche, nella stabilizzazione delle piattaforme, nel rilevamento e nella mappatura, nell'agricoltura di precisione e in altri scenari.
Principali parametri tecnici
|
Accuratezza in tempo reale del sistema |
||||||
|
Intestazione |
0,15° (antenna singola, con buon segnale GNSS/DB); 0,1° (doppia antenna, baseline ≥2m) |
|||||
|
Assetto |
0,05° (1σ, con buon segnale GNSS/DB); RTK: 0,1 (1σ). |
|||||
|
Posizione |
2m (CEP) (antenna singola, con buon segnale GNSS/DB); RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (con buon segnale GNSS/DB) |
|||||
|
Accuratezza della velocità |
0,05m/s (1σ, con buon segnale GNSS/DB) |
|||||
|
Frequenza di aggiornamento dati |
200Hz (max) |
|||||
|
Tempo di avvio |
≤10s |
|||||
|
Accuratezza post-elaborazione |
||||||
|
Intestazione |
0,05°(1σ) |
|||||
|
Assetto |
0,02°(1σ) | |||||
|
Accuratezza della posizione |
2cm+1ppm(CEP) |
|||||
|
Caratteristiche principali del dispositivo |
||||||
|
Giroscopio |
range |
±500°/s |
Stabilità del bias zero |
≤10°/h (smussamento 10s, 1σ)
|
||
|
Accelerometro |
range |
±10g |
Stabilità del bias zero |
≤500μg (smussamento 10s, 1σ)
|
||
|
Caratteristiche fisiche |
Caratteristiche dell'interfaccia |
|||||
|
Tensione di alimentazione |
24V DC nominale (12~32V DC) |
Metodo di interfaccia |
4 porte seriali (RS232 o RS422) Supporto ingresso/uscita PPS, EVENTMARK |
|||
|
Consumo energetico |
<8±0,5W |
|||||
|
Temperatura operativa |
-40℃~+55℃ |
Velocità di trasmissione |
9600~961200bps (configurabile) | |||
|
Livello di protezione |
IP65 |
Modalità utente |
||||
|
Dimensioni fisiche |
≤110mm×81mm×68mm |
Montaggio su veicolo (predefinito), montaggio su aeromobile, montaggio su nave |
||||
|
Peso |
≤0,6Kg |
|||||
