|
SI‑MINS160S MEMS INS | Compact ≤0.6kg voor UAV UGV USV Geïntegreerde Navigatie
| MOQ: | 1set |
| Levertijd: | 6-8 weken |
| Betaalmethode: | L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union |
compacte MEMS INS voor UAV's
,lichtgewicht MEMS inertieel navigatiesysteem
,geïntegreerd navigatiesysteem voor UGV
Dit product is een nieuw‑generatie MEMS inertieel/satelliet geïntegreerd navigatiesysteem. Het bevat een hoog‑precisie survey‑grade satellietontvangstkaart, drie‑assige MEMS gyroscopen en drie‑assige MEMS accelerometers.
Het levert centimeter‑nauwkeurige positionering onder gunstige satelliet signaalcondities, en levert stabiele precieze positie-, snelheids- en houdingsgegevens voor langdurige werking.
Met lichtgewicht, compacte en eenvoudig te integreren kenmerken, wordt de unit veelvuldig toegepast in geassisteerd rijden, autonome voertuigen, voertuigpositionering en -oriëntatie, AGV robots, inspectie van hoogspanningslijnen, platformstabilisatie, landmeten en kartering, precisielandbouw en andere scenario's.
Belangrijkste technische parameters
|
Systeem Real-time Nauwkeurigheid |
||||||
|
Richting |
0,15° (enkele antenne, met goed GNSS/DB signaal); 0,1° (dubbele antennes, basislijn ≥2m) |
|||||
|
Houding |
0,05° (1σ, met goed GNSS/DB signaal); RTK: 0,1 (1σ). |
|||||
|
Positie |
2m (CEP) (enkele antenne, met goed GNSS/DB signaal); RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (met goed GNSS/DB signaal) |
|||||
|
Snelheidsnauwkeurigheid |
0,05m/s (1σ, met goed GNSS/DB signaal) |
|||||
|
Datasnelheid |
200Hz(max) |
|||||
|
Opstarttijd |
≤10s |
|||||
|
Nauwkeurigheid na verwerking |
||||||
|
Richting |
0,05°(1σ) |
|||||
|
Houding |
0,02°(1σ) | |||||
|
Positienauwkeurigheid |
2cm+1ppm(CEP) |
|||||
|
Belangrijkste apparaatkenmerken |
||||||
|
Gyroscoop |
bereik |
±500°/s |
Nulbiasstabiliteit |
≤10°/u (10s smoothing, 1σ)
|
||
|
Accelerometer |
bereik |
±10g |
Nulbiasstabiliteit |
≤500μg (10s smoothing, 1σ)
|
||
|
Fysieke kenmerken |
Interfacekenmerken |
|||||
|
Voedingsspanning |
24V DC nominaal (12～32V DC) |
Interface methode |
4 seriële poorten (RS232 of RS422) Ondersteunt PPS, EVENTMARK input/output |
|||
|
Stroomverbruik |
＜8±0,5W |
|||||
|
Bedrijfstemperatuur |
-40℃～﹢55℃ |
Transmissiesnelheid |
9600～961200bps (configureerbaar) | |||
|
Beschermingsniveau |
IP65 |
Gebruikersmodus |
||||
|
Fysieke afmetingen |
≤110mm×81mm×68mm |
Voertuigmontage (standaard), vliegtuigmontage, scheepmontage |
||||
|
Gewicht |
≤0,6Kg |
|||||
