|
SI‑MINS160S MEMS INS | Kompaktowy ≤0.6kg do zintegrowanej nawigacji UAV UGV USV
| MOQ: | 1 zestaw |
| Okres dostawy: | 6-8 tygodni |
| Metoda płatności: | L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union |
kompaktowy MEMS INS dla dronów
,lekki inercyjny system nawigacyjny MEMS
,zintegrowany system nawigacyjny dla UGV
Ten produkt to zintegrowany system nawigacji inercyjnej/satelitarnej MEMS nowej generacji. Zawiera precyzyjną, geodezyjną płytę odbiornika satelitarnego, trójosiowe żyroskopy MEMS i trójosiowe akcelerometry MEMS.
Zapewnia dokładność pozycjonowania na poziomie centymetrów w korzystnych warunkach sygnału satelitarnego oraz stabilne, precyzyjne dane o pozycji, prędkości i orientacji przez długi czas pracy.
Dzięki lekkiej, kompaktowej i łatwej w integracji konstrukcji, urządzenie znajduje szerokie zastosowanie w systemach wspomagania kierowcy, pojazdach autonomicznych, pozycjonowaniu i orientacji pojazdów, robotach AGV, inspekcji linii energetycznych, stabilizacji platform, geodezji i kartografii, rolnictwie precyzyjnym i innych zastosowaniach.
Główne parametry techniczne
|
Dokładność systemu w czasie rzeczywistym |
||||||
|
Kierunek (Heading) |
0,15° (antena pojedyncza, z dobrym sygnałem GNSS/DB); 0,1° (dwie anteny, baza ≥2m) |
|||||
|
Orientacja (Attitude) |
0,05° (1σ, z dobrym sygnałem GNSS/DB); RTK: 0,1 (1σ). |
|||||
|
Pozycja |
2m (CEP) (antena pojedyncza, z dobrym sygnałem GNSS/DB); RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (z dobrym sygnałem GNSS/DB) |
|||||
|
Dokładność prędkości |
0,05m/s (1σ, z dobrym sygnałem GNSS/DB) |
|||||
|
Częstotliwość aktualizacji danych |
200Hz (maks.) |
|||||
|
Czas uruchomienia |
≤10s |
|||||
|
Dokładność po przetwarzaniu |
||||||
|
Kierunek (Heading) |
0,05° (1σ) |
|||||
|
Orientacja (Attitude) |
0,02° (1σ) | |||||
|
Dokładność pozycji |
2cm+1ppm (CEP) |
|||||
|
Główne cechy urządzenia |
||||||
|
Żyroskop |
Zakres |
±500°/s |
Stabilność dryfu zerowego |
≤10°/h (wygładzanie 10s, 1σ)
|
||
|
Akcelerometr |
Zakres |
±10g |
Stabilność dryfu zerowego |
≤500μg (wygładzanie 10s, 1σ)
|
||
|
Charakterystyka fizyczna |
Charakterystyka interfejsu |
|||||
|
Napięcie zasilania |
24V DC znamionowe (12~32V DC) |
Metoda interfejsu |
4 porty szeregowe (RS232 lub RS422) Obsługa wejścia/wyjścia PPS, EVENTMARK |
|||
|
Pobór mocy |
<8±0,5W |
|||||
|
Temperatura pracy |
-40℃~+55℃ |
Szybkość transmisji |
9600~961200bps (konfigurowalna) | |||
|
Poziom ochrony |
IP65 |
Tryb użytkownika |
||||
|
Wymiary fizyczne |
≤110mm×81mm×68mm |
Montaż w pojeździe (domyślnie), montaż w samolocie, montaż na statku |
||||
|
Waga |
≤0,6Kg |
|||||
