|
سیستم ناوبری اینرسیایی کمکی GNSS برای وسایل نقلیه هوایی و کشتی
| MOQ: | 1SET |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | D/A، L/C، D/P، T/T، وسترن یونیون |
سیستم ناوبری اینرسیایی تعیین سریع,سیستم ناوبری کشتی کمکی GNSS,سیستم ناوبری اینرسیایی برای هواپیما
,Gnss Aided Ship Navigation System
,Inertial Navigation System for Airborne
این محصول دارای ژیروسکوپ فیبر نوری داخلی سه محوره با دقت بالا، شتابسنج خمش کوارتز با دقت بالا و گیرنده GNSS چند حالته و چند فرکانسی در سطح نقشهبرداری متحرک با پشتیبانی از عملکرد مستقل BeiDou است. از طریق الگوریتم ناوبری ترکیبی هوشمند پیشرفته و فیلتر کالمن، طراحی بهینه شده برای انسداد GNSS و تداخل چند مسیره، میتواند اندازهگیری دقیق سر، وضعیت، سرعت و موقعیت حاملهای متحرک را تحقق بخشد.
این سیستم ناوبری اینرسی دارای انواع رابطهای سنسور مانند GNSS/مسافتسنج/DVL/ارتفاعسنج بارومتریک است که میتواند به خوبی نیازهای برنامههای ناوبری طولانی مدت، با دقت بالا و قابلیت اطمینان بالا را در محیطهای پیچیده مانند درههای شهری برآورده کند و میتواند برای ناوبری و کنترل سیستمهای مختلف بدون سرنشین استفاده شود.
ویژگیهای محصول: تعیین سریع و دقیق سر و وضعیت اولیه، پشتیبانی از خروجی سر و وضعیت در زمان واقعی، گیرنده دو حالته داخلی GPS، BeiDou، پشتیبانی از همترازی پویا و سریع، طراحی یکپارچه ترکیبی INS/GNSS، پشتیبانی از پردازش پس از IE، الگوریتم فیلتر کالمن پیشرفته، ضد تداخل الکترومغناطیسی و لرزش. این محصول میتواند در خودرو، هواپیما، ناوبری کشتی، کنترل تثبیت و سایر زمینهها به کار رود.
پارامترهای فنی اصلی
|
دقت زمان واقعی سیستم |
||||||
|
سر |
≤0.02° (1σ) |
|||||
|
وضعیت |
≤0.005°(1σ) |
|||||
|
موقعیت |
موقعیتیابی تک نقطهای: افقی ≤ 2 متر (50% CEP) RTK: افقی ≤ 2 سانتیمتر + 1ppm (50% CEP) |
|||||
|
دقت سرعت |
0.02 متر بر ثانیه (سرعت حامل کمتر از 500 متر بر ثانیه) |
|||||
|
نرخ بهروزرسانی داده |
400 هرتز (قابل تنظیم) |
|||||
|
ترکیب اینرسی/ODO/DVL |
0.25%×مسافت طی شده (بسته به دقت مسافتسنج خارجی) |
|||||
|
زمان همترازی |
≤5 دقیقه (جستجوی خودکار شمال در حالت سکون) |
|||||
|
مشخصات اینرسی خالص |
||||||
|
دقت وضعیت |
دقت همترازی زاویه: ≤0.1°sec (Φ) (1σ، Φ عرض جغرافیایی محلی است) دقت همترازی وضعیت افقی: ≤0.01° (1σ) دقت نگهداری زاویه: 0.03°/h (1σ) دقت نگهداری وضعیت افقی: 0.02°/h (1σ) |
|||||
|
دقت موقعیت |
دقت موقعیت اینرسی خالص: ≤1 ناتیکال مایل بر ساعت (50% CEP) |
|||||
|
ویژگیهای اصلی دستگاه |
||||||
|
ژیروسکوپ |
محدوده |
±500°/s |
پایداری بایاس صفر |
≤0.03°/h(10 ثانیه هموارسازی، 1σ)
|
||
|
شتابسنج |
محدوده |
±20g |
پایداری بایاس صفر |
≤20μg(10 ثانیه هموارسازی، 1σ)
|
||
|
ویژگی فیزیکی |
ویژگیهای رابط |
|||||
|
ولتاژ تغذیه |
24 ولت DC نامی (12 تا 32 ولت DC) |
روش رابط |
4 پورت سریال (RS232 یا RS422) پشتیبانی از ورودی/خروجی PPS، EVENTMARK |
|||
|
مصرف برق |
≤25 وات |
|||||
|
سطح حفاظت |
IP65 |
حالت کاربر |
||||
|
ابعاد فیزیکی |
≤140 میلیمتر × 125 میلیمتر × 128 میلیمتر |
نصب روی خودرو (پیشفرض)، نصب روی هواپیما، نصب روی کشتی
|
||||
|
وزن |
≤2.8 کیلوگرم |
|||||
