INS SI-FINS90S-D09 با دقت بالا شاخص بی وقفه خالص: تراز افقی ≤0.006° ((1σ) ، نگه داشتن ازیموت 0.01°/h (1σ) ، نگه داشتن نگرش 0.005°/h (1σ) برای UAV و موقعیت مکانی خودرو
| MOQ: | 1SET |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | D/A، L/C، D/P، T/T، وسترن یونیون |
سیستم ناوبری یکپارچه فیبر نوری
,ترکیب سیستم ناوبری یکپارچه فیبر نوری
,سیستم هدایت دریایی یکپارچه ناوبری
این محصول دارای یک ژیروسکوپ فیبر نوری سه محوره با دقت بالا، یک شتاب سنج انعطاف پذیر کوارتز با دقت بالا و یک گیرنده GNSS چند حالته چند فرکانسی با درجه نظرسنجی و پشتیبانی بومی بیدو است. از طریق الگوریتمهای ناوبری ترکیبی هوشمند پیشرفته و فیلترینگ کالمن، برای سناریوهای انسداد GNSS و تداخل چند مسیره بهینه شده است و امکان اندازهگیری با دقت بالا از جهت، وضعیت، سرعت و موقعیت اهداف متحرک را فراهم میکند.
این سیستم همچنین دارای انواع رابطهای سنسور مانند GNSS، اودومتر، DVL و بارومتر است که میتواند نیازهای ناوبری طولانی مدت، با دقت بالا و قابلیت اطمینان بالا را در محیطهای پیچیده مانند درههای شهری برآورده کند. این سیستم میتواند برای ناوبری و کنترل در سیستمهای پلتفرم مختلف مورد استفاده قرار گیرد.
پارامترهای فنی اصلی
| دقت لحظهای سیستم | ||||||
| دقت وضعیت | جهت ≤0.02° (1σ)؛ پیچ و غلتش: ≤0.005° (1σ) |
|||||
| دقت موقعیت | موقعیتیابی افقی تک نقطهای: ≤1.5m (1σ) موقعیتیابی عمودی تک نقطهای: ≤2.5m (1σ) موقعیتیابی سطح RTK: ≤1cm + 1ppm (1σ) موقعیتیابی عمودی RTK: ≤2cm + 1ppm (1σ) |
|||||
| دقت سرعت | سرعت افقی ≤0.03 m/s (1σ)، سرعت عمودی ≤0.05 m/s (1σ) | |||||
| زمان همترازی | زمانبندی پس از دریافت اطلاعات موقعیت عرض جغرافیایی، طول جغرافیایی و ارتفاع. مدت زمان فرآیند همترازی ≤5 دقیقه است. | |||||
| ترکیب اینرسی/ODO/DVL | 0.2%*مایل طی شده (بسته به دقت اودومتر خارجی) | |||||
| مشخصات اینرسی خالص | ||||||
| دقت وضعیت | دقت همترازی آزیموت: ≤0.05°sec (Φ) (1σ، Φ عرض جغرافیایی محلی است) دقت همترازی وضعیت افقی: ≤0.006° (1σ) دقت نگهداری آزیموت: 0.01°/h (1σ) دقت نگهداری وضعیت افقی: 0.005°/h (1σ) |
|||||
| دقت موقعیت | دقت موقعیتیابی: ≤0.8nmile/h(50%CEP) | |||||
| دقت سرعت | دقت سرعت افقی: ≤0.8m/s (1σ). | |||||
| ویژگیهای اصلی دستگاه | ||||||
| ژیروسکوپ | محدوده | ±300°/s | پایداری بایاس صفر |
≤0.01°/h(1σ, 10s صاف شده)
|
||
| شتاب سنج | محدوده | ±15g | پایداری بایاس صفر |
≤20μg(1σ, 10s صاف شده)
|
||
| ویژگی فیزیکی | ویژگیهای رابط | |||||
| ولتاژ تغذیه | 24 ولت DC نامی (12~32V DC) | روش رابط | 4 پورت سریال (RS232 یا RS422) پشتیبانی از ورودی/خروجی PPS، EVENTMARK |
|||
| مصرف برق | ≤25W | |||||
| دمای عملیاتی | -40℃~+55℃ | نرخ انتقال | 9600~961200bps (قابل تنظیم) | |||
| سطح حفاظت | IP65 | حالت کاربر | ||||
| ابعاد فیزیکی | ≤179.6mm*179.6mm*145mm |
نصب روی خودرو (پیشفرض)، نصب روی هواپیما، نصب روی کشتی |
||||
| وزن | ≤5.5Kg | |||||
![]()