|
SI-FINS90S INS فیبر نوری
| MOQ: | 1 مجموعه |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | D/A، L/C، D/P، T/T، وسترن یونیون |
ناوبری UAV با فیبر نوری
,ناوبری بی وقفه با دقت بسیار بالا
,بدون سرنشين هاي بدون سرنشين با سيستم ناوبدي خالص
SI-FINS90S یک سیستم ناوبری جاگیر ثابت مستقل است که مجهز به رابط های پیکربندی متنوع است.از دسترسی به هر دو ماژول GPS داخلی و خارجی پشتیبانی می کند و می تواند به طور یکپارچه با گیرنده GNSS دقیق Hexin Xingtong UM982 ادغام شود.
گیرنده GNSS یکپارچه دارای 220 کانال و دریافت سیگنال چند فرکانسی است.محاسبه سرعت و زمان (PVT) برای اطمینان از خروجی قابل اعتماد ناوبری. پشتیبانی از نقاط فرکانس فراوان ، گیرنده با سیگنال های ماهواره ای GPS L1 / L2 / L5 ، BDS B1I / B2I / B3I و GLONASS G1 / G2 سازگار است.
برای سرکوب خطاهای سنسور بی وقفه و بهبود بیشتر دقت ناوبری، SI-FINS90S چندین رابط ورودی اصلاحات خارجی را شامل DMI (دستور اندازه گیری فاصله) ،DVL (Doppler Velocity Log) و ارتفاع سنج بارومتریکعلاوه بر این، داده های GPS را می توان از طریق پورت سریال برای کالیبراسیون کمکی وارد کرد.
پارامترهای فنی اصلی
| دقت سیستم در زمان واقعی | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| درست بودن نگرش | عنوان ≤0.02° (1σ) شیک و رول: ≤0.005° (1σ) |
|||||
| دقت موقعیت | موقعیت افقی یک نقطه: ≤1.5m (1σ) موقعیت عمودی یک نقطه: ≤2.5m (1σ) موقعیت سطح RTK: ≤1cm + 1ppm (1σ) موقعیت عمودی RTK: ≤2cm + 1ppm (1σ) |
|||||
| دقت سرعت | سرعت افقی ≤0.03 m/s (1σ) ، سرعت عمودی ≤0.05 m/s (1σ) | |||||
| زمان تراز | زمان بندی را پس از به دست آوردن اطلاعات موقعیت عرض جغرافیایی، طول جغرافیایی و ارتفاع شروع کنید. مدت زمان فرآیند تراز ≤5 دقیقه است. | |||||
| ترکیب اینرسیال/ODO/DVL | 0.2٪*میله های طی شده (با توجه به دقت شمارنده ی خارجی) | |||||
| مشخصات بی وقفه خالص | ||||||
| درست بودن نگرش | دقت تراز آزیموث: ≤0.05°sec (Φ) (1σ، Φ عرض جغرافیایی محلی است) دقت تراز موضع افقی: ≤0.006° (1σ) دقت نگه داشتن ازیموت: 0.01°/h (1σ) دقت نگه داشتن حالت افقی: 0.005°/h (1σ) |
|||||
| دقت موقعیت | دقت موقعیت: ≤0.8nmile/h ((50%CEP) | |||||
| دقت سرعت | دقت سرعت افقی: ≤0.8m/s (1σ). | |||||
| ویژگی های فیزیکی | ویژگی های رابط | |||||
| جیروسکوپ | محدوده | ±300°/s | ثبات بی طرفی صفر | ≤0.01°/h ((1σ، 10s صاف) | ||
| سرعت سنج | محدوده | ±15g | ثبات بی طرفی صفر | ≤10μg ((1σ، 10s صاف) | ||
| ولتاژ تغذیه | 24V DC نامگذاری شده ((12~32V DC) | روش رابط | 4 پورت سریالی (RS232 یا RS422) پشتیبانی از PPS، ورودی/خرید EVENTMARK |
|||
| مصرف برق | ≤25W | |||||
| دمای کار | -40°C~+55°C | نرخ انتقال | 9600 ≈ 961200bps ((قابل تنظیم) | |||
| سطح حفاظت | IP65 | حالت کاربر | ||||
| ابعاد فیزیکی | ≤170mm*148mm*164mm | نصب در وسایل نقلیه (پیش فرض) ، نصب در هواپیما، نصب در کشتی | ||||
| وزن | ≤4.6 کیلوگرم | |||||
