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Unidade de navegação inercial assistida por GNSS Giroscópio de fibra óptica INS para orientação marítima

Unidade de navegação inercial assistida por GNSS Giroscópio de fibra óptica INS para orientação marítima

Quantidade mínima: 1 CONJUNTO
Período de entrega: 6-8 semanas
Método de pagamento: D/A,L/C,D/P,T/T,Western Union
Informações pormenorizadas
Marca
SI
Número do modelo
SI-FINS40S-H
Nome do produto:
Sistema de navegação por inércia por fibra óptica
Deriva:
Baixa taxa de deriva
Tipo:
Sistema de navegação inercial
Campos de aplicação:
Aeroespacial, marítimo, veículos autônomos, robótica
Dados de saída:
Posição, velocidade e atitude
Tipo da navegação:
Navegação com inércia
Destacar:

Unidade INS de giroscópio de fibra óptica

,

Unidade de navegação inercial assistida por GNSS

Descrição do produto

Este produto possui um giroscópio integrado de fibra óptica de três eixos de alta precisão, um acelerômetro flexível de quartzo compacto,e um receptor GNSS multimodo de frequência múltipla de nível de levantamento móvel com suporte autônomo BeidouUtilizando algoritmos avançados de navegação composta inteligente e filtragem Kalman, ele é otimizado para cenários de oclusão GNSS e interferência de múltiplos caminhos,permitindo uma medição de alta precisão do curso, atitude, velocidade e posição para plataformas móveis.
O INS dispõe também de uma variedade de interfaces de sensores, que podem satisfazer os requisitos de navegação de longa duração, de alta precisão e alta fiabilidade em ambientes complexos, como os cânions urbanos,e pode ser utilizado para navegação e controlo de vários sistemas de plataforma.

Parâmetros técnicos principais

Precisão em tempo real do sistema

Atitude Exata

Posição ≤ 0,04° (1σ);
Inclinação e rolagem: ≤ 0,01° (1σ)

Precisão da posição

Posicionamento horizontal de um único ponto: ≤ 1,5 m (1σ)
Posicionamento vertical de um único ponto: ≤ 2,5 m (1σ)
Posicionamento do nível RTK: ≤1cm + 1ppm (1σ)
Posicionamento vertical do RTK: ≤2cm + 1ppm (1σ)

Precisão de velocidade

 

Velocidade horizontal ≤ 0,03 m/s (1σ), velocidade vertical ≤ 0,05 m/s (1σ)

 

Tempo de alinhamento

Iniciar o cronograma após obter informações sobre a posição em latitude, longitude e altitude.

Combinação inercial/ODO/DVL

00,5% × quilómetros percorridos (dependendo da precisão do odómetro externo)

Especificação de inercia pura

Atitude Exata

Precisão de alinhamento azimutal: ≤0,3°sec (Φ) (1σ, Φ é a latitude local)

Precisão de alinhamento da posição horizontal: ≤ 0,01° (1σ)
Precisão de retenção do azimote: 0,08°/h (1σ)
Precisão de retenção da posição horizontal: 0,03°/h (1σ)

Precisão da posição

Precisão de posicionamento: ≤ 3,0nmile/h ((50%CEP)

Precisão da velocidade

Precisão da velocidade horizontal: ≤ 4,0 m/s (< 1 σ).

Principais características do dispositivo

Giroscópio

Distância

± 500°/s

Estabilidade de Bias Zero

≤ 0,08°/h ((1σ, 10s suave)

Acelerômetro

Distância

± 15 g

Estabilidade de Bias Zero

≤ 30μg ((1σ, 10s suave)

Características físicas

Características da interface

Tensão de alimentação

24 V de corrente contínua nominal ((12 ∼32 V de corrente contínua)

Método de interface

4 portas de série (RS232 ou RS422)

Apoio PPS, entrada/saída EVENTMARK

Consumo de energia

≤ 18 W

Temperatura de funcionamento

-40°C~+60°C

Taxa de transmissão

9600 ‰ 961 200 bps (configurável)

Nível de protecção

IP65

Modo de usuário

Dimensões físicas

≤ 100 mm × 100 mm × 108 mm

 

Montado em veículos (por defeito), montado em aeronaves, montado em navios

 

 

Peso

≤ 1,4 kg

Unidade de navegação inercial assistida por GNSS Giroscópio de fibra óptica INS para orientação marítima 0