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Unidad de Navegación Inercial Asistida por GNSS Giroscopio de Fibra Óptica INS para Guía Marítima

Unidad de Navegación Inercial Asistida por GNSS Giroscopio de Fibra Óptica INS para Guía Marítima

Cantidad Mínima De Pedido: 1 juego
Período De Entrega: 6-8 semanas
Método De Pago: D/A, L/C, D/P, T/T, Unión Occidental
Información detallada
Nombre de la marca
SI
Número de modelo
SI-FINS40S-H
Nombre del producto:
Sistema de navegación inercial de fibra óptica
tasa de deriva:
Baja tasa de deriva
Tipo:
Sistema de navegación inercial
Campos de aplicación:
Aeroespacial, marino, vehículos autónomos, robótica.
Datos de salida:
Posición, velocidad y actitud.
Tipo de la navegación:
Navegación de inercia
Resaltar:

Unidad INS Giroscopio de Fibra Óptica

,

Unidad de Navegación Inercial Asistida por GNSS

Descripción de producto

Este producto cuenta con un giroscopio integrado de fibra óptica de tres ejes de alta precisión, un acelerómetro flexible de cuarzo compacto,y un receptor GNSS multimodo de frecuencia múltiple con soporte autónomo BeidouUtilizando algoritmos avanzados de navegación compuesta inteligente y filtrado Kalman, está optimizado para escenarios de oclusión GNSS e interferencia de múltiples rutas.que permite una medición de alta precisión del rumbo, actitud, velocidad y posición para las plataformas móviles.
El INS también tiene una variedad de interfaces de sensores, que pueden satisfacer los requisitos de navegación a largo plazo, de alta precisión y alta fiabilidad en entornos complejos como cañones urbanos,y puede utilizarse para la navegación y el control de varios sistemas de plataforma.

Principales parámetros técnicos

Precisión en tiempo real del sistema

La exactitud de la actitud

La partida ≤ 0,04° (1σ);
La inclinación y el rodamiento: ≤ 0,01° (1σ)

Precisión de la posición

Posicionamiento horizontal en un solo punto: ≤ 1,5 m (1σ)
Posicionamiento vertical en un solo punto: ≤ 2,5 m (1σ)
Posicionamiento del nivel RTK: ≤1cm + 1ppm (1σ)
Posicionamiento vertical del RTK: ≤2cm + 1ppm (1σ)

Precisión de la velocidad

 

Velocidad horizontal ≤ 0,03 m/s (1σ), velocidad vertical ≤ 0,05 m/s (1σ)

 

Tiempo de alineación

Comience el cronometraje después de obtener información sobre la posición de la latitud, longitud y altitud.

Combinación inercial/ODO/DVL

00,5% × Kilómetros recorridos (dependiendo de la precisión del odómetro externo)

Especificación de inercia pura

La exactitud de la actitud

Precisión de alineación por azimut: ≤0,3°sec (Φ) (1σ, Φ es la latitud local)

Precisión de alineación de la posición horizontal: ≤0,01° (1σ)
Precisión de retención de azimut: 0,08°/h (1σ)
Precisión de mantenimiento de la posición horizontal: 0,03°/h (1σ)

Precisión de la posición

La precisión de posicionamiento: ≤ 3,0 nmi/h ((50%CEP)

Precisión de la velocidad

La precisión de la velocidad horizontal: ≤ 4,0 m/s (± 1 σ).

Características principales del dispositivo

El giroscopio

el rango

± 500°/s

Estabilidad de sesgo cero

Se aplicará el método de medición de la velocidad.

Acelerómetro

el rango

± 15 g

Estabilidad de sesgo cero

≤ 30 μg ((1 σ, 10 s suave)

Características físicas

Características de la interfaz

Tensión de alimentación

24V de corriente continua nominal (~12~32V de corriente continua)

Método de interfaz

4 puertos serie (RS232 o RS422)

Apoyar PPS, entrada/salida de EVENTMARK

Consumo de energía

≤ 18 W

Temperatura de funcionamiento

-40°C~+60°C

Tasa de transmisión

9600 ‰ 961 200 bps (configurable)

Nivel de protección

Protección IP65

Modo de usuario

Las dimensiones físicas

≤ 100 mm × 100 mm × 108 mm

 

Montado en vehículos (por defecto), montado en aeronaves, montado en buques

 

 

Peso

≤ 1,4Kg

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