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Unità di Navigazione Inerziale Assistita da GNSS Giroscopio a Fibra Ottica INS per Guida Marittima

Unità di Navigazione Inerziale Assistita da GNSS Giroscopio a Fibra Ottica INS per Guida Marittima

MOQ: 1SET
Periodo di consegna: 6-8 settimane
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Informazioni dettagliate
Marca
SI
Numero di modello
SI-FINS40S-H
Nome del prodotto:
Sistema di navigazione inerziale in fibra ottica
Derivare:
Basso tasso di deriva
Tipo:
Sistema di navigazione inerziale
Campi di applicazione:
Aerospaziale, navale, veicoli autonomi, robotica
Dati di uscita:
Posizione, velocità e atteggiamento
Tipo di navigazione:
Navigazione inerziale
Evidenziare:

Unità INS Giroscopio a Fibra Ottica

,

Unità di Navigazione Inerziale Assistita da GNSS

Descrizione di prodotto

Questo prodotto è dotato di un giroscopio a fibra ottica integrato a tre assi ad alta precisione, un accelerometro compatto a quarzo flessibile e un ricevitore GNSS multi-modo multi-frequenza di livello topografico mobile con supporto autonomo Beidou. Utilizzando algoritmi avanzati di navigazione composita intelligente e filtraggio di Kalman, è ottimizzato per scenari di occlusione GNSS e interferenza multipath, consentendo la misurazione ad alta precisione di orientamento, assetto, velocità e posizione per piattaforme mobili.
L'INS dispone inoltre di una varietà di interfacce sensore, che possono soddisfare i requisiti di navigazione a lungo termine, ad alta precisione e alta affidabilità in ambienti complessi come i canyon urbani, e possono essere utilizzate per la navigazione e il controllo di vari sistemi di piattaforma.

Parametri tecnici principali

Accuratezza in tempo reale del sistema

Accuratezza dell'assetto

Orientamento ≤0,04° (1σ); 
Beccheggio e rollio: ≤0,01° (1σ)

Accuratezza della posizione

Posizionamento orizzontale a punto singolo: ≤1,5m (1σ)
Posizionamento verticale a punto singolo: ≤2,5m (1σ)
Posizionamento a livello RTK: ≤1cm + 1ppm (1σ)
Posizionamento verticale RTK: ≤2cm + 1ppm (1σ)

Accuratezza della velocità

 

Velocità orizzontale ≤0,03 m/s (1σ), velocità verticale ≤0,05 m/s (1σ)

 

Tempo di allineamento

Inizia la temporizzazione dopo aver ottenuto informazioni sulla posizione di latitudine, longitudine e altitudine. La durata del processo di allineamento è ≤5 minuti.

Combinazione Inerziale/ODO/DVL

0,5%×Miglia percorse (a seconda dell'accuratezza del contachilometri esterno)

Specifiche puramente inerziali

Accuratezza dell'assetto 

Accuratezza dell'allineamento azimutale: ≤0,3°sec (Φ) (1σ, Φ è la latitudine locale)

Accuratezza dell'allineamento dell'assetto orizzontale: ≤0,01° (1σ)
Accuratezza del mantenimento dell'azimut: 0,08°/h (1σ)
Accuratezza del mantenimento dell'assetto orizzontale: 0,03°/h (1σ)

Accuratezza della posizione

Accuratezza del posizionamento: ≤3,0nmile/h(50%CEP)

Accuratezza della velocità

Accuratezza della velocità orizzontale: ≤4,0m/s(1σ).

Caratteristiche principali del dispositivo

Giroscopio

Intervallo

±500°/s

Stabilità del bias zero

≤0,08°/h(1σ, media 10s)

Accelerometro

Intervallo

±15g

Stabilità del bias zero

≤30μg(1σ, media 10s)

Caratteristiche fisiche

Caratteristiche dell'interfaccia

Tensione di alimentazione

24V CC nominale(12~32V CC)

Metodo di interfaccia

4 porte seriali (RS232 o RS422)

Supporto input/output PPS, EVENTMARK

Consumo energetico

≤18W

Temperatura operativa

-40°C~+60°C

Velocità di trasmissione

9600~961200bps(configurabile)

Livello di protezione

IP65

Modalità utente

Dimensioni fisiche

≤100mm×100mm×108mm

 

Montaggio su veicolo (predefinito), montaggio su aeromobili, montaggio su navi

 

 

Peso

≤1,4Kg

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