|
Sistema Integrado INS Combinação Para Sistemas de Posicionamento de Veículos UAV SI-FINS90S-D09
| Quantidade mínima: | 1 CONJUNTO |
| Período de entrega: | 6-8 semanas |
| Método de pagamento: | D/A,L/C,D/P,T/T,Western Union |
Sistema de navegação integrado de fibra óptica
,Combinação de sistemas de navegação integrados de fibra óptica
,Sistema integrado de navegação de orientação marítima
Este produto apresenta um giroscópio de fibra óptica integrado de alta precisão de três eixos, um acelerômetro flexível de quartzo de alta precisão e um receptor GNSS multi-modo multi-frequência de nível de pesquisa móvel com suporte nativo Beidou. Através de algoritmos avançados de navegação composta inteligente e filtragem de Kalman, ele é otimizado para cenários de oclusão GNSS e interferência de múltiplos caminhos, permitindo a medição de alta precisão de rumo, atitude, velocidade e posição para alvos em movimento.
O sistema também possui uma variedade de interfaces de sensores, como GNSS, odômetro, DVL e barômetro, que podem atender aos requisitos de navegação de longo prazo, alta precisão e alta confiabilidade em ambientes complexos como cânions urbanos. Pode ser usado para navegação e controle em vários sistemas de plataforma.
Principais parâmetros técnicos
|
Precisão em Tempo Real do Sistema |
||||||
|
Precisão de Atitude |
Rumo ≤0,02° (1σ); |
|||||
|
Precisão de Posição |
Posicionamento horizontal de ponto único: ≤1,5m (1σ) |
|||||
|
Precisão de Velocidade |
Velocidade horizontal ≤0,03 m/s (1σ), velocidade vertical ≤0,05 m/s (1σ) |
|||||
|
Tempo de Alinhamento |
Inicia a contagem de tempo após obter informações de posição de latitude, longitude e altitude. A duração do processo de alinhamento é ≤5 minutos. |
|||||
|
Combinação Inercial/ODO/DVL |
0,2%×Distância percorrida (dependendo da precisão do odômetro externo) |
|||||
|
Especificação Inercial Pura |
||||||
|
Precisão de Atitude |
Precisão de alinhamento de azimute: ≤0,05°seg (Φ) (1σ, Φ é a latitude local) Precisão de alinhamento de atitude horizontal: ≤0,006° (1σ)Precisão de manutenção de azimute: 0,01°/h (1σ) Precisão de manutenção de atitude horizontal: 0,005°/h (1σ)
|
|||||
|
Precisão de Posição |
Precisão de posicionamento: ≤0,8 milhas náuticas/h (50% CEP) |
|||||
|
Precisão de velocidade |
Precisão de velocidade horizontal: ≤0,8m/s (1σ). |
|||||
|
Principais Características do Dispositivo |
||||||
|
Giroscópio |
Faixa |
±300°/s |
Estabilidade de Polarização Zero |
≤0,01°/h(1σ, 10s suavizado)
|
||
|
Acelerômetro |
Faixa |
±15g |
Estabilidade de Polarização Zero |
≤20μg(1σ, 10s suavizado)
|
||
|
Característica Física |
Características da Interface |
|||||
|
Tensão de alimentação |
24V CC nominal(12～32V CC) |
Método de interface |
4 portas seriais (RS232 ou RS422) Suporte de entrada/saída PPS, EVENTMARK |
|||
|
Consumo de energia |
≤25W |
|||||
|
Temperatura de Operação |
-40°C~+55°C |
Taxa de transmissão |
9600～961200bps(configurável) |
|||
|
Nível de proteção |
IP65 |
Modo de Usuário |
||||
|
Dimensões Físicas |
≤179,6mm×179,6mm×145mm |
Veicular (padrão), aéreo, marítimo
|
||||
|
Peso |
≤5,5Kg |
|||||
