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Determinación Rápida de Sistema de Navegación Inercial Asistido por GNSS para Vehículos, Aeronaves y Barcos

Determinación Rápida de Sistema de Navegación Inercial Asistido por GNSS para Vehículos, Aeronaves y Barcos

Cantidad Mínima De Pedido: 1 juego
Período De Entrega: 6-8 semanas
Método De Pago: D/A, L/C, D/P, T/T, Unión Occidental
Información detallada
Nombre de la marca
SI
Número de modelo
SI-FINS70SH
Aplicaciones:
Aeroespacial, navegación marítima, vehículos autónomos, robótica.
Tipo:
Sistema de navegación inercial
Producción:
Datos de navegación que incluyen posición, velocidad y actitud.
Exactitud:
Alta precisión
Tasa de actualización de datos:
400 Hz (configurable)
Dimensiones físicas:
≤140mm×125mm×128mm
Resaltar:

Sistema de Navegación Inercial de Determinación Rápida

,

Sistema de Navegación de Barcos Asistido por GNSS

,

Sistema de Navegación Inercial para Aeronaves

Descripción de producto

Este producto tiene un giroscopio de fibra óptica de alta precisión integrado de tres ejes, un acelerómetro de flexión de cuarzo de alta precisión y un receptor GNSS multimodo y multifrecuencia de grado de mapeo móvil que admite la función autónoma BeiDou. A través del avanzado algoritmo de navegación de combinación inteligente y el filtro de Kalman, con un diseño optimizado para la obstrucción GNSS y la interferencia de trayectos múltiples, puede realizar mediciones de rumbo, actitud, velocidad y posición de alta precisión de portadores en movimiento.
Este sistema de navegación inercial tiene una variedad de interfaces de sensores como GNSS/odómetro/DVL/altímetro barométrico, que pueden satisfacer bien las necesidades de aplicaciones de navegación de larga duración, alta precisión y alta fiabilidad en entornos complejos como cañones urbanos, y puede utilizarse para la navegación y el control de diversos sistemas no tripulados.
Características del producto: determinación rápida y precisa del rumbo y la actitud iniciales, soporte para salida de rumbo y actitud en tiempo real, receptor dual GNSS/BeiDou integrado, soporte para alineación dinámica y rápida, diseño integrado de combinación INS/GNSS, soporte para post-procesamiento IE, algoritmo de filtrado de Kalman mejorado, anti-interferencia electromagnética y vibración. Se puede aplicar en vehículos, aeronaves, navegación de barcos, control de estabilización y otros campos.

Parámetros técnicos principales

Precisión en tiempo real del sistema

Rumbo

≤0.02° (1σ)

Actitud

≤0.005°(1σ)

Posición

Posicionamiento de punto único: horizontal ≤ 2m (50% CEP)

RTK: Horizontal ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP)

Precisión de velocidad

0.02m/s (velocidad del portador inferior a 500m/s)  

Tasa de actualización de datos

400Hz(configurable)

Combinación Inercial/ODO/DVL

0.25%×Millas recorridas (dependiendo de la precisión del odómetro externo)

Tiempo de alineación

≤5min(Búsqueda de norte estática)

Especificación Inercial Pura

Precisión de Actitud 

Precisión de alineación azimutal: ≤0.1°sec (Φ) (1σ, Φ es latitud local)

Precisión de alineación de actitud horizontal: ≤0.01° (1σ)

Precisión de mantenimiento azimutal: 0.03°/h (1σ)

Precisión de mantenimiento de actitud horizontal: 0.02°/h (1σ)

Precisión de Posición

Precisión de posición inercial pura: ≤1nmile/h(50%CEP)

Características principales del dispositivo

Giroscopio

rango

±500°/s

Estabilidad de sesgo cero

≤0.03°/h(10s suavizado, 1σ)

Acelerómetro

rango

±20g

Estabilidad de sesgo cero

≤20μg(10s suavizado, 1σ)

Característica Física

Características de la interfaz

Voltaje de suministro

24V CC nominal(12~32V CC)

Método de interfaz

4 puertos serie (RS232 o RS422)

Soporte de entrada/salida PPS, EVENTMARK

Consumo de energía

≤25W

Nivel de protección

IP65

Modo de usuario

Dimensiones físicas

≤140mm×125mm×128mm

 

Montado en vehículo (predeterminado), montado en aeronave, montado en barco

 

 

Peso

≤2.8Kg

Determinación Rápida de Sistema de Navegación Inercial Asistido por GNSS para Vehículos, Aeronaves y Barcos 0