|
نظام الملاحة بالقصور الذاتي (MEMS INS) المدمج وعالي الموثوقية SI-MINS200S، بوزن ≤ 0.6 كجم للملاحة المتكاملة للمركبات الجوية والبرية والبحرية غير المأهولة (UAV وUGV وUSV)
| موك: | 1 مجموعة |
| فترة التسليم: | 6-8 أسابيع |
| طريقة الدفع: | خطاب الاعتماد، D/A، D/P، T/T، ويسترن يونيون |
MEMS INS المدمجة للطائرات بدون طيار
,نظام الملاحة الثابتة عالية الموثوقية MEMS
,MEMS INS خفيفة الوزن لUGV
يعتمد نظام الملاحة المتكامل هذا على لوحة استقبال الأقمار الصناعية عالية الدقة من درجة المسح، مقترنة بمرشحات MEMS ثلاثية المحورية عالية الأداء ومسارعات MEMS ثلاثية المحورية.كوحدة الملاحة المشتركة GNSS/INS المدمجة القائمة على MEMS، فإنه يدعم التوجيه الديناميكي للهوائية الواحدة وتوجيه RTK سريع الدقة العالية للهوائية المزدوجة.
مجهز بمحرك خوارزمية الملاحة المتكاملة المحسنة وتصميم SE المناهض للتداخل المثالي ، فإن المنتج يقاوم بشكل فعال احتواء الأقمار الصناعية والتداخل متعدد المسارات.إنه يوفر على المدى الطويل، أداء الملاحة عالية الدقة والموثوقية للغاية حتى في سيناريوهات معقدة في المناطق الحضرية والجرف.يحقق دقة تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر ويوفر مستقر، إصدار مستمر لبيانات الموقف والسرعة والموقف للعمل لفترة طويلة.
تميز هذه الوحدة بتركيب خفيف للغاية ومدمج وسهل التكامل وتطبق على نطاق واسع في القيادة بمساعدة، والمركبات المستقلة، وتحديد موقع المركبات وتوجيهها، والروبوتات AGV،فحص خطوط الكهرباء، استقرار المنصة، المسح والرسوم البيانية، والزراعة الدقيقة.
المعلمات التقنية الرئيسية
| دقة النظام في الوقت الحقيقي | ||||||
| الرسم | 0.1° (هوائي واحد، مع إشارة GNSS/DB جيدة) ؛ 0.1° (هوائيين، خط الأساس ≥2m) | |||||
| الموقف | 0.05° (1σ، مع إشارة GNSS/DB جيدة) ؛ RTK: 0.1 (1σ). | |||||
| الموقع | 2m (CEP) (هوائي واحد ، مع إشارة GNSS / DB جيدة) ؛ RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (مع إشارة GNSS / DB جيدة) | |||||
| دقة السرعة | 0.05m/s (1σ، مع إشارة GNSS/DB جيدة) | |||||
| معدل تحديث البيانات | 200 هرتز ((ماكس) | |||||
| وقت البدء | ≤10s | |||||
| دقة ما بعد المعالجة | ||||||
| الرسم | 0.05° ((1σ) | |||||
| الموقف | 0.03° ((1σ) | |||||
| دقة الموقع | 2 سم + 1ppm ((CEP) | |||||
| الخصائص الرئيسية للجهاز | ||||||
| الجيروسكوب | النطاق | ± 500°/s | استقرار الحياد الصفري | ≤5°/h ((10s تسوية، 1σ) | ||
| عداد التسارع | النطاق | ± 10 غرام | استقرار الحياد الصفري | ≤20μg (10 ثواني لتسوية، 1σ) | ||
| الخصائص الجسدية | خصائص الواجهة | |||||
| فولتاج التزويد | 24 فولت متزامن (معدل 12 ∼ 32 فولت متزامن) | طريقة الواجهة | 4 منافذ متسلسلة (RS232 أو RS422) دعم PPS، إدخال/خروج EVENTMARK | |||
| استهلاك الطاقة | <8±0.5 واط | |||||
| درجة حرارة العمل | -40 درجة مئوية+55 درجة مئوية | معدل النقل | 9600~961200bps ((يمكن تكوينها) | |||
| مستوى الحماية | IP65 | وضع المستخدم | ||||
| البعد المادي | ≤ 110mm × 81mm × 68mm | مثبتة على المركبات (المعيار الافتراضي) ، مثبتة على الطائرات، مثبتة على السفن | ||||
| الوزن | ≤0.6 كجم | |||||
