|
SI-MINS200S Compact & High-Reliability MEMS INS, Gewicht ≤ 0,6 kg voor UAV, UGV & USV Integrated Navigation
| MOQ: | 1set |
| Levertijd: | 6-8 weken |
| Betaalmethode: | L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union |
compacte MEMS INS voor UAV's
,hoog betrouwbaar MEMS-inertiaal navigatiesysteem
,lichtgewicht MEMS INS voor UGV's
Dit geïntegreerde navigatiesysteem maakt gebruik van een satellietontvanger met een hoge precisie, gecombineerd met hoge prestaties MEMS gyroscopen en MEMS versnellingsmeters.Als een compacte GNSS/INS gecombineerde navigatie-eenheid op basis van MEMS, ondersteunt het dynamische uitlijning met één antenne en de snelle oriëntatie van RTK met twee antennes met hoge precisie.
Het product is uitgerust met een verbeterde geïntegreerde navigatie-algoritme en een geoptimaliseerd SE-interferentiebeschermingsontwerp.Het levert op lange termijn, met een hoge nauwkeurigheid en zeer betrouwbare navigatieprestaties, zelfs in complexe stedelijke en canyon-scenarios.Het bereikt centimeter-niveau positionering nauwkeurigheid en biedt stabiele, continue output van positie-, snelheids- en houdingsgegevens voor langdurig gebruik.
Met een ultralichte, compacte structuur en een gemakkelijke integratie wordt deze eenheid veel gebruikt in autonoom rijden, autonoom rijden, voertuigpositionering en -oriëntatie, AGV-robots,inspectie van elektriciteitsleidingen, platformstabilisatie, landmeting en kartografie en precisie-landbouw.
Belangrijkste technische parameters
| System Real-time nauwkeurigheid | ||||||
| Vervaardiging | 0.1° (een enkele antenne, met goed GNSS/DB-signaal); 0,1° (dubbele antennes, basislijn ≥2m) | |||||
| Houding | 0.05° (1σ, met goed GNSS/DB-signaal); RTK: 0,1 (1σ). | |||||
| Positie | 2m (CEP) (een enkele antenne, met goed GNSS/DB-signaal); RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (met goed GNSS/DB-signaal) | |||||
| Snelheidsnauwkeurigheid | 0.05m/s (1σ, met goed GNSS/DB-signaal) | |||||
| Bijgewerkte gegevens | 200 Hz (max) | |||||
| Starttijd | ≤ 10 s | |||||
| Na-verwerkingsnauwkeurigheid | ||||||
| Vervaardiging | 0.05°(1σ) | |||||
| Houding | 0.03°(1σ) | |||||
| Positie nauwkeurigheid | 2 cm+1 ppm ((CEP) | |||||
| Hoofdkenmerken van het apparaat | ||||||
| Gyroscoop | bereik | ± 500°/s | Stabiliteit zonder vooroordelen | ≤ 5°/h ((10s gladheid, 1σ) | ||
| Accelerometer | bereik | ± 10 g | Stabiliteit zonder vooroordelen | ≤ 20 μg (10 seconden gladmaken, 1 σ) | ||
| Fysieke kenmerken | Interface kenmerken | |||||
| Voerspanning | Gelijkstroom met een nominale spanning van 24V (DC) | Interface methode | 4 seriële poorten (RS232 of RS422) Ondersteuning van PPS, EVENTMARK-invoer/uitvoer | |||
| Energieverbruik | < 8 ± 0,5 W | |||||
| Werktemperatuur | -40°C+55°C | Overdrachtspercentage | 9600 ‰ 961 200bps (configureerbaar) | |||
| Beschermingsniveau | IP65 | Gebruikersmodus | ||||
| Fysieke dimensie | ≤ 110 mm × 81 mm × 68 mm | Op voertuigen gemonteerd (standaard), op vliegtuigen gemonteerd, op schepen gemonteerd | ||||
| Gewicht | ≤ 0,6 kg | |||||
