|
SI-MINS200S Kompakt ve Yüksek Güvenilirlik MEMS INS, UAV, UGV ve USV Entegre Navigasyonu için Ağırlık ≤ 0,6 kg
| Adedi: | 1 takım |
| Teslim süresi: | 6-8 hafta |
| Ödeme yöntemi: | L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union |
İHA için kompakt MEMS INS
,yüksek güvenilirlikli MEMS ataletsel navigasyon sistemi
,UGV için hafif MEMS INS
Bu entegre navigasyon sistemi, yüksek performanslı üç eksenli MEMS jiroskopları ve üç eksenli MEMS hızlandırıcıları ile eşleştirilen yüksek hassasiyetli bir anket derecesinde uydu alıcı kartı benimsiyor.MEMS tabanlı kompakt bir GNSS/INS kombinasyonlu navigasyon birimi olarak, tek antenli dinamik hizalama ve çift antenli RTK yüksek hassasiyetli hızlı yönlendirmeyi destekler.
Gelişmiş entegre navigasyon algoritması motoru ve optimize edilmiş SE müdahale karşıtı tasarımı ile donatılmış olan ürün, uydu tıkanmasına ve çoklu rota müdahalelerine etkili bir şekilde direnir.Uzun vadeli, karmaşık kentsel ve kanyon senaryolarında bile yüksek hassasiyetli ve son derece güvenilir navigasyon performansı.Bu santimetre seviyesinde konumlama doğruluğu elde eder ve istikrarlı sağlar, uzun süreli çalışma için pozisyon, hız ve pozisyon verilerinin sürekli çıkışı.
Ultra hafif, kompakt yapısı ve kolay entegrasyonu ile, bu ünite yardımcı sürüş, özerk araçlar, araç konumlandırma ve yönlendirme, AGV robotları,Elektrik hattı denetimi, platform istikrarı, anket ve haritalama ve hassas tarım.
Ana teknik parametreler
| Sistem Gerçek Zamanlı Doğruluk | ||||||
| Başlık | 0.1° (iyi GNSS/DB sinyali olan tek anten); 0.1° (ikili anten, baz çizgisi ≥2m) | |||||
| Tavrım | 0.05° (1σ, iyi GNSS/DB sinyali ile); RTK: 0,1 (1σ). | |||||
| Konum | 2m (CEP) (iyi GNSS/DB sinyali olan tek anten); RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (iyi GNSS/DB sinyali olan) | |||||
| Hız Doğruluğu | 0.05m/s (1σ, iyi GNSS/DB sinyaliyle) | |||||
| Veri güncelleme oranı | 200Hz ((max) | |||||
| Başlama saati | ≤10s | |||||
| İşleme sonrası doğruluk | ||||||
| Başlık | 0.05°(1σ) | |||||
| Tavrım | 0.03°(1σ) | |||||
| Konum Doğruluğu | 2cm+1ppm ((CEP) | |||||
| Aygıtın Ana Özellikleri | ||||||
| Giroskop | Aralık | ±500°/s | Sıfır Tarafsızlık Dayanıklılığı | ≤5°/h ((10s düzeltme, 1σ) | ||
| Hızlandırıcı | Aralık | ±10g | Sıfır Tarafsızlık Dayanıklılığı | ≤20μg (10s düzeltme, 1σ) | ||
| Fiziksel Özellikleri | Arayüz Özellikleri | |||||
| Besleme voltajı | 24V DC değerlendirmesi (12~32V DC) | Arayüz yöntemi | 4 seri port (RS232 veya RS422) Destek PPS, EVENTMARK giriş/çıkış | |||
| Güç tüketimi | <8±0,5W | |||||
| Çalışma sıcaklığı | -40°C+55°C | İletişim Hızı | 9600~961200bps (konfigure edilebilir) | |||
| Koruma seviyesi | IP65 | Kullanıcı Kipi | ||||
| Fiziksel boyut | ≤110mm×81mm×68mm | Araçlara monte edilmiş (varsayılan), uçaklara monte edilmiş, gemiye monte edilmiş | ||||
| Ağırlık | ≤0,6Kg | |||||
