|
SI‑MINS200S ระบบนำทางเฉื่อย MEMS INS ขนาดกะทัดรัดและมีความน่าเชื่อถือสูง น้ำหนัก ≤ 0.6 กก. สำหรับระบบนำทางแบบบูรณาการ UAV, UGV และ USV
| ขั้นต่ำ: | 1ชุด |
| ระยะเวลาการจัดส่ง: | 6-8 สัปดาห์ |
| วิธีการชำระเงิน: | L/C, D/A, D/P, T/T ตะวันตกสหภาพ |
ระบบนำทางเฉื่อย MEMS ขนาดกะทัดรัดสำหรับ UAV
,ระบบนำทางเฉื่อย MEMS ความน่าเชื่อถือสูง
,ระบบนำทางเฉื่อย MEMS น้ำหนักเบาสำหรับ UGV
ระบบนำทางแบบบูรณาการนี้ใช้บอร์ดรับสัญญาณดาวเทียมเกรดสำรวจความแม่นยำสูง ควบคู่กับไจโรสโคป MEMS แบบสามแกนประสิทธิภาพสูงและมาตรวัดความเร่ง MEMS แบบสามแกน ในฐานะหน่วยนำทางแบบผสม GNSS/INS ที่ใช้ MEMS ขนาดกะทัดรัด ระบบนี้รองรับการจัดแนวแบบไดนามิกด้วยเสาอากาศเดี่ยวและการวางแนวอย่างรวดเร็วด้วยความแม่นยำสูงแบบ RTK ด้วยเสาอากาศคู่
ด้วยการติดตั้งเอนจิ้นอัลกอริทึมนำทางแบบบูรณาการที่อัปเกรดแล้วและการออกแบบป้องกันการรบกวน SE ที่ปรับให้เหมาะสม ผลิตภัณฑ์นี้จึงสามารถต้านทานการบดบังสัญญาณดาวเทียมและการรบกวนแบบหลายเส้นทางได้อย่างมีประสิทธิภาพ ให้ประสิทธิภาพการนำทางที่แม่นยำสูงและเชื่อถือได้ในระยะยาว แม้ในสภาพแวดล้อมเมืองและหุบเขาที่ซับซ้อน ภายใต้สภาวะสัญญาณดาวเทียมที่เอื้ออำนวย ระบบจะให้ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งระดับเซนติเมตร และให้ข้อมูลตำแหน่ง ความเร็ว และทัศนคติที่เสถียรและต่อเนื่องสำหรับการทำงานเป็นเวลานาน
ด้วยโครงสร้างที่เบาเป็นพิเศษ ขนาดกะทัดรัด และการรวมระบบที่ง่ายดาย หน่วยนี้จึงถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในการขับขี่แบบช่วยเหลือ ยานพาหนะอัตโนมัติ การระบุตำแหน่งและทิศทางของยานพาหนะ หุ่นยนต์ AGV การตรวจสอบสายส่งไฟฟ้า การรักษาเสถียรภาพของแพลตฟอร์ม การสำรวจและทำแผนที่ และการเกษตรที่แม่นยำ
พารามิเตอร์ทางเทคนิคหลัก
| ความแม่นยำแบบเรียลไทม์ของระบบ | ||||||
| ทิศทาง | 0.1° (เสาอากาศเดี่ยว, ด้วยสัญญาณ GNSS/DB ที่ดี); 0.1° (เสาอากาศคู่, ระยะห่าง ≥2m) | |||||
| ทัศนคติ | 0.05° (1σ, ด้วยสัญญาณ GNSS/DB ที่ดี); RTK: 0.1 (1σ). | |||||
| ตำแหน่ง | 2m (CEP) (เสาอากาศเดี่ยว, ด้วยสัญญาณ GNSS/DB ที่ดี); RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (ด้วยสัญญาณ GNSS/DB ที่ดี) | |||||
| ความแม่นยำของความเร็ว | 0.05m/s (1σ, ด้วยสัญญาณ GNSS/DB ที่ดี) | |||||
| อัตราการอัปเดตข้อมูล | 200Hz(สูงสุด) | |||||
| เวลาเริ่มต้น | ≤10s | |||||
| ความแม่นยำหลังการประมวลผล | ||||||
| ทิศทาง | 0.05°(1σ) | |||||
| ทัศนคติ | 0.03°(1σ) | |||||
| ความแม่นยำของตำแหน่ง | 2cm+1ppm(CEP) | |||||
| ลักษณะอุปกรณ์หลัก | ||||||
| ไจโรสโคป | ช่วง | ±500°/s | ความเสถียรของไบแอสศูนย์ | ≤5°/h(การปรับให้เรียบ 10 วินาที, 1σ) | ||
| มาตรวัดความเร่ง | ช่วง | ±10g | ความเสถียรของไบแอสศูนย์ | ≤20μg (การปรับให้เรียบ 10 วินาที, 1σ) | ||
| ลักษณะทางกายภาพ | ลักษณะอินเทอร์เฟซ | |||||
| แรงดันไฟฟ้าที่จ่าย | 24V DC พิกัด (12～32V DC) | วิธีการเชื่อมต่อ | พอร์ตอนุกรม 4 พอร์ต (RS232 หรือ RS422) รองรับอินพุต/เอาต์พุต PPS, EVENTMARK | |||
| การใช้พลังงาน | ＜8±0.5W | |||||
| อุณหภูมิในการทำงาน | -40℃～﹢55℃ | อัตราการส่งข้อมูล | 9600～961200bps (กำหนดค่าได้) | |||
| ระดับการป้องกัน | IP65 | โหมดผู้ใช้ | ||||
| ขนาดทางกายภาพ | ≤110mm×81mm×68mm | ติดตั้งบนยานพาหนะ (ค่าเริ่มต้น), ติดตั้งบนเครื่องบิน, ติดตั้งบนเรือ | ||||
| น้ำหนัก | ≤0.6Kg | |||||
