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SI‑MINS200S - INS MEMS compatto e ad alta affidabilità, peso ≤ 0,6 kg per la navigazione integrata di UAV, UGV e USV
| MOQ: | 1 set |
| Periodo di consegna: | 6-8 settimane |
| Metodo di pagamento: | L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union |
Compatto MEMS INS per UAV
,sistema di navigazione inerziale MEMS ad alta affidabilità
,MEMS INS leggero per UGV
Questo sistema di navigazione integrato adotta una scheda ricevitore satellitare di precisione per rilievi di alta precisione, abbinata a giroscopi MEMS triassiali ad alte prestazioni e accelerometri MEMS triassiali. Come unità di navigazione combinata GNSS/INS compatta basata su MEMS, supporta l'allineamento dinamico a singola antenna e l'orientamento rapido ad alta precisione RTK a doppia antenna.
Dotato di un motore di algoritmi di navigazione integrato aggiornato e di un design ottimizzato anti-interferenza SE, il prodotto resiste efficacemente all'occlusione satellitare e alle interferenze multipath. Offre prestazioni di navigazione a lungo termine, ad alta precisione e altamente affidabili anche in scenari urbani e canyon complessi. In condizioni satellitari favorevoli, raggiunge un'accuratezza di posizionamento a livello di centimetro e fornisce un output stabile e continuo di dati di posizione, velocità e assetto per un funzionamento prolungato.
Caratterizzata da una struttura ultraleggera e compatta e da una facile integrazione, questa unità è ampiamente applicata in assistenza alla guida, veicoli autonomi, posizionamento e orientamento veicolare, robot AGV, ispezione di linee elettriche, stabilizzazione di piattaforme, rilievi e mappatura e agricoltura di precisione.
Principali parametri tecnici
| Accuratezza in tempo reale del sistema | ||||||
| Intestazione | 0,1° (singola antenna, con buon segnale GNSS/DB); 0,1° (doppia antenna, baseline ≥2m) | |||||
| Assetto | 0,05° (1σ, con buon segnale GNSS/DB); RTK: 0,1 (1σ). | |||||
| Posizione | 2m (CEP) (singola antenna, con buon segnale GNSS/DB); RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (con buon segnale GNSS/DB) | |||||
| Accuratezza della velocità | 0,05m/s (1σ, con buon segnale GNSS/DB) | |||||
| Frequenza di aggiornamento dati | 200Hz (max) | |||||
| Tempo di avvio | ≤10s | |||||
| Accuratezza post-elaborazione | ||||||
| Intestazione | 0,05°(1σ) | |||||
| Assetto | 0,03°(1σ) | |||||
| Accuratezza di posizione | 2cm+1ppm(CEP) | |||||
| Caratteristiche principali del dispositivo | ||||||
| Giroscopio | intervallo | ±500°/s | Stabilità del bias zero | ≤5°/h (smussamento 10s, 1σ) | ||
| Accelerometro | intervallo | ±10g | Stabilità del bias zero | ≤20μg (smussamento 10s, 1σ) | ||
| Caratteristica fisica | Caratteristiche dell'interfaccia | |||||
| Tensione di alimentazione | 24V DC nominale (12~32V DC) | Metodo di interfaccia | 4 porte seriali (RS232 o RS422) Supporto input/output PPS, EVENTMARK | |||
| Consumo energetico | <8±0,5W | |||||
| Temperatura operativa | -40℃~55℃ | Velocità di trasmissione | 9600~961200bps (configurabile) | |||
| Livello di protezione | IP65 | Modalità utente | ||||
| Dimensioni fisiche | ≤110mm×81mm×68mm | Montaggio su veicolo (predefinito), montaggio su aeromobile, montaggio su nave | ||||
| Peso | ≤0,6Kg | |||||
