|
سیستم ناوبری اینرسی MEMS فشرده و با قابلیت اطمینان بالای SI-MINS200S، وزن ≤ ۰.۶ کیلوگرم برای ناوبری تلفیقی پهپاد (UAV)، خودروی بدون سرنشین زمینی (UGV) و شناور بدون سرنشین (USV)
| MOQ: | 1 مجموعه |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | L/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون |
سیستم ناوبری اینرسی MEMS فشرده برای پهپاد
,سیستم ناوبری اینرسی MEMS با قابلیت اطمینان بالا
,سیستم ناوبری اینرسی MEMS سبک وزن برای خودروهای زمینی بدون سرنشین
این سیستم ناوبری یکپارچه از یک برد گیرنده ماهوارهای با درجه دقیق نظرسنجی، همراه با ژیروسکوپهای سه محوری MEMS با کارایی بالا و شتابسنجهای سه محوری MEMS استفاده میکند. به عنوان یک واحد ناوبری ترکیبی GNSS/INS مبتنی بر MEMS، از تراز پویا تک آنتن و جهت گیری سریع با دقت بالا RTK دو آنتن پشتیبانی می کند.
این محصول مجهز به موتور الگوریتم ناوبری یکپارچه ارتقا یافته و طراحی ضد تداخل SE بهینه شده است، این محصول به طور موثر در برابر انسداد ماهواره و تداخل چند مسیری مقاومت می کند. عملکرد ناوبری طولانی مدت، با دقت بالا و بسیار قابل اعتماد را حتی در سناریوهای پیچیده شهری و دره ای ارائه می دهد. تحت شرایط مساعد ماهواره ای، دقت موقعیت یابی در سطح سانتی متر را به دست می آورد و خروجی پایدار و پیوسته موقعیت، سرعت و داده های نگرش را برای عملیات طولانی مدت فراهم می کند.
این واحد با ساختاری بسیار سبک، فشرده و ادغام آسان، به طور گسترده در رانندگی کمکی، وسایل نقلیه خودران، موقعیت یابی و جهت گیری خودرو، ربات های AGV، بازرسی خطوط برق، تثبیت پلت فرم، نقشه برداری و نقشه برداری، و کشاورزی دقیق کاربرد دارد.
پارامترهای فنی اصلی
| دقت زمان واقعی سیستم | ||||||
| سرفصل | 0.1 درجه (تک آنتن، با سیگنال GNSS/DB خوب)؛ 0.1 درجه (دو آنتن، خط پایه ≥2 متر) | |||||
| نگرش | 0.05 درجه (1σ، با سیگنال GNSS/DB خوب)؛ RTK: 0.1 (1σ). | |||||
| موقعیت | 2 متر (CEP) (تک آنتن، با سیگنال GNSS/DB خوب)؛ RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (با سیگنال GNSS/DB خوب) | |||||
| دقت سرعت | 0.05 متر بر ثانیه (1σ، با سیگنال GNSS/DB خوب) | |||||
| نرخ به روز رسانی داده ها | 200 هرتز (حداکثر) | |||||
| زمان راه اندازی | ≤10 ثانیه | |||||
| دقت پس از پردازش | ||||||
| سرفصل | 0.05 درجه (1σ) | |||||
| نگرش | 0.03 درجه (1σ) | |||||
| دقت موقعیت | 2cm+1ppm (CEP) | |||||
| ویژگی های اصلی دستگاه | ||||||
| ژیروسکوپ | محدوده | ± 500 درجه در ثانیه | پایداری سوگیری صفر | ≤5 درجه در ساعت (10 ثانیه صاف کردن، 1σ) | ||
| شتاب سنج | محدوده | ± 10 گرم | پایداری سوگیری صفر | ≤20μg (10 ثانیه صاف کردن، 1σ) | ||
| ویژگی فیزیکی | ویژگی های رابط | |||||
| ولتاژ تغذیه | دارای ولتاژ 24 ولت DC (12 تا 32 ولت DC) | روش رابط | 4 پورت سریال (RS232 یا RS422) پشتیبانی از PPS، ورودی/خروجی EVENTMARK | |||
| مصرف برق | ＜8±0.5W | |||||
| دمای عملیاتی | -40 ℃ تا 55 ℃ | نرخ انتقال | 9600 × 961200bps (قابل تنظیم) | |||
| سطح حفاظت | IP65 | حالت کاربر | ||||
| بعد فیزیکی | ≤110mm×81mm×68mm | سوار بر وسیله نقلیه (پیش فرض)، سوار بر هواپیما، سوار بر کشتی | ||||
| وزن | ≤0.6 کیلوگرم | |||||
