|
Компактная и высоконадежная МЭМС-БИНС SI-MINS200S, масса ≤ 0,6 кг для комплексной навигации БПЛА, UGV и USV
| минимальный заказ: | 1 комплект |
| Срок доставки: | 6-8 недель |
| Способ оплаты: | Л/К, Д/А, Д/П, Т/Т, западное соединение |
компактные MEMS INS для БПЛА
,высоконадежная инерциальная навигационная система MEMS
,легкие MEMS INS для UGV
Эта интегрированная навигационная система использует высокоточный спутниковый приемник, соединенный с высокопроизводительными триаксиальными гироскопами MEMS и триаксиальными акселерометрами MEMS.В качестве компактного объединенного навигационного устройства GNSS/INS на базе MEMS, он поддерживает динамическое выравнивание с одной антенной и высокоточную быструю ориентацию RTK с двумя антеннами.
Оборудованный модернизированным интегрированным навигационным алгоритмом и оптимизированным дизайном SE, продукт эффективно противостоит окклюзии спутников и интерференциям с несколькими путями.Это дает долгосрочные, высокоточность и высокая надежность навигации даже в сложных городских и каньонных сценариях.Он достигает точности позиционирования на уровне сантиметров и обеспечивает стабильную, непрерывный выход данных о положении, скорости и положении при длительной работе.
Благодаря своей сверхлегкой, компактной конструкции и легкой интеграции, это устройство широко применяется в системе помощи вождению, автономных транспортных средств, позиционирования и ориентации транспортных средств, роботов AGV,проверка линий электропередач, стабилизации платформы, географии и картографии, и точного сельского хозяйства.
Основные технические параметры
| Точность системы в реальном времени | ||||||
| Название | 0.1° (одна антенна, с хорошим сигналом GNSS/DB); 0.1° (двойные антенны, исходная линия ≥2 м) | |||||
| Отношение | 00,05° (1σ, с хорошим сигналом GNSS/DB); RTK: 0,1 (1σ). | |||||
| Положение | 2m (CEP) (одна антенна, с хорошим сигналом GNSS/DB); RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (с хорошим сигналом GNSS/DB) | |||||
| Точность скорости | 00,05 м/с (1σ, при хорошем сигнале GNSS/DB) | |||||
| Скорость обновления данных | 200 Гц ((макс.) | |||||
| Время запуска | ≤ 10 с | |||||
| Точность после обработки | ||||||
| Название | 0.05°(1σ) | |||||
| Отношение | 0.03°(1σ) | |||||
| Точность позиции | 2 см + 1 ппм ((CEP) | |||||
| Основные характеристики устройства | ||||||
| Гироскоп | диапазон | ± 500°/с | Стабильность с нулевой предвзятостью | ≤5°/h ((10s сглаживание, 1σ) | ||
| Ускоритель | диапазон | ± 10 г | Стабильность с нулевой предвзятостью | ≤ 20 мкг (10 секунд сглаживания, 1σ) | ||
| Физические характеристики | Характеристики интерфейса | |||||
| Напряжение питания | 24V постоянного тока (~12~32V постоянного тока) | Метод интерфейса | 4 серийных порта (RS232 или RS422) Поддержка PPS, вход/выход EVENTMARK | |||
| Потребление энергии | < 8±0,5 Вт | |||||
| Рабочая температура | -40°C+55°C | Коэффициент передачи | 9600 ‰ 961 200 bps ((конфигурируемый) | |||
| Уровень защиты | IP65 | Пользовательский режим | ||||
| Физическое измерение | ≤ 110 мм × 81 мм × 68 мм | Установка на транспортном средстве (по умолчанию), установка на воздушном судне, установка на судне | ||||
| Вес | ≤ 0,6 кг | |||||
