スピードデタリメーション慣性ナビゲーションシステム
,GNSS 補助船舶ナビゲーションシステム
,空中での慣性ナビゲーションシステム
この製品には3軸の高精度光ファイバージロが組み込まれています高精度クォーツ屈曲加速計と移動マッピンググレードの多モードおよび多周波GNSS受信機,自律的なBeiDou機能をサポートする高精度なナビゲーションアルゴリズムとカルマンフィルター,GNSS障害と多経路干渉の最適化設計により 高精度な方向性を実現できます態度移動するキャリアの速度と位置の測定.
この慣性ナビゲーションシステムには,GNSS/オドメーター/DVL/気圧計の高さ計などの様々なセンサーインターフェースがあり,長期間の需要を満たすことができます.高精度で高信頼性のナビゲーションアプリケーション様々な無人機システムのナビゲーションと制御に使用できる.
製品の特徴:初期方向と姿勢の迅速かつ正確な決定,リアルタイム方向と姿勢出力のサポート,内蔵GPS,BeiDou双モード受信機,ダイナミックで迅速なアライナメントのサポートINS/GNSS 組み合わせの統合設計,IE 後処理のサポート,強化されたカルマンフィルタリング アルゴリズム,電磁気干渉と振動防止.船舶航海安定制御などの分野.
主な技術パラメータ
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システムリアルタイム精度 |
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タイトル |
≤0.02° (1σ) |
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態度 |
≤0.005°(1σ) |
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位置 |
単点位置:水平 ≤ 2m (50%CEP) RTK:水平 ≤ 2cm + 1ppm (50%CEP) |
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速度精度 |
0.02m/s (運送機の速度が500m/s未満) |
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データ更新率 |
400Hz (設定可能) |
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慣性/ODO/DVL 組み合わせ |
0.25%×走行距離 (外部の距離計の精度に応じて) |
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アライナインメント 時間 |
≤5分 (静的自律検索 北) |
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純慣性仕様 |
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態度 の 正確さ |
アジムスの準拠精度: ≤0.1°sec (Φ) (1σ, Φは局所緯度) 横向きの位置調整精度: ≤0.01° (1σ) アジムスの保持精度:0.03°/h (1σ) 水平姿勢保持精度: 0.02°/h (1σ) |
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位置精度 |
純慣性位置精度: ≤1nmile/h ((50%CEP) |
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装置の主要特性 |
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ギロスコープ |
範囲 |
±500°/s |
偏差ゼロの安定性 |
≤0.03°/h ((10秒のスローティング,1σ)
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アクセロメーター |
範囲 |
±20g |
偏差ゼロの安定性 |
≤20μg ((10sの滑らか, 1σ)
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身体的特徴 |
インターフェイス特性 |
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供給電圧 |
定数24VDC (12~32VDC) |
インターフェース方法 |
4つのシリアルポート (RS232またはRS422) サポート PPS,EVENTMARK入力/出力 |
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電力消費量 |
≤25W |
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保護レベル |
IP65 |
ユーザーモード |
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物理 的 な 尺度 |
≤140mm×125mm×128mm |
車両に搭載 (デフォルト),航空機に搭載,船舶に搭載
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体重 |
≤2.8kg |
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