|
ترکیب سیستم های یکپارچه INS برای سیستم های موقعیت یابی UAV SI-FINS90S-D09
| MOQ: | 1SET |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | D/A، L/C، D/P، T/T، وسترن یونیون |
سیستم ناوبری یکپارچه فیبر نوری,ترکیب سیستم ناوبری یکپارچه فیبر نوری,سیستم هدایت دریایی یکپارچه ناوبری
,Fiber Optic Integrated Navigation System Combination
,Maritime Guidance Integrated Navigation System
این محصول دارای یک ژیروسکوپ فیبر نوری یکپارچه سه محوره با دقت بالا، یک شتابسنج انعطافپذیر کوارتز با دقت بالا، و یک گیرنده GNSS چند حالته چند فرکانسی درجه نظر سیار با پشتیبانی بومی Beidou است. از طریق الگوریتمهای ناوبری مرکب هوشمند پیشرفته و فیلتر کالمن، برای سناریوهای انسداد GNSS و تداخل چند مسیری بهینه شده است و امکان اندازهگیری با دقت بالا از سمت، نگرش، سرعت و موقعیت برای اهداف متحرک را فراهم میکند.
این سیستم همچنین دارای انواع رابط های حسگر مانند GNSS، کیلومتر شمار، DVL و فشارسنج است که می تواند الزامات ناوبری طولانی مدت، با دقت بالا و قابلیت اطمینان بالا را در محیط های پیچیده مانند دره های شهری برآورده کند. می توان از آن برای ناوبری و کنترل در سیستم های پلت فرم مختلف استفاده کرد.
پارامترهای فنی اصلی
|
دقت زمان واقعی سیستم |
||||||
|
دقت نگرش |
عنوان ≤0.02° (1σ); |
|||||
|
دقت موقعیت |
موقعیت افقی تک نقطه ای: ≤1.5m (1σ) |
|||||
|
دقت سرعت |
سرعت افقی ≤0.03 m/s (1σ)، سرعت عمودی ≤0.05 m/s (1σ) |
|||||
|
زمان تراز |
پس از به دست آوردن اطلاعات موقعیت جغرافیایی، طول جغرافیایی و ارتفاع، زمان بندی را شروع کنید. مدت زمان فرآیند هم ترازی ≤5 دقیقه است. |
|||||
|
ترکیب اینرسی/ODO/DVL |
0.2%×مایل طی شده (بسته به دقت کیلومترشمار خارجی) |
|||||
|
مشخصات اینرسی خالص |
||||||
|
دقت نگرش |
دقت تراز آزیموت: ≤0.05 درجه ثانیه (Φ) (1σ، Φ عرض جغرافیایی محلی است) دقت تراز نگرش افقی: ≤0.006 درجه (1σ)دقت نگهداری آزیموت: 0.01 درجه در ساعت (1σ) دقت نگهداری نگرش افقی: 0.005 درجه در ساعت (1σ)
|
|||||
|
دقت موقعیت |
دقت موقعیت یابی: ≤0.8nmile/h (50%CEP) |
|||||
|
دقت سرعت |
دقت سرعت افقی: ≤0.8m/s (1σ). |
|||||
|
ویژگی های اصلی دستگاه |
||||||
|
ژیروسکوپ |
محدوده |
± 300 درجه در ثانیه |
پایداری سوگیری صفر |
≤0.01 درجه در ساعت (1σ، 10 ثانیه صاف)
|
||
|
شتاب سنج |
محدوده |
± 15 گرم |
پایداری سوگیری صفر |
≤20μg (1σ، 10 ثانیه صاف)
|
||
|
ویژگی فیزیکی |
ویژگی های رابط |
|||||
|
ولتاژ تغذیه |
دارای ولتاژ 24 ولت DC (12 تا 32 ولت DC) |
روش رابط |
4 پورت سریال (RS232 یا RS422) پشتیبانی از PPS، ورودی/خروجی EVENTMARK |
|||
|
مصرف برق |
≤25 وات |
|||||
|
دمای عملیاتی |
-40℃~+55℃ |
نرخ انتقال |
9600 × 961200bps (قابل تنظیم) |
|||
|
سطح حفاظت |
IP65 |
حالت کاربر |
||||
|
ابعاد فیزیکی |
≤179.6mm×179.6mm×145mm |
سوار بر وسیله نقلیه (پیش فرض)، سوار بر هواپیما، سوار بر کشتی
|
||||
|
وزن |
≤5.5 کیلوگرم |
|||||
