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Sistema Integrado de Combinación INS Para Sistemas de Posicionamiento de Vehículos UAV SI-FINS90S-D09
| Cantidad Mínima De Pedido: | 1 juego |
| Período De Entrega: | 6-8 semanas |
| Método De Pago: | D/A, L/C, D/P, T/T, Unión Occidental |
Sistema de navegación integrado de fibra óptica
,Sistema de navegación integrado de fibra óptica combinado
,Sistema integrado de navegación de orientación marítima
Este producto cuenta con un giroscopio de fibra óptica integrado de tres ejes de alta precisión, un acelerómetro flexible de cuarzo de alta precisión y un receptor GNSS de modo múltiple y frecuencia múltiple de grado de topografía móvil con soporte nativo de Beidou. A través de algoritmos avanzados de navegación compuesta inteligente y filtrado de Kalman, está optimizado para escenarios de interferencia de trayecto múltiple y oclusión de GNSS, lo que permite una medición de alta precisión de rumbo, actitud, velocidad y posición para objetivos en movimiento.
El sistema también tiene una variedad de interfaces de sensores, como GNSS, odómetro, DVL y barómetro, que pueden cumplir con los requisitos de navegación a largo plazo, alta precisión y alta fiabilidad en entornos complejos como cañones urbanos. Se puede utilizar para navegación y control en varios sistemas de plataforma.
Parámetros técnicos principales
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Precisión en tiempo real del sistema |
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Precisión de actitud |
Rumbo ≤0.02° (1σ); |
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Precisión de posición |
Posicionamiento horizontal de punto único: ≤1.5m (1σ) |
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Precisión de velocidad |
Velocidad horizontal ≤0.03 m/s (1σ), velocidad vertical ≤0.05 m/s (1σ) |
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Tiempo de alineación |
Inicio de la temporización después de obtener información de posición de latitud, longitud y altitud. La duración del proceso de alineación es ≤5 minutos. |
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Combinación Inercial/ODO/DVL |
0.2%×Distancia recorrida (dependiendo de la precisión del odómetro externo) |
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Especificación Inercial Pura |
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Precisión de actitud |
Precisión de alineación de azimut: ≤0.05°sec (Φ) (1σ, Φ es latitud local) Precisión de alineación de actitud horizontal: ≤0.006° (1σ)Precisión de mantenimiento de azimut: 0.01°/h (1σ) Precisión de mantenimiento de actitud horizontal: 0.005°/h (1σ)
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Precisión de posición |
Precisión de posicionamiento: ≤0.8nmile/h(50%CEP) |
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Precisión de velocidad |
Precisión de velocidad horizontal: ≤0.8m/s (1σ). |
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Características principales del dispositivo |
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Giroscopio |
Rango |
±300°/s |
Estabilidad de sesgo cero |
≤0.01°/h(1σ, suavizado de 10s)
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Acelerómetro |
Rango |
±15g |
Estabilidad de sesgo cero |
≤20μg(1σ, suavizado de 10s)
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Característica física |
Características de la interfaz |
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Voltaje de suministro |
24V CC nominal (12～32V CC) |
Método de interfaz |
4 puertos serie (RS232 o RS422) Soporte de entrada/salida PPS, EVENTMARK |
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Consumo de energía |
≤25W |
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Temperatura de funcionamiento |
-40℃~+55℃ |
Velocidad de transmisión |
9600～961200bps (configurable) |
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Nivel de protección |
IP65 |
Modo de usuario |
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Dimensiones físicas |
≤179.6mm×179.6mm×145mm |
Montado en vehículo (predeterminado), montado en aeronave, montado en barco
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Peso |
≤5.5Kg |
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