كما أنظمة بدون طيار (أجهزة بدون طيار، المركبات المستقلة،وتشمل هذه المجموعة من السفن البحرية، والتي تدفع إلى بيئات تشغيل صعبة بشكل متزايد، من الأودية الحضرية الكثيفة إلى المواقع الصناعية النائية، هناك حاجة ملحة لحلول الملاحةالدقة والموثوقية دون انقطاعحتى عندما يتم حظر إشارات GNSS أو تدهور.نظام INS ذو النطاق الترددي العالي للألياف البصريةيجيب على هذا التحدي، حيث يجمع بين أحدث الجيروسكوبات الألياف البصرية (FOG) ، ومقاييس تسارع ثني الكوارتز عالية الدقة،ومستقبل GNSS متعدد الأوضاع ذو مستوى رسم خرائط متنقل مع دعم BeiDou الأصلي.
مدعومة بخوارزميات الملاحة المتقدمة الذكية المتكاملة وترشيح كالمان الأمثل، تم تصميم هذا النظام لتقديم دقة عالية في الاتجاه، الموقف، السرعة،و قياس الموقع للناقلات المتحركة، مما يجعلها الخيار المثالي لتطبيقات النظام بدون طيار طويلة المدى، مهمة حاسمة.
في قلب النظام هو مجموعة من أجهزة الاستشعار التي تم تصميمها بعناية لأقصى قدر من الأداء:
النظام يستفيدخوارزميات الملاحة المتكاملة الذكيةوتحسين تصفية كالمان المصممة خصيصا للتخفيف من حواجز نظام GNSS والتداخلات متعددة المسارات نقاط الألم الشائعة في الوادي الحضري والغابات والمناطق الصناعية. وهذا يضمن:
لدعم الاحتياجات التطبيقية المتنوعة ، يقدم النظام مجموعة غنية من واجهات المستشعرات الخارجية ، بما في ذلك:
هذه المرونة تسمح لأداء الملاحة الموسعة، مثل تحقيق دقة الموقف0.25٪ * المسافة المسيرةعندما تكون متكاملة مع عداد أوتومتر خارجي، مما يجعلها مناسبة لسيارات ذاتية القيادة لمسافات طويلة والتطبيقات البحرية.
| متري | المواصفات |
|---|---|
| دقة المسار | ≤0.02° (1σ) |
| دقة الطوق/الدوران | ≤0.005° (1σ) |
| تحديد الموقع في نقطة واحدة | ≤2m (50٪ CEP) |
| RTK تحديد الموقع | ≤2cm + 1ppm (50٪ CEP) |
| دقة السرعة | ≤0.02m/s (1σ) |
| وقت المواءمة | ≤5 دقائق (بعد إدخال الموقف الأولي) |
بالنسبة للسيناريوهات التي يكون فيها نظام GNSS غير متاح تمامًا ، يحافظ النظام على استقرار الملاحة الاستثنائي:
| الفئة | المواصفات |
|---|---|
| فولتاج التغذية | 24 فولت متزامن (منطقة 12 ∼ 32 فولت متزامن) |
| استهلاك الطاقة | ≤25 واط |
| درجة حرارة العمل | -40°C إلى +55°C |
| مستوى الحماية | IP65 (ضد الغبار والماء) |
| الأبعاد | ≤140mm * 126mm * 136mm |
| الوزن | ≤2.8 كجم |
| واجهات | 4 منافذ متسلسلة (RS232/RS422) ، PPS/EVENTMARK مدخل/مخرج |
| معدل البود | 9600~961200bps (يمكن تكوينه) |
| أوضاع المستخدم | مثبتة على المركبات (المعيار الافتراضي) ، مثبتة على الطائرات، مثبتة على السفن |
هذا الـ INS المتكامل ذو الدقة العالية تم تصميمه خصيصاً لحالات استخدام الأنظمة غير المأهولة التالية:
نظامنا الجديد لـ (INS) بالألياف الضوئية ذو النطاق العالي يمثل قفزة إلى الأمام في الملاحة الموثوقة عالية الدقة للأنظمة غير المأهولة.من خلال الجمع بين أحدث تكنولوجيا متسارع FOG والكوارتز مع GNSS معتمدة BeiDou وخوارزميات تصفية متقدمة، فإنه يوفر الأداء والمرونة اللازمة للعمل في أكثر البيئات تحديا.
للمهندسين ومتكاملي الأنظمة الذين يرغبون في بناء الجيل القادم من الأنظمة بدون طيار، هذا INS يوفر التوازن المثالي من الدقة،والمرونة لضمان نجاح المهمة حتى عندما تفشل إشارات GNSS.
كما أنظمة بدون طيار (أجهزة بدون طيار، المركبات المستقلة،وتشمل هذه المجموعة من السفن البحرية، والتي تدفع إلى بيئات تشغيل صعبة بشكل متزايد، من الأودية الحضرية الكثيفة إلى المواقع الصناعية النائية، هناك حاجة ملحة لحلول الملاحةالدقة والموثوقية دون انقطاعحتى عندما يتم حظر إشارات GNSS أو تدهور.نظام INS ذو النطاق الترددي العالي للألياف البصريةيجيب على هذا التحدي، حيث يجمع بين أحدث الجيروسكوبات الألياف البصرية (FOG) ، ومقاييس تسارع ثني الكوارتز عالية الدقة،ومستقبل GNSS متعدد الأوضاع ذو مستوى رسم خرائط متنقل مع دعم BeiDou الأصلي.
مدعومة بخوارزميات الملاحة المتقدمة الذكية المتكاملة وترشيح كالمان الأمثل، تم تصميم هذا النظام لتقديم دقة عالية في الاتجاه، الموقف، السرعة،و قياس الموقع للناقلات المتحركة، مما يجعلها الخيار المثالي لتطبيقات النظام بدون طيار طويلة المدى، مهمة حاسمة.
في قلب النظام هو مجموعة من أجهزة الاستشعار التي تم تصميمها بعناية لأقصى قدر من الأداء:
النظام يستفيدخوارزميات الملاحة المتكاملة الذكيةوتحسين تصفية كالمان المصممة خصيصا للتخفيف من حواجز نظام GNSS والتداخلات متعددة المسارات نقاط الألم الشائعة في الوادي الحضري والغابات والمناطق الصناعية. وهذا يضمن:
لدعم الاحتياجات التطبيقية المتنوعة ، يقدم النظام مجموعة غنية من واجهات المستشعرات الخارجية ، بما في ذلك:
هذه المرونة تسمح لأداء الملاحة الموسعة، مثل تحقيق دقة الموقف0.25٪ * المسافة المسيرةعندما تكون متكاملة مع عداد أوتومتر خارجي، مما يجعلها مناسبة لسيارات ذاتية القيادة لمسافات طويلة والتطبيقات البحرية.
| متري | المواصفات |
|---|---|
| دقة المسار | ≤0.02° (1σ) |
| دقة الطوق/الدوران | ≤0.005° (1σ) |
| تحديد الموقع في نقطة واحدة | ≤2m (50٪ CEP) |
| RTK تحديد الموقع | ≤2cm + 1ppm (50٪ CEP) |
| دقة السرعة | ≤0.02m/s (1σ) |
| وقت المواءمة | ≤5 دقائق (بعد إدخال الموقف الأولي) |
بالنسبة للسيناريوهات التي يكون فيها نظام GNSS غير متاح تمامًا ، يحافظ النظام على استقرار الملاحة الاستثنائي:
| الفئة | المواصفات |
|---|---|
| فولتاج التغذية | 24 فولت متزامن (منطقة 12 ∼ 32 فولت متزامن) |
| استهلاك الطاقة | ≤25 واط |
| درجة حرارة العمل | -40°C إلى +55°C |
| مستوى الحماية | IP65 (ضد الغبار والماء) |
| الأبعاد | ≤140mm * 126mm * 136mm |
| الوزن | ≤2.8 كجم |
| واجهات | 4 منافذ متسلسلة (RS232/RS422) ، PPS/EVENTMARK مدخل/مخرج |
| معدل البود | 9600~961200bps (يمكن تكوينه) |
| أوضاع المستخدم | مثبتة على المركبات (المعيار الافتراضي) ، مثبتة على الطائرات، مثبتة على السفن |
هذا الـ INS المتكامل ذو الدقة العالية تم تصميمه خصيصاً لحالات استخدام الأنظمة غير المأهولة التالية:
نظامنا الجديد لـ (INS) بالألياف الضوئية ذو النطاق العالي يمثل قفزة إلى الأمام في الملاحة الموثوقة عالية الدقة للأنظمة غير المأهولة.من خلال الجمع بين أحدث تكنولوجيا متسارع FOG والكوارتز مع GNSS معتمدة BeiDou وخوارزميات تصفية متقدمة، فإنه يوفر الأداء والمرونة اللازمة للعمل في أكثر البيئات تحديا.
للمهندسين ومتكاملي الأنظمة الذين يرغبون في بناء الجيل القادم من الأنظمة بدون طيار، هذا INS يوفر التوازن المثالي من الدقة،والمرونة لضمان نجاح المهمة حتى عندما تفشل إشارات GNSS.
