高帯域幅光ファイバーINSシステム：複雑な環境における無人システムのための比類なき精度

無人機 (UAV,自動運転車,密集した都市峡谷から遠隔地の工業施設まで絶え間ない精度と信頼性信号が遮断されたり 劣化されたりします高帯域幅光ファイバーINSシステム最先端の光ファイバージロスコップ (FOG) と高精度クォーツ屈曲加速計を組み合わせてそしてベイドウのネイティブサポートを持つモバイルマッピンググレードの多モードGNSS受信機.

高度なナビゲーションアルゴリズムと カルマンのフィルタリングにより このシステムは 高精度な方向,姿勢,速度,移動するキャリアの位置測定長期にわたるミッション・クリティカルな無人システムアプリケーションにとって理想的な選択肢です

システムの中心にあるのは 精巧に策定されたセンサースタックで 最大限のパフォーマンスを 実現するために設計されています

• 3軸統合高精度光ファイバージロ (FOG):±500°/s の範囲で超安定な角速測定と ≤0.02°/h のゼロバイアス安定性 (1σ, 10s スムーズ) を提供し,延長操作における最小の漂流を保証する.
• 高精度クォーツ屈曲加速計:±20gの測定範囲と≤20μgのゼロバイアス安定性 (1σ, 10sスムーズ),正確な速度と位置計算のための正確な線形加速感知が可能である.
• モバイルマッピンググレードの多モード/多周波GNSS受信機:中国自律型北斗星座を他のグローバルナビゲーションシステムとともに完全にサポートし,困難な信号環境でも強力な信号取得と追跡を提供します.

システムにはインテリジェント統合ナビゲーションアルゴリズム都市渓谷,森林,産業地帯におけるGNSS障害や多経路干渉を緩和するために特別に設計された最適化されたカルマンフィルタリングです.

• GNSSと慣性ナビゲーションモードのシームレスな移行
• 信号切断時の最小性能低下
• 長期任務で高い精度を維持する

このシステムは,さまざまなアプリケーションのニーズに対応するために,以下を含む豊富な外部センサーインターフェースを提供しています.

• GNSS
• オドメーター (ODO)
• ドップラー速度ログ (DVL)
• バロメトリック高み計

この柔軟性により,位置精度0.25% * 走った距離外部ロードメーターと統合された場合,長距離自律車両および船舶向けに適しています.

GNSS が完全に利用できないシナリオでは,システムは例外的なナビゲーション安定性を維持します.

• アジムスの準拠精度:≤0.1°sec (Φ) (1σ, Φ = 地元の緯度)
• 横向きの位置調整精度:≤0.006° (1σ)
• アジムスの保持精度:0.02°/h (1σ)
• 定位精度:≤1海里/h (50%CEP)
• 縦速度精度:≤0.8m/s (1σ)

この高精度統合INSは,次の無人システム用ケースのために設計されています.

• 無人航空機 (UAV):都市や山岳地帯で動作する地図作成,監視,配達用ドローン
• 自動運転地面車両 (AGV):産業物流,鉱業,都市における自動運転
• 無人陸上車両 (USV) /水中車両 (UUV):海洋調査,捜索・救助,沿岸監視
• 専門ロボット工学産業検査,建設自動化,軍事戦術システム

私たちの新しい 高帯域幅光ファイバーINSシステムは 無人機の信頼性と高精度なナビゲーションの飛躍を代表しています最先端のFOGとクォーツ加速計技術と BeiDou対応のGNSSと高度なフィルタリングアルゴリズムを組み合わせることで最も困難な環境でも動作するために必要な性能と回復力を提供します

このINSは 精度,信頼性,そして柔軟性―GNSS信号が故障してもミッションの成功を保証する.