無人機 (UAV,自動運転車,密集した都市峡谷から遠隔地の工業施設まで絶え間ない精度と信頼性信号が遮断されたり 劣化されたりします高帯域幅光ファイバーINSシステム最先端の光ファイバージロスコップ (FOG) と高精度クォーツ屈曲加速計を組み合わせてそしてベイドウのネイティブサポートを持つモバイルマッピンググレードの多モードGNSS受信機.
高度なナビゲーションアルゴリズムと カルマンのフィルタリングにより このシステムは 高精度な方向,姿勢,速度,移動するキャリアの位置測定長期にわたるミッション・クリティカルな無人システムアプリケーションにとって理想的な選択肢です
システムの中心にあるのは 精巧に策定されたセンサースタックで 最大限のパフォーマンスを 実現するために設計されています
システムにはインテリジェント統合ナビゲーションアルゴリズム都市渓谷,森林,産業地帯におけるGNSS障害や多経路干渉を緩和するために特別に設計された最適化されたカルマンフィルタリングです.
このシステムは,さまざまなアプリケーションのニーズに対応するために,以下を含む豊富な外部センサーインターフェースを提供しています.
この柔軟性により,位置精度0.25% * 走った距離外部ロードメーターと統合された場合,長距離自律車両および船舶向けに適しています.
| メトリック | 仕様 |
|---|---|
| 方向の正確さ | ≤0.02° (1σ) |
| ピッチ/ロール精度 | ≤0.005° (1σ) |
| 単点位置付け | ≤2m (50%CEP) |
| RTK 位置付け | ≤2cm + 1ppm (50%CEP) |
| 速度精度 | ≤0.02m/s (1σ) |
| アライナインメント 時間 | ≤5分 (初期位置入力後) |
GNSS が完全に利用できないシナリオでは,システムは例外的なナビゲーション安定性を維持します.
| カテゴリー | 仕様 |
|---|---|
| 供給電圧 | 定数24VDC (12~32VDC範囲) |
| 電力消費量 | ≤25W |
| 動作温度 | -40°Cから+55°C |
| 保護レベル | IP65 (防塵・防水) |
| サイズ | ≤140mm * 126mm * 136mm |
| 体重 | ≤2.8kg |
| インターフェース | 4つのシリアルポート (RS232/RS422) PPS/EVENTMARK入力/出力 |
| バウド率 | 9600~961200bps (設定可能) |
| ユーザーモード | 車両に搭載 (デフォルト),航空機に搭載,船舶に搭載 |
この高精度統合INSは,次の無人システム用ケースのために設計されています.
私たちの新しい 高帯域幅光ファイバーINSシステムは 無人機の信頼性と高精度なナビゲーションの飛躍を代表しています最先端のFOGとクォーツ加速計技術と BeiDou対応のGNSSと高度なフィルタリングアルゴリズムを組み合わせることで最も困難な環境でも動作するために必要な性能と回復力を提供します
このINSは 精度,信頼性,そして柔軟性―GNSS信号が故障してもミッションの成功を保証する.
無人機 (UAV,自動運転車,密集した都市峡谷から遠隔地の工業施設まで絶え間ない精度と信頼性信号が遮断されたり 劣化されたりします高帯域幅光ファイバーINSシステム最先端の光ファイバージロスコップ (FOG) と高精度クォーツ屈曲加速計を組み合わせてそしてベイドウのネイティブサポートを持つモバイルマッピンググレードの多モードGNSS受信機.
高度なナビゲーションアルゴリズムと カルマンのフィルタリングにより このシステムは 高精度な方向,姿勢,速度,移動するキャリアの位置測定長期にわたるミッション・クリティカルな無人システムアプリケーションにとって理想的な選択肢です
システムの中心にあるのは 精巧に策定されたセンサースタックで 最大限のパフォーマンスを 実現するために設計されています
システムにはインテリジェント統合ナビゲーションアルゴリズム都市渓谷,森林,産業地帯におけるGNSS障害や多経路干渉を緩和するために特別に設計された最適化されたカルマンフィルタリングです.
このシステムは,さまざまなアプリケーションのニーズに対応するために,以下を含む豊富な外部センサーインターフェースを提供しています.
この柔軟性により,位置精度0.25% * 走った距離外部ロードメーターと統合された場合,長距離自律車両および船舶向けに適しています.
| メトリック | 仕様 |
|---|---|
| 方向の正確さ | ≤0.02° (1σ) |
| ピッチ/ロール精度 | ≤0.005° (1σ) |
| 単点位置付け | ≤2m (50%CEP) |
| RTK 位置付け | ≤2cm + 1ppm (50%CEP) |
| 速度精度 | ≤0.02m/s (1σ) |
| アライナインメント 時間 | ≤5分 (初期位置入力後) |
GNSS が完全に利用できないシナリオでは,システムは例外的なナビゲーション安定性を維持します.
| カテゴリー | 仕様 |
|---|---|
| 供給電圧 | 定数24VDC (12~32VDC範囲) |
| 電力消費量 | ≤25W |
| 動作温度 | -40°Cから+55°C |
| 保護レベル | IP65 (防塵・防水) |
| サイズ | ≤140mm * 126mm * 136mm |
| 体重 | ≤2.8kg |
| インターフェース | 4つのシリアルポート (RS232/RS422) PPS/EVENTMARK入力/出力 |
| バウド率 | 9600~961200bps (設定可能) |
| ユーザーモード | 車両に搭載 (デフォルト),航空機に搭載,船舶に搭載 |
この高精度統合INSは,次の無人システム用ケースのために設計されています.
私たちの新しい 高帯域幅光ファイバーINSシステムは 無人機の信頼性と高精度なナビゲーションの飛躍を代表しています最先端のFOGとクォーツ加速計技術と BeiDou対応のGNSSと高度なフィルタリングアルゴリズムを組み合わせることで最も困難な環境でも動作するために必要な性能と回復力を提供します
このINSは 精度,信頼性,そして柔軟性―GNSS信号が故障してもミッションの成功を保証する.
