Hoge Bandbreedte Glasvezel INS Systeem: Ongeëvenaarde Precisie voor Onbemande Systemen in Complexe Omgevingen

Als onbemande systemen (UAV's, autonome voertuigen,De Europese Commissie heeft in haar verslag over de ontwikkeling van de maritieme schepen in de Europese Unie (COM (2003) 0167) een aantal aanbevelingen gedaan voor de ontwikkeling van de maritieme schepen.ononderbroken precisie en betrouwbaarheidHet is de bedoeling van de Commissie om de interne markt te verbeteren.High Bandwidth Fiber Optic INS-systeemDe Europese Commissie heeft in de loop van de afgelopen vijf jaar een aantal voorstellen ingediend voor de opstelling van een programma voor de verbetering van de kwaliteit van de gezondheidszorg.en een mobiele GNSS-multi-mode-ontvanger met native BeiDou-ondersteuning.

Aangedreven door geavanceerde intelligente geïntegreerde navigatie algoritmen en geoptimaliseerde Kalman filtering, is dit systeem ontworpen om hoge nauwkeurigheid van richting, houding, snelheid,en positie meting voor bewegende dragers, waardoor het de ideale keuze is voor langdurige, missie-kritieke toepassingen van onbemande systemen.

Het hart van het systeem is een zorgvuldig samengestelde sensorstapel ontworpen voor maximale prestaties:

• met een vermogen van niet meer dan 10 W,Biedt ultra-stabiele hoekfrequentiemeten met een bereik van ±500°/s en nul biasstabiliteit van ≤0,02°/h (1σ, 10s glad), waardoor minimale drift over langere operaties wordt gewaarborgd.
• met een vermogen van niet meer dan 10 WBiedt een meetbereik van ±20 g en nul biasstabiliteit van ≤20 μg (1 σ, 10 s glad), waardoor precieze lineaire versnellingsdetectie voor nauwkeurige snelheids- en positieberekening mogelijk is.
• GNSS-ontvanger voor mobiele mapping:Ondersteunt volledig de autonome BeiDou-constellatie van China, samen met andere wereldwijde navigatiesystemen, en biedt robuuste signaalverwerving en -opsporing, zelfs in uitdagende signaalomgevingen.

Het systeem maakt gebruikintelligente geïntegreerde navigatiealgoritmenHet programma is gebaseerd op een programma voor het vergemakkelijken van het gebruik van de GNSS-systemen en het optimaliseren van het Kalman-filter dat speciaal is ontworpen om GNSS-obstructies en interferentie op meerdere paden te verminderen.

• Naadloze overgang tussen GNSS- en traagheidsnavigatiemodi
• Minimale degradatie van de prestaties tijdens signaaluitslagen
• Onderhoudende hoge nauwkeurigheid in langdurige missies

Om de verschillende toepassingsbehoeften te ondersteunen, biedt het systeem een rijke reeks externe sensorinterfaces, zoals:

• GNSS
• Odometer (ODO)
• Doppler snelheidslog (DVL)
• Barometrische hoogtemeter

Deze flexibiliteit maakt het mogelijk om de navigatieprestaties uit te breiden, zoals het bereiken van een positie nauwkeurigheid van0.25% * afgelegde afstandwanneer deze is geïntegreerd met een externe kilometerteller, zodat deze geschikt is voor autonome voertuigen op lange afstanden en toepassingen op zee.

Voor scenario's waarin GNSS volledig niet beschikbaar is, behoudt het systeem een uitzonderlijke stabiliteit van de navigatie:

• Azimuth-uitlijningsnauwkeurigheid:≤ 0,1°sec (Φ) (1σ, Φ = lokale breedtegraad)
• Hoogte van de horizontale houding:≤ 0,006° (1σ)
• Azimuthhoudingsnauwkeurigheid:00,02°/h (1σ)
• Positioneringsnauwkeurigheid:≤ 1 nautische mijl/uur (50% CEP)
• Horizontale snelheidsnauwkeurigheid:≤ 0,8 m/s (1σ)

Dit hoogprecieze geïntegreerde INS is speciaal ontworpen voor de volgende gebruiksgevallen van onbemande systemen:

• Onbemande luchtvaartuigen (UAV):In stedelijke of bergachtige gebieden werkende kaart-, bewakings- en bezorgdrones
• Autonome grondvoertuigen:Industriële logistiek, mijnbouw en autonoom rijden in steden
• Onbemande oppervlaktevoertuigen (USV's) /onderwatervoertuigen (UUV's):Maritiem onderzoek, zoek- en reddingswerk en kustbewaking
• Gespecialiseerde robotica:Industriële inspectie, bouwautomatisering en militaire tactische systemen

Ons nieuwe High Bandwidth Fiber Optic INS-systeem vertegenwoordigt een sprong voorwaarts in betrouwbare, hoog nauwkeurige navigatie voor onbemande systemen.Door de modernste FOG- en kwartsversnellingsmetertechnologie te combineren met GNSS en geavanceerde filteralgoritmen met BeiDou-functie, biedt het de prestaties en veerkracht die nodig zijn om te opereren in de meest uitdagende omgevingen.

Voor ingenieurs en systeemintegrators die de volgende generatie onbemande systemen willen bouwen, biedt dit INS de perfecte balans van precisie, betrouwbaarheid,en flexibiliteit het succes van de missie te garanderen, zelfs wanneer GNSS-signalen falen.