Sistema INS in Fibra Ottica ad Alta Larghezza di Banda: Precisione Ineguagliabile per Sistemi Senza Equipaggio in Ambienti Complessi

Come sistemi senza equipaggio (UAV, veicoli autonomi,In questo contesto, la ricerca di soluzioni di navigazione che consentano di mantenere la sicurezza e la sicurezza dei pescherecci e delle navi marittime è un'importante priorità.precisione e affidabilità ininterrotteIl nostro nuovo sistema di navigazione è stato progettato per consentire ai satelliti diSistema INS a fibra ottica ad alta larghezza di bandarisponde a questa sfida, combinando giroscopi in fibra ottica (FOG) all'avanguardia, accelerometri di flessione al quarzo ad alta precisione,e un ricevitore GNSS multi-mode di livello di mappatura mobile con supporto BeiDou nativo.

Grazie ad algoritmi di navigazione avanzati e al filtro Kalman ottimizzato, questo sistema è progettato per fornire una direzione, posizione, velocità,e misurazione della posizione per trasportatori in movimento, che lo rende la scelta ideale per applicazioni di sistemi senza equipaggio di lunga durata e mission-critical.

Al centro del sistema c'e' un sensore accuratamente curato progettato per massime prestazioni:

• a. "tecnologia" per l'elaborazione di sistemi di controllo di velocità e di controllo di velocità;Fornisce una misurazione della velocità angolare ultra-stabile con un intervallo di ± 500°/s e una stabilità di bias zero di ≤ 0,02°/h (1σ, 10s liscia), garantendo una deriva minima durante le operazioni prolungate.
• Accelerometro di flessione al quarzo ad alta precisione:Offre un intervallo di misura di ± 20 g e una stabilità di bias zero di ≤ 20 μg (1 σ, 10 s liscia), consentendo un sensore di accelerazione lineare preciso per un accurato calcolo della velocità e della posizione.
• ricevitore GNSS multimoda/multifrequenza mobile di livello di mappatura:Supporta pienamente la costellazione autonoma di BeiDou della Cina insieme ad altri sistemi di navigazione globali, fornendo una robusta acquisizione e tracciamento del segnale anche in ambienti di segnale difficili.

Il sistema si avvalealgoritmi di navigazione integrati intelligentie un filtro Kalman ottimizzato, specificamente progettato per mitigare gli ostacoli GNSS e le interferenze multi-via – punti critici comuni nei canyon urbani, nelle foreste e nelle zone industriali.

• Trasferimento senza soluzione di continuità tra GNSS e modalità di navigazione inerziale
• Deterioramento minimo delle prestazioni in caso di interruzione del segnale
• Alta precisione sostenuta nelle missioni di lunga durata

Per supportare diverse esigenze applicative, il sistema offre un ricco insieme di interfacce di sensori esterni, tra cui:

• GNSS
• Odometro (ODO)
• Log di velocità Doppler (DVL)
• Altimetro barometrico

Questa flessibilità consente prestazioni di navigazione estese, come il raggiungimento di una precisione di posizione di0.25% * distanza percorsaquando integrato con un chilometro esterno, che lo rende adatto a veicoli autonomi a lungo raggio e applicazioni marittime.

Per gli scenari in cui il GNSS non è completamente disponibile, il sistema mantiene una stabilità di navigazione eccezionale:

• Accuratezza di allineamento azimut:≤ 0,1°sec (Φ) (1σ, Φ = latitudine locale)
• Accuratezza di allineamento dell'atteggiamento orizzontale:≤ 0,006° (1σ)
• Precisione di tenuta azimut:00,02°/h (1σ)
• Precisione di posizionamento:≤ 1 miglia nautiche/h (50% CEP)
• Accuratezza della velocità orizzontale:≤ 0,8 m/s (1σ)

Questo sistema integrato INS ad alta precisione è appositamente progettato per i seguenti casi d'uso di sistemi senza equipaggio:

• Veicoli aerei senza equipaggio (UAV):Droni di mappatura, sorveglianza e consegna che operano in aree urbane o montuose
• Veicoli terrestri autonomi (AGV):Logistica industriale, estrazione mineraria e guida autonoma urbana
• Veicoli di superficie senza equipaggio (USV)/Veicoli subacquei (UUV):Esplorazione marina, ricerca e salvataggio e monitoraggio costiero
• Robotica specializzata:Ispezione industriale, automazione delle costruzioni e sistemi tattici militari

Il nostro nuovo sistema INS in fibra ottica ad alta larghezza di banda rappresenta un passo avanti nella navigazione affidabile e di alta precisione per i sistemi senza equipaggio.Combinando tecnologie di accelerometro FOG e quarzo all'avanguardia con GNSS e algoritmi di filtraggio avanzati, offre le prestazioni e la resilienza necessarie per operare negli ambienti più difficili.

Per gli ingegneri e gli integratori di sistemi che cercano di costruire sistemi senza equipaggio di prossima generazione, questo INS offre il perfetto equilibrio di precisione, affidabilità,e flessibilità, garantendo il successo della missione anche quando i segnali GNSS non funzionano.