무인 시스템(UAV, 자율 주행 차량, 해상 선박)이 밀집된 도시 협곡부터 외딴 산업 현장까지 점점 더 까다로운 운영 환경으로 진출함에 따라 GNSS 신호가 차단되거나 저하된 경우에도 중단 없는 정밀도와 신뢰성을 유지하는 항법 솔루션에 대한 긴급한 요구가 있습니다. 당사의 새로운 고대역폭 광섬유 INS 시스템은 최첨단 광섬유 자이로스코프(FOG), 고정밀 석영 플렉서 가속도계, 네이티브 BeiDou 지원을 갖춘 모바일 매핑 등급 다중 모드 GNSS 수신기를 결합하여 이러한 과제에 대한 해답을 제시합니다.
고급 지능형 통합 항법 알고리즘과 최적화된 칼만 필터링으로 구동되는 이 시스템은 이동하는 운반체에 대한 고정밀 방위, 자세, 속도 및 위치 측정을 제공하도록 설계되어 장기간의 임무 중요 무인 시스템 애플리케이션에 이상적인 선택입니다.
이 시스템의 핵심은 최대 성능을 위해 세심하게 선별된 센서 스택입니다:
이 시스템은 도시 협곡, 숲, 산업 지역에서 흔히 발생하는 GNSS 차단 및 다중 경로 간섭을 완화하기 위해 특별히 설계된 지능형 통합 항법 알고리즘과 최적화된 칼만 필터링을 활용합니다. 이를 통해 다음을 보장합니다:
다양한 애플리케이션 요구 사항을 지원하기 위해 이 시스템은 다음과 같은 풍부한 외부 센서 인터페이스를 제공합니다:
이러한 유연성을 통해 외부 주행 거리계와 통합 시 이동 거리의 0.25%* 와 같은 위치 정확도를 달성하는 등 향상된 항법 성능을 제공하여 장거리 자율 주행 차량 및 해상 애플리케이션에 적합합니다.
| 측정 항목 | 사양 |
|---|---|
| 방위 정확도 | 0.02°(1σ) 이하 |
| 피치/롤 정확도 | 0.005°(1σ) 이하 |
| 단일 지점 위치 결정 | 2m(50% CEP) 이하 |
| RTK 위치 결정 | 2cm + 1ppm(50% CEP) 이하 |
| 속도 정확도 | 0.02m/s(1σ) 이하 |
| 정렬 시간 | 5분(초기 위치 입력 후) 이하 |
GNSS를 전혀 사용할 수 없는 시나리오의 경우 이 시스템은 탁월한 항법 안정성을 유지합니다:
| 범주 | 사양 |
|---|---|
| 공급 전압 | 24V DC 정격(12–32V DC 범위) |
| 소비 전력 | 25W 이하 |
| 작동 온도 | -40°C ~ +55°C |
| 보호 등급 | IP65(방진 및 방수) |
| 치수 | 140mm * 126mm * 136mm 이하 |
| 무게 | 2.8kg 이하 |
| 인터페이스 | 4개의 직렬 포트(RS232/RS422), PPS/EVENTMARK 입력/출력 |
| 전송 속도 | 9600–961200bps(구성 가능) |
| 사용자 모드 | 차량 장착(기본), 항공기 장착, 선박 장착 |
이 고정밀 통합 INS는 다음과 같은 무인 시스템 사용 사례를 위해 특별히 제작되었습니다:
당사의 새로운 고대역폭 광섬유 INS 시스템은 무인 시스템을 위한 안정적이고 고정밀 항법의 도약을 나타냅니다. 최첨단 FOG 및 석영 가속도계 기술을 BeiDou 지원 GNSS 및 고급 필터링 알고리즘과 결합하여 가장 까다로운 환경에서 작동하는 데 필요한 성능과 복원력을 제공합니다.
차세대 무인 시스템 구축을 모색하는 엔지니어 및 시스템 통합업체에게 이 INS는 정밀도, 신뢰성 및 유연성의 완벽한 균형을 제공하여 GNSS 신호가 실패하더라도 임무 성공을 보장합니다.
무인 시스템(UAV, 자율 주행 차량, 해상 선박)이 밀집된 도시 협곡부터 외딴 산업 현장까지 점점 더 까다로운 운영 환경으로 진출함에 따라 GNSS 신호가 차단되거나 저하된 경우에도 중단 없는 정밀도와 신뢰성을 유지하는 항법 솔루션에 대한 긴급한 요구가 있습니다. 당사의 새로운 고대역폭 광섬유 INS 시스템은 최첨단 광섬유 자이로스코프(FOG), 고정밀 석영 플렉서 가속도계, 네이티브 BeiDou 지원을 갖춘 모바일 매핑 등급 다중 모드 GNSS 수신기를 결합하여 이러한 과제에 대한 해답을 제시합니다.
고급 지능형 통합 항법 알고리즘과 최적화된 칼만 필터링으로 구동되는 이 시스템은 이동하는 운반체에 대한 고정밀 방위, 자세, 속도 및 위치 측정을 제공하도록 설계되어 장기간의 임무 중요 무인 시스템 애플리케이션에 이상적인 선택입니다.
이 시스템의 핵심은 최대 성능을 위해 세심하게 선별된 센서 스택입니다:
이 시스템은 도시 협곡, 숲, 산업 지역에서 흔히 발생하는 GNSS 차단 및 다중 경로 간섭을 완화하기 위해 특별히 설계된 지능형 통합 항법 알고리즘과 최적화된 칼만 필터링을 활용합니다. 이를 통해 다음을 보장합니다:
다양한 애플리케이션 요구 사항을 지원하기 위해 이 시스템은 다음과 같은 풍부한 외부 센서 인터페이스를 제공합니다:
이러한 유연성을 통해 외부 주행 거리계와 통합 시 이동 거리의 0.25%* 와 같은 위치 정확도를 달성하는 등 향상된 항법 성능을 제공하여 장거리 자율 주행 차량 및 해상 애플리케이션에 적합합니다.
| 측정 항목 | 사양 |
|---|---|
| 방위 정확도 | 0.02°(1σ) 이하 |
| 피치/롤 정확도 | 0.005°(1σ) 이하 |
| 단일 지점 위치 결정 | 2m(50% CEP) 이하 |
| RTK 위치 결정 | 2cm + 1ppm(50% CEP) 이하 |
| 속도 정확도 | 0.02m/s(1σ) 이하 |
| 정렬 시간 | 5분(초기 위치 입력 후) 이하 |
GNSS를 전혀 사용할 수 없는 시나리오의 경우 이 시스템은 탁월한 항법 안정성을 유지합니다:
| 범주 | 사양 |
|---|---|
| 공급 전압 | 24V DC 정격(12–32V DC 범위) |
| 소비 전력 | 25W 이하 |
| 작동 온도 | -40°C ~ +55°C |
| 보호 등급 | IP65(방진 및 방수) |
| 치수 | 140mm * 126mm * 136mm 이하 |
| 무게 | 2.8kg 이하 |
| 인터페이스 | 4개의 직렬 포트(RS232/RS422), PPS/EVENTMARK 입력/출력 |
| 전송 속도 | 9600–961200bps(구성 가능) |
| 사용자 모드 | 차량 장착(기본), 항공기 장착, 선박 장착 |
이 고정밀 통합 INS는 다음과 같은 무인 시스템 사용 사례를 위해 특별히 제작되었습니다:
당사의 새로운 고대역폭 광섬유 INS 시스템은 무인 시스템을 위한 안정적이고 고정밀 항법의 도약을 나타냅니다. 최첨단 FOG 및 석영 가속도계 기술을 BeiDou 지원 GNSS 및 고급 필터링 알고리즘과 결합하여 가장 까다로운 환경에서 작동하는 데 필요한 성능과 복원력을 제공합니다.
차세대 무인 시스템 구축을 모색하는 엔지니어 및 시스템 통합업체에게 이 INS는 정밀도, 신뢰성 및 유연성의 완벽한 균형을 제공하여 GNSS 신호가 실패하더라도 임무 성공을 보장합니다.
