Hệ thống INS Sợi quang Băng thông cao: Độ chính xác Vô song cho Hệ thống Không người lái trong Môi trường Phức tạp

Như các hệ thống không người lái (UAV, xe tự động,Các tàu biển) đẩy vào môi trường hoạt động ngày càng khó khăn từ hẻm núi đô thị dày đặc đến các khu công nghiệp xa xôiđộ chính xác và độ tin cậy không bị gián đoạnngay cả khi tín hiệu GNSS bị chặn hoặc suy giảm.Hệ thống INS sợi quang băng thông caotrả lời thách thức này, kết hợp các máy quay quang sợi (FOG) tiên tiến, máy tăng tốc uốn cong thạch anh chính xác cao,và một máy thu GNSS đa chế độ cấp độ lập bản đồ di động với hỗ trợ BeiDou gốc.

Được hỗ trợ bởi các thuật toán định vị tích hợp thông minh tiên tiến và lọc Kalman tối ưu hóa, hệ thống này được thiết kế để cung cấp độ chính xác cao hướng, thái độ, tốc độ,và đo vị trí cho các tàu vận chuyển, làm cho nó trở thành sự lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng hệ thống không người lái có nhiệm vụ quan trọng kéo dài.

Ở trung tâm của hệ thống là một bộ cảm biến được lựa chọn cẩn thận được thiết kế cho hiệu suất tối đa:

• Máy quay quang sợi cao độ chính xác ba trục tích hợp (FOG):Cung cấp phép đo tốc độ góc cực kỳ ổn định với phạm vi ± 500 ° / s và ổn định thiên vị bằng không ≤ 0,02 ° / h (1σ, 10s trơn tru), đảm bảo trôi dạt tối thiểu trong các hoạt động kéo dài.
• Máy gia tốc uốn cong thạch anh chính xác cao:Cung cấp phạm vi đo ± 20g và ổn định thiên vị bằng không ≤ 20μg (1σ, 10s trơn tru), cho phép cảm biến gia tốc tuyến tính chính xác để tính toán tốc độ và vị trí chính xác.
• Máy thu GNSS đa chế độ/phần tần đa cấp độ bản đồ di động:Hoàn toàn hỗ trợ chòm sao tự trị BeiDou của Trung Quốc cùng với các hệ thống định vị toàn cầu khác, cung cấp nhận tín hiệu mạnh mẽ và theo dõi ngay cả trong môi trường tín hiệu đầy thách thức.

Hệ thống sử dụngCác thuật toán định vị tích hợp thông minhvà lọc Kalman tối ưu được thiết kế đặc biệt để giảm bớt tắc nghẽn GNSS và nhiễu đa đường dẫn điểm đau phổ biến trong hẻm núi đô thị, rừng và khu công nghiệp.

• Chuyển đổi liền mạch giữa GNSS và chế độ điều hướng quán tính
• Sự suy giảm hiệu suất tối thiểu trong khi mất tín hiệu
• Độ chính xác cao bền vững trong các nhiệm vụ kéo dài

Để hỗ trợ các nhu cầu ứng dụng đa dạng, hệ thống cung cấp một bộ giao diện cảm biến bên ngoài phong phú, bao gồm:

• GNSS
• Dấu đo đường dài (ODO)
• Doppler Velocity Log (DVL)
• Máy đo độ cao khí quyển

Tính linh hoạt này cho phép tăng hiệu suất điều hướng, chẳng hạn như đạt được độ chính xác vị trí0.25% * khoảng cách đikhi được tích hợp với một số kilomét bên ngoài, làm cho nó phù hợp với các ứng dụng xe tự trị đường dài và tàu biển.

Đối với các kịch bản mà GNSS hoàn toàn không có sẵn, hệ thống duy trì sự ổn định điều hướng đặc biệt:

• Độ chính xác sắp xếp azimuth:≤0,1°sec ((Φ) (1σ, Φ = vĩ độ địa phương)
• Độ chính xác điều chỉnh tư thế ngang:≤ 0,006° (1σ)
• Độ chính xác giữ Azimuth:0.02°/h (1σ)
• Độ chính xác vị trí:≤1 hải lý/giờ (50% CEP)
• Độ chính xác tốc độ ngang:≤ 0,8m/s (1σ)

INS tích hợp chính xác cao này được xây dựng đặc biệt cho các trường hợp sử dụng hệ thống không người lái sau:

• Máy bay không người lái (UAV):Máy bay không người lái lập bản đồ, giám sát và giao hàng hoạt động trong khu vực đô thị hoặc núi
• Các phương tiện trên mặt đất tự động (AGV):Logistics công nghiệp, khai thác mỏ và lái xe tự động trong thành phố
• Xe mặt đất không người lái (USV) / Xe dưới nước (UUV):Khảo sát biển, tìm kiếm và cứu hộ và giám sát ven biển
• Máy robot chuyên môn:Kiểm tra công nghiệp, tự động hóa xây dựng và các hệ thống chiến thuật quân sự

Hệ thống INS quang sợi băng thông cao mới của chúng tôi đại diện cho một bước nhảy vọt trong điều hướng đáng tin cậy, chính xác cao cho các hệ thống không người lái.Bằng cách kết hợp công nghệ tăng tốc FOG và thạch anh tiên tiến với GNSS hỗ trợ BeiDou và các thuật toán lọc tiên tiến, nó cung cấp hiệu suất và khả năng phục hồi cần thiết để hoạt động trong môi trường khó khăn nhất.

Đối với các kỹ sư và các nhà tích hợp hệ thống muốn xây dựng các hệ thống không người lái thế hệ tiếp theo, INS này cung cấp sự cân bằng hoàn hảo giữa độ chính xác, độ tin cậy,và linh hoạt  đảm bảo thành công nhiệm vụ ngay cả khi tín hiệu GNSS thất bại.