হাই ব্যান্ডউইথ ফাইবার অপটিক আইএনএস সিস্টেমঃ জটিল পরিবেশে মানহীন সিস্টেমের জন্য অতুলনীয় নির্ভুলতা

যেহেতু ড্রোন সিস্টেম (ডব্লিউএভি, স্বয়ংচালিত যানবাহন,সমুদ্রের জাহাজগুলি) ক্রমবর্ধমান চ্যালেঞ্জিং অপারেটিং পরিবেশে চাপ দিচ্ছেনিরবচ্ছিন্ন নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতাএমনকি যখন জিএনএসএস সংকেতগুলি ব্লক করা হয় বা অবনমিত হয়।হাই ব্যান্ডউইথ ফাইবার অপটিক আইএনএস সিস্টেমএই চ্যালেঞ্জের জবাব, আধুনিকতম ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ (এফওজি), উচ্চ-নির্ভুলতা কোয়ার্টজ ফ্লেক্সার অ্যাক্সিলারেমিটার,এবং একটি মোবাইল ম্যাপিং-গ্রেড মাল্টি-মোড জিএনএসএস রিসিভার যা নেটিভ বিডো সমর্থন করে.

উন্নত বুদ্ধিমান ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন অ্যালগরিদম এবং অনুকূলিত কালমান ফিল্টারিং দ্বারা চালিত, এই সিস্টেম উচ্চ নির্ভুলতা দিক, অবস্থান, গতি,এবং চলমান ক্যারিয়ারের জন্য অবস্থান পরিমাপএটি দীর্ঘমেয়াদী, মিশন-ক্রিটিক্যাল ড্রোন সিস্টেম অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ পছন্দ।

সিস্টেমের কেন্দ্রস্থলে রয়েছে সর্বোচ্চ পারফরম্যান্সের জন্য ডিজাইন করা একটি সাবধানে সংরক্ষিত সেন্সর স্ট্যাক:

• তিন অক্ষ সমন্বিত উচ্চ নির্ভুলতা ফাইবার অপটিক জাইরো (FOG):±500°/s এর পরিসীমা এবং শূন্য পক্ষপাতের স্থিতিশীলতা ≤0.02°/h (1σ, 10s মসৃণ) এর সাথে অতি-স্থিতিশীল কৌণিক হার পরিমাপ প্রদান করে, বর্ধিত অপারেশনগুলিতে ন্যূনতম ড্রাইভ নিশ্চিত করে।
• উচ্চ নির্ভুলতা কোয়ার্টজ ফ্লেক্সার এক্সিলারেমিটার:±20g এর একটি পরিমাপ পরিসীমা এবং ≤20μg এর শূন্য পক্ষপাতের স্থিতিশীলতা (1σ, 10s মসৃণ), সঠিক গতি এবং অবস্থান গণনার জন্য সুনির্দিষ্ট রৈখিক ত্বরণ সংবেদন সক্ষম করে।
• মোবাইল ম্যাপিং গ্রেডের মাল্টি-মোড/মাল্টি-ফ্রিকোয়েন্সি জিএনএসএস রিসিভারঃএটি অন্যান্য বৈশ্বিক নেভিগেশন সিস্টেমের সাথে চীনের স্বায়ত্তশাসিত বিডু নক্ষত্রের সম্পূর্ণ সমর্থন করে, এমনকি চ্যালেঞ্জিং সিগন্যাল পরিবেশেও শক্তিশালী সংকেত অধিগ্রহণ এবং ট্র্যাকিং সরবরাহ করে।

সিস্টেমটিবুদ্ধিমান ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন অ্যালগরিদমএবং অপ্টিমাইজড কালমান ফিল্টারিং বিশেষভাবে জিএনএসএস বাধা এবং মাল্টি-পাথ হস্তক্ষেপ হ্রাস করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। শহুরে ক্যানিয়ন, বন এবং শিল্প অঞ্চলগুলিতে সাধারণ ব্যথা পয়েন্ট। এটি নিশ্চিত করেঃ

• জিএনএসএস এবং ইনার্শিয়াল নেভিগেশন মোডের মধ্যে নিরবচ্ছিন্ন রূপান্তর
• সিগন্যাল বন্ধের সময় পারফরম্যান্সের সর্বনিম্ন অবনতি
• দীর্ঘমেয়াদী মিশনে উচ্চ নির্ভুলতা বজায় রাখা

বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন চাহিদা সমর্থন করার জন্য, সিস্টেমটি বহিরাগত সেন্সর ইন্টারফেসের একটি সমৃদ্ধ সেট সরবরাহ করে, যার মধ্যে রয়েছেঃ

• জিএনএসএস
• ওডোমিটার (ODO)
• ডপলার ভেলুসিটি লগ (ডিভিএল)
• বায়ুমণ্ডলীয় উচ্চতা পরিমাপ

এই নমনীয়তা ন্যাভিগেশন কর্মক্ষমতা প্রসারিত করার অনুমতি দেয়, যেমন একটি অবস্থান নির্ভুলতা অর্জন0.২৫% * ভ্রমণ করা দূরত্বযখন এটি একটি বাহ্যিক ওডোমিটারের সাথে সংহত করা হয়, তখন এটি দীর্ঘ দূরত্বের স্বয়ংক্রিয় যানবাহন এবং নৌ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।

এমন পরিস্থিতিতে যেখানে জিএনএসএস সম্পূর্ণরূপে অনুপলব্ধ, সিস্টেমটি ব্যতিক্রমী নেভিগেশন স্থিতিশীলতা বজায় রাখেঃ

• অজিমথ সমন্বয় সঠিকতাঃ≤0.1°সেকন্ড (Φ) (1σ, Φ = স্থানীয় অক্ষাংশ)
• অনুভূমিক অবস্থান সমন্বয় সঠিকতাঃ≤0.006° (1σ)
• এজিমথ হোল্ড নির্ভুলতাঃ0.02°/ঘন্টা (1σ)
• পজিশনিং সঠিকতাঃ≤1 নটিক্যাল মাইল/ঘন্টা (50% সিইপি)
• অনুভূমিক গতির সঠিকতাঃ≤0.8m/s (1σ)

এই উচ্চ-নির্ভুলতা সমন্বিত আইএনএস নিম্নলিখিত ড্রোন সিস্টেম ব্যবহারের ক্ষেত্রে বিশেষভাবে নির্মিতঃ

• ড্রোন (ড্রোন):নগর বা পাহাড়ী অঞ্চলে কাজ করা মানচিত্র, নজরদারি এবং বিতরণ ড্রোন
• স্বয়ংচালিত স্থল যানবাহন (এজিভি):শিল্প সরবরাহ, খনি এবং শহুরে স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং
• ড্রোনযুক্ত সারফেস যানবাহন (ইউএসভি) / পানির নিচে যানবাহন (ইউইউভি):সমুদ্র অনুসন্ধান, অনুসন্ধান ও উদ্ধার এবং উপকূলীয় পর্যবেক্ষণ
• বিশেষায়িত রোবোটিক্স:শিল্প পরিদর্শন, নির্মাণ অটোমেশন, এবং সামরিক কৌশলগত সিস্টেম

আমাদের নতুন হাই ব্যান্ডউইথ ফাইবার অপটিক আইএনএস সিস্টেম ড্রোন সিস্টেমগুলির জন্য নির্ভরযোগ্য, উচ্চ নির্ভুলতা নেভিগেশনে একটি অগ্রগতি প্রতিনিধিত্ব করে।বিডু-সক্ষম জিএনএসএস এবং উন্নত ফিল্টারিং অ্যালগরিদমের সাথে সর্বশেষতম FOG এবং কোয়ার্টজ অ্যাক্সিলেরোমিটার প্রযুক্তি একত্রিত করে, এটি সবচেয়ে চ্যালেঞ্জিং পরিবেশে কাজ করার জন্য প্রয়োজনীয় কর্মক্ষমতা এবং স্থিতিস্থাপকতা সরবরাহ করে।

ইঞ্জিনিয়ার এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের জন্য যারা পরবর্তী প্রজন্মের ড্রোন সিস্টেম তৈরি করতে চায়, এই আইএনএস নির্ভুলতা, নির্ভরযোগ্যতা,এবং নমনীয়তা-যদিও জিএনএসএস সংকেত ব্যর্থ হয় তখনও মিশনের সাফল্য নিশ্চিত করা.