Hochbandbreiten-INS-System mit Glasfaser: Unvergleichliche Präzision für unbemannte Systeme in komplexen Umgebungen

Als unbemannte Systeme (UAVs, autonome Fahrzeuge,Die Entwicklung von Navigationslösungen, die die Nutzung von Seeschiffen in immer schwieriger werdenden Betriebsumgebungen ermöglichen (von dichten städtischen Schluchten bis hin zu abgelegenen Industrieanlagen), ist dringend gefordert.ununterbrochene Präzision und ZuverlässigkeitWir haben eine Reihe von Lösungen entwickelt.Hochbandbreiten-INS-System mit GlasfaserDiese Lösung ist eine Kombination aus modernsten Glasfaser-Gyroskopen (FOG), hochpräzisen Quarz-Flexurbeschleunigern,und einem mobilen Multimode-GNSS-Empfänger für die Kartierung mit native BeiDou-Unterstützung.

Mit fortschrittlichen intelligenten integrierten Navigationsalgorithmen und optimiertem Kalman-Filterungssystem ist dieses System so konzipiert, dass es eine hohe Genauigkeit von Richtung, Haltung, Geschwindigkeit,und Positionsmessung für bewegliche Träger, so dass es die ideale Wahl für langfristige, für die Durchführung kritischer Aufgaben erforderliche unbemannte Anwendungen ist.

Das Herzstück des Systems ist ein sorgfältig ausgewählter Sensorstapel, der für maximale Leistung ausgelegt ist:

• mit einer Leistung von mehr als 1000 W und einer Leistung von mehr als 1000 W,Er liefert eine ultra-stabile Winkelgeschwindigkeitsmessung mit einem Bereich von ± 500°/s und einer Stabilität von ≤ 0,02°/h (1σ, 10s glatt), wodurch eine minimale Verschiebung über längere Betriebszeiten gewährleistet ist.
• mit einer Breite von mehr als 10 mm, jedoch nicht mehr als 15 mmBietet einen Messbereich von ± 20 g und eine Stabilität von ≤ 20 μg (1 σ, 10 s glatt), was eine präzise lineare Beschleunigungsmessung für eine genaue Geschwindigkeits- und Positionsberechnung ermöglicht.
• Mobiler Mehrmodus-/Mehrfrequenz-GNSS-Empfänger für die Kartierung:Unterstützt vollständig Chinas autonome BeiDou-Konstellation neben anderen globalen Navigationssystemen und bietet eine robuste Signalgewinnung und -verfolgung selbst in schwierigen Signalumgebungen.

Das System nutztintelligente integrierte Navigationsalgorithmenund eine optimierte Kalman-Filterung, die speziell entwickelt wurde, um GNSS-Obstruktionen und Interferenzen auf mehreren Bahnen zu lindern.

• Nahtloser Übergang zwischen GNSS- und Trägheitsnavigationsmodi
• Mindestleistungsabnahme bei Signallausfällen
• Nachhaltige hohe Genauigkeit bei langen Einsätzen

Zur Unterstützung verschiedener Anwendungsbedürfnisse bietet das System eine Vielzahl von externen Sensor-Schnittstellen, darunter:

• GNSS
• Odometer (DO)
• Doppler-Geschwindigkeitslog (DVL)
• Barometrischer Höhenmesser

Diese Flexibilität ermöglicht eine erweiterte Navigationsleistung, wie z. B. die Erreichung einer Positionsgenauigkeit von0.25% * zurückgelegte Streckewenn sie mit einem externen Kilometer integriert ist, so dass sie für autonome Fahrzeuge auf langer Strecke und Anwendungen auf See geeignet ist.

Für Szenarien, in denen das GNSS vollständig nicht verfügbar ist, gewährleistet das System eine außergewöhnliche Navigationsstabilität:

• Genauigkeit der Azimut-Ausrichtung:≤ 0,1°sec (Φ) (1σ, Φ = örtliche Breite)
• Genauigkeit der horizontalen Ausrichtung:≤ 0,006° (1σ)
• Azimuth-Genauigkeit:00,02°/h (1σ)
• Positionierungsgenauigkeit:≤ 1 Seemeile/h (50% CEP)
• Horizontale Geschwindigkeitsgenauigkeit:≤ 0,8 m/s (1σ)

Dieses hochpräzise integrierte INS ist speziell für folgende Einsatzfälle für unbemannte Systeme entwickelt:

• Unbemannte Luftfahrzeuge (UAV):Kartierung, Überwachung und Lieferung von Drohnen in städtischen oder bergigen Gebieten
• Autonome Bodenfahrzeuge (AGV):Industrielle Logistik, Bergbau und autonomes Fahren in Städten
• Unbemannte Fahrzeuge (Unmanned Surface Vehicles, USVs) /Unterwasserfahrzeuge (Underwater Vehicles, UUVs):Meeresforschung, Suche und Rettung und Küstenüberwachung
• Spezialisierte Robotik:Industrieinspektion, Bauautomatisierung und militärische taktische Systeme

Unser neues High-Bandwidth-Fiber-Optic-INS-System stellt einen Sprung nach vorn in der zuverlässigen, hochgenauen Navigation für unbemannte Systeme dar.Durch die Kombination modernster FOG- und Quarzbeschleunigungstechnologie mit dem beiDou-fähigen GNSS und fortschrittlichen Filteralgorithmen, bietet es die Leistung und Widerstandsfähigkeit, die für den Betrieb in den schwierigsten Umgebungen erforderlich sind.

Für Ingenieure und Systemintegratoren, die unbemannte Systeme der nächsten Generation bauen wollen, bietet dieses INS die perfekte Balance von Präzision, Zuverlässigkeit,und Flexibilität, um den Erfolg der Mission auch bei Ausfall von GNSS-Signalen sicherzustellen.