جزئیات خبر

خونه > اخبار >

سیستم فیبر نوری با پهنای باند بالا INS: دقت بی‌نظیر برای سیستم‌های بدون سرنشین در محیط‌های پیچیده

رویدادها

پرونده ها

تماس با ما

market-inertia@foxmail.com

86--15803060194

حالا تماس بگیرید

سیستم فیبر نوری با پهنای باند بالا INS: دقت بی‌نظیر برای سیستم‌های بدون سرنشین در محیط‌های پیچیده

2026-03-19

مقدمه

با پیشروی سیستم‌های بدون سرنشین (پهپادها، وسایل نقلیه خودران، شناورهای دریایی) به سمت محیط‌های عملیاتی چالش‌برانگیزتر - از دره‌های شهری متراکم گرفته تا سایت‌های صنعتی دورافتاده - تقاضای فوری برای راه‌حل‌های ناوبری وجود دارد که دقت و قابلیت اطمینان بدون وقفه را حفظ کنند، حتی زمانی که سیگنال‌های GNSS مسدود یا تخریب شده باشند. سیستم جدید ما، سیستم ناوبری اینرسی فیبر نوری پهنای باند بالا، به این چالش پاسخ می‌دهد و ژیروسکوپ‌های فیبر نوری پیشرفته (FOG)، شتاب‌سنج‌های انعطاف‌پذیر کوارتز با دقت بالا و گیرنده GNSS چند حالته با درجه نقشه‌برداری متحرک با پشتیبانی بومی BeiDou را ترکیب می‌کند. این سیستم که با الگوریتم‌های پیشرفته ناوبری یکپارچه هوشمند و فیلتر کالمن بهینه‌شده تغذیه می‌شود، برای ارائه اندازه‌گیری‌های با دقت بالا در جهت، وضعیت، سرعت و موقعیت برای حامل‌های متحرک طراحی شده است، که آن را به گزینه‌ای ایده‌آل برای کاربردهای سیستم‌های بدون سرنشین با مدت زمان طولانی و حیاتی تبدیل می‌کند.فناوری هسته و مزایای کلیدی1. مجموعه سنسور با دقت بالادر قلب سیستم، مجموعه‌ای از سنسورهای با دقت انتخاب شده برای حداکثر عملکرد قرار دارد:ژیروسکوپ فیبر نوری یکپارچه سه محوره با دقت بالا (FOG): اندازه‌گیری نرخ زاویه‌ای فوق‌العاده پایدار با محدوده ±500 درجه بر ثانیه و پایداری بایاس صفر کمتر یا مساوی 0.02 درجه بر ساعت (1 سیگما، هموارسازی 10 ثانیه) را ارائه می‌دهد و از حداقل انحراف در طول عملیات طولانی اطمینان حاصل می‌کند.

شتاب‌سنج انعطاف‌پذیر کوارتز با دقت بالا: محدوده اندازه‌گیری ±20g و پایداری بایاس صفر کمتر یا مساوی 20 میکروگرم (1 سیگما، هموارسازی 10 ثانیه) را ارائه می‌دهد و امکان سنجش دقیق شتاب خطی را برای محاسبه دقیق سرعت و موقعیت فراهم می‌کند.

گیرنده GNSS چند حالته/چند فرکانسی با درجه نقشه‌برداری متحرک: به طور کامل از صورت فلکی مستقل BeiDou چین در کنار سایر سیستم‌های ناوبری جهانی پشتیبانی می‌کند و در محیط‌های سیگنال چالش‌برانگیز نیز دریافت و ردیابی سیگنال قوی را فراهم می‌کند.

2. الگوریتم ناوبری پیشرفته و فیلترینگ

این سیستم از الگوریتم‌های ناوبری یکپارچه هوشمند و فیلتر کالمن بهینه‌شده استفاده می‌کند که به طور خاص برای کاهش انسداد GNSS و تداخل چند مسیره - نقاط درد رایج در دره‌های شهری، جنگل‌ها و مناطق صنعتی - طراحی شده‌اند. این امر تضمین می‌کند:

انتقال یکپارچه بین حالت‌های ناوبری GNSS و اینرسیحداقل افت عملکرد در طول قطع سیگنال
حفظ دقت بالا در طول ماموریت‌های طولانی3. ادغام انعطاف‌پذیر چند سنسوری
برای پشتیبانی از نیازهای متنوع کاربردی، این سیستم مجموعه‌ای غنی از رابط‌های سنسور خارجی را ارائه می‌دهد، از جمله:GNSS

مسافت‌سنج (ODO)

لاگ سرعت داپلر (DVL)ارتفاع‌سنج بارومتریکاین انعطاف‌پذیری امکان عملکرد ناوبری طولانی‌تر را فراهم می‌کند، مانند دستیابی به دقت موقعیت 0.25% * مسافت طی شده در صورت ادغام با یک مسافت‌سنج خارجی، که آن را برای کاربردهای خودروهای خودران و دریایی طولانی‌مدت مناسب می‌سازد.

مشخصات عملکرد بی‌نظیر
دقت سیستم در زمان واقعی
متریک

مشخصات

دقت جهت

کمتر یا مساوی 0.02 درجه (1 سیگما)
دقت زاویه انحراف/غلتش
کمتر یا مساوی 0.005 درجه (1 سیگما)
موقعیت‌یابی تک نقطه‌ای

کمتر یا مساوی 2 متر (50% CEP)موقعیت‌یابی RTKکمتر یا مساوی 2 سانتی‌متر + 1ppm (50% CEP)

دقت سرعت

کمتر یا مساوی 0.02 متر بر ثانیه (1 سیگما)

زمان هم‌ترازی	کمتر یا مساوی 2.8 کیلوگرم
عملکرد حالت اینرسی خالص	برای سناریوهایی که GNSS کاملاً در دسترس نیست، سیستم پایداری ناوبری استثنایی را حفظ می‌کند:
دقت هم‌ترازی آزیموت:	کمتر یا مساوی 0.1 درجه ثانیه (Φ) (1 سیگما، Φ = عرض جغرافیایی محلی)
دقت هم‌ترازی وضعیت افقی:	کمتر یا مساوی 0.006 درجه (1 سیگما)
دقت نگهداری آزیموت:	0.02 درجه بر ساعت (1 سیگما)
دقت موقعیت‌یابی:	کمتر یا مساوی 1 مایل دریایی بر ساعت (50% CEP)
دقت سرعت افقی:	کمتر یا مساوی 0.8 متر بر ثانیه (1 سیگما)

طراحی فیزیکی و محیطی قوی

مشخصات کلیدی فیزیکی و رابط

دستهمشخصات
ولتاژ تغذیه24 ولت DC نامی (محدوده 12-32 ولت DC)
مصرف برقکمتر یا مساوی 25 وات
دمای عملیاتی-40 درجه سانتی‌گراد تا +55 درجه سانتی‌گراد
سطح حفاظتIP65 (ضد گرد و غبار و مقاوم در برابر آب)

ابعاد

کمتر یا مساوی 140 میلی‌متر * 126 میلی‌متر * 136 میلی‌متر

وزن	کمتر یا مساوی 2.8 کیلوگرم
رابط‌ها	4 پورت سریال (RS232/RS422)، ورودی/خروجی PPS/EVENTMARK
نرخ باود	9600-961200 بیت بر ثانیه (قابل تنظیم)
حالت‌های کاربر	نصب روی خودرو (پیش‌فرض)، نصب روی هواپیما، نصب روی کشتی
کاربردهای هدف	این سیستم INS یکپارچه با دقت بالا برای موارد استفاده سیستم‌های بدون سرنشین زیر ساخته شده است:
وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها): پهپادهای نقشه‌برداری، نظارتی و تحویل که در مناطق شهری یا کوهستانی فعالیت می‌کنند.	وسایل نقلیه زمینی خودران (AGV): لجستیک صنعتی، معدن و رانندگی خودران شهری.
شناورهای سطحی بدون سرنشین (USV)/وسایل نقلیه زیر آب (UUV): نقشه‌برداری دریایی، جستجو و نجات و پایش سواحل.	رباتیک تخصصی: بازرسی صنعتی، اتوماسیون ساخت و ساز و سیستم‌های تاکتیکی نظامی.
نتیجه‌گیری	سیستم جدید ما، سیستم ناوبری اینرسی فیبر نوری پهنای باند بالا، گامی رو به جلو در ناوبری قابل اعتماد و با دقت بالا برای سیستم‌های بدون سرنشین است. با ترکیب فناوری پیشرفته FOG و شتاب‌سنج کوارتز با GNSS مجهز به BeiDou و الگوریتم‌های فیلترینگ پیشرفته، عملکرد و تاب‌آوری لازم برای فعالیت در چالش‌برانگیزترین محیط‌ها را ارائه می‌دهد. برای مهندسان و یکپارچه‌سازان سیستم که به دنبال ساخت نسل بعدی سیستم‌های بدون سرنشین هستند، این INS تعادل کاملی از دقت، قابلیت اطمینان و انعطاف‌پذیری را فراهم می‌کند - که موفقیت ماموریت را حتی در صورت خرابی سیگنال‌های GNSS تضمین می‌کند.

جزئیات خبر

درباره ما

مقدمه

2. الگوریتم ناوبری پیشرفته و فیلترینگ

انتقال یکپارچه بین حالت‌های ناوبری GNSS و اینرسیحداقل افت عملکرد در طول قطع سیگنال
حفظ دقت بالا در طول ماموریت‌های طولانی3. ادغام انعطاف‌پذیر چند سنسوری
برای پشتیبانی از نیازهای متنوع کاربردی، این سیستم مجموعه‌ای غنی از رابط‌های سنسور خارجی را ارائه می‌دهد، از جمله:GNSS

مسافت‌سنج (ODO)

مشخصات عملکرد بی‌نظیر
دقت سیستم در زمان واقعی
متریک

مشخصات

دقت جهت

کمتر یا مساوی 0.02 درجه (1 سیگما)
دقت زاویه انحراف/غلتش
کمتر یا مساوی 0.005 درجه (1 سیگما)
موقعیت‌یابی تک نقطه‌ای

کمتر یا مساوی 2 متر (50% CEP)موقعیت‌یابی RTKکمتر یا مساوی 2 سانتی‌متر + 1ppm (50% CEP)

دقت سرعت

کمتر یا مساوی 0.02 متر بر ثانیه (1 سیگما)

زمان هم‌ترازی	کمتر یا مساوی 2.8 کیلوگرم
عملکرد حالت اینرسی خالص	برای سناریوهایی که GNSS کاملاً در دسترس نیست، سیستم پایداری ناوبری استثنایی را حفظ می‌کند:
دقت هم‌ترازی آزیموت:	کمتر یا مساوی 0.1 درجه ثانیه (Φ) (1 سیگما، Φ = عرض جغرافیایی محلی)
دقت هم‌ترازی وضعیت افقی:	کمتر یا مساوی 0.006 درجه (1 سیگما)
دقت نگهداری آزیموت:	0.02 درجه بر ساعت (1 سیگما)
دقت موقعیت‌یابی:	کمتر یا مساوی 1 مایل دریایی بر ساعت (50% CEP)
دقت سرعت افقی:	کمتر یا مساوی 0.8 متر بر ثانیه (1 سیگما)

طراحی فیزیکی و محیطی قوی

مشخصات کلیدی فیزیکی و رابط

دستهمشخصات
ولتاژ تغذیه24 ولت DC نامی (محدوده 12-32 ولت DC)
مصرف برقکمتر یا مساوی 25 وات
دمای عملیاتی-40 درجه سانتی‌گراد تا +55 درجه سانتی‌گراد
سطح حفاظتIP65 (ضد گرد و غبار و مقاوم در برابر آب)

ابعاد

کمتر یا مساوی 140 میلی‌متر * 126 میلی‌متر * 136 میلی‌متر

وزن	کمتر یا مساوی 2.8 کیلوگرم
رابط‌ها	4 پورت سریال (RS232/RS422)، ورودی/خروجی PPS/EVENTMARK
نرخ باود	9600-961200 بیت بر ثانیه (قابل تنظیم)
حالت‌های کاربر	نصب روی خودرو (پیش‌فرض)، نصب روی هواپیما، نصب روی کشتی
کاربردهای هدف	این سیستم INS یکپارچه با دقت بالا برای موارد استفاده سیستم‌های بدون سرنشین زیر ساخته شده است:
وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها): پهپادهای نقشه‌برداری، نظارتی و تحویل که در مناطق شهری یا کوهستانی فعالیت می‌کنند.	وسایل نقلیه زمینی خودران (AGV): لجستیک صنعتی، معدن و رانندگی خودران شهری.
شناورهای سطحی بدون سرنشین (USV)/وسایل نقلیه زیر آب (UUV): نقشه‌برداری دریایی، جستجو و نجات و پایش سواحل.	رباتیک تخصصی: بازرسی صنعتی، اتوماسیون ساخت و ساز و سیستم‌های تاکتیکی نظامی.
نتیجه‌گیری	سیستم جدید ما، سیستم ناوبری اینرسی فیبر نوری پهنای باند بالا، گامی رو به جلو در ناوبری قابل اعتماد و با دقت بالا برای سیستم‌های بدون سرنشین است. با ترکیب فناوری پیشرفته FOG و شتاب‌سنج کوارتز با GNSS مجهز به BeiDou و الگوریتم‌های فیلترینگ پیشرفته، عملکرد و تاب‌آوری لازم برای فعالیت در چالش‌برانگیزترین محیط‌ها را ارائه می‌دهد. برای مهندسان و یکپارچه‌سازان سیستم که به دنبال ساخت نسل بعدی سیستم‌های بدون سرنشین هستند، این INS تعادل کاملی از دقت، قابلیت اطمینان و انعطاف‌پذیری را فراهم می‌کند - که موفقیت ماموریت را حتی در صورت خرابی سیگنال‌های GNSS تضمین می‌کند.

اخبار

پرونده ها

سیستم فیبر نوری با پهنای باند بالا INS: دقت بی‌نظیر برای سیستم‌های بدون سرنشین در محیط‌های پیچیده

مشخصات شرکت

گواهینامه ها

اخبار

تماس با ما