Introdução
Como sistemas não tripulados (UAVs, veículos autônomos,Os navios marítimos) são empurrados para ambientes operacionais cada vez mais desafiadores, desde os densos cânions urbanos até os locais industriais remotos.precisão e fiabilidade ininterruptasO nosso novo sistema de navegação por satélite (GNSS) é um sistema de navegação por satélite (GNSS) que permite que os sinais de navegação por satélite (GNSS) sejamSistema INS de fibra óptica de largura de banda elevadaa resposta a este desafio, combinando giroscópios de fibra óptica (FOG) de última geração, acelerômetros de flexão de quartzo de alta precisão,e um receptor GNSS multimodo de nível de mapeamento móvel com suporte nativo ao BeiDou.
Alimentado por algoritmos avançados de navegação inteligente integrada e filtragem Kalman otimizada, este sistema é projetado para fornecer alta precisão de direção, posição, velocidade,e medição de posição para transportadores em movimento, tornando-a a escolha ideal para aplicações de sistemas não tripulados de longa duração e de missão crítica.
Tecnologia central e principais vantagens
1Suíte de sensores de alta precisão.
No coração do sistema está uma pilha de sensores cuidadosamente selecionados projetados para o máximo de desempenho:
- Ferramentas de transmissão de energia elétrica de alta precisão integradas em três eixos (FOG):Fornece uma medição de velocidade angular ultra-estável com uma faixa de ± 500°/s e estabilidade de desvio zero de ≤ 0,02°/h (1σ, 10s suave), garantindo uma deriva mínima durante operações prolongadas.
- Acelerômetro de flexão de quartzo de alta precisão:Oferece um intervalo de medição de ± 20 g e uma estabilidade de desvio zero de ≤ 20 μg (1 σ, 10 s suave), permitindo uma detecção precisa da aceleração linear para um cálculo preciso da velocidade e da posição.
- Receptor GNSS multimodo/multi-frequência de cartografia móvel:Suporta totalmente a constelação autônoma BeiDou da China, juntamente com outros sistemas globais de navegação, fornecendo robusta aquisição de sinal e rastreamento mesmo em ambientes de sinal desafiadores.
2Algoritmo Avançado de Navegação e Filtragem
O sistema aproveitaAlgoritmos de navegação integrados inteligentese o filtro Kalman otimizado, especificamente concebido para mitigar a obstrução do GNSS e as interferências de vários caminhos, pontos difíceis comuns em desfiladeiros urbanos, florestas e zonas industriais.
- Transição contínua entre os modos GNSS e a navegação inercial
- Deterioração mínima do desempenho durante as interrupções de sinal
- Alta precisão sustentada em missões de longa duração
3Integração flexível de sensores múltiplos
Para suportar diversas necessidades de aplicação, o sistema oferece um rico conjunto de interfaces de sensores externos, incluindo:
- GNSS
- Odométrico (ODO)
- Registo de velocidade Doppler (DVL)
- Altímetro barométrico
Esta flexibilidade permite um desempenho de navegação alargado, como a obtenção de uma precisão de posição de0.25% * distância percorridaquando integrado com um odómetro externo, tornando-o adequado para veículos autónomos de longa distância e aplicações marítimas.
Especificações de desempenho inigualáveis
Precisão do sistema em tempo real
| Métrica |
Especificações |
| Precisão do rumo |
≤ 0,02° (1σ) |
| Precisão de inclinação/rolo |
≤ 0,005° (1σ) |
| Posicionamento em ponto único |
≤ 2m (50% CEP) |
| RTK Posicionamento |
≤ 2 cm + 1 ppm (50% CEP) |
| Precisão da velocidade |
≤ 0,02 m/s (1σ) |
| Tempo de alinhamento |
≤ 5 minutos (após entrada da posição inicial) |
Desempenho no modo de inércia pura
Para os cenários em que o GNSS não está completamente disponível, o sistema mantém uma estabilidade de navegação excepcional:
- Precisão de alinhamento do azimote:≤ 0,1°sec (Φ) (1σ, Φ = latitude local)
- Precisão do alinhamento da posição horizontal:≤ 0,006° (1σ)
- Precisão de retenção de azimote:00,02°/h (1σ)
- Precisão de posicionamento:≤ 1 milha náutica/h (50% CEP)
- Precisão da velocidade horizontal:≤ 0,8 m/s (1σ)
Design físico e ambiental robusto
Principais características físicas e de interface
| Categoria |
Especificações |
| Tensão de alimentação |
24 V de corrente contínua nominal (intervalo de 12 a 32 V de corrente contínua) |
| Consumo de energia |
≤ 25 W |
| Temperatura de funcionamento |
-40°C a +55°C |
| Nível de protecção |
IP65 (impedido ao pó e à água) |
| Dimensões |
≤ 140 mm * 126 mm * 136 mm |
| Peso |
≤ 2,8 kg |
| Interfaces |
4 portas de série (RS232/RS422), entrada/saída PPS/EVENTMARK |
| Taxa de Baud |
9600?? 961200bps (configurável) |
| Modos de usuário |
Montado em veículos (por defeito), montado em aeronaves, montado em navios |
Aplicações-alvo
Este INS integrado de alta precisão foi concebido para os seguintes casos de utilização de sistemas não tripulados:
- Veículos aéreos não tripulados (UAV):Drones de mapeamento, vigilância e entrega que operam em áreas urbanas ou montanhosas
- Veículos terrestres autônomos (AGV):Logística industrial, mineração e condução autónoma urbana
- Veículos de superfície não tripulados (VUS) /Veículos submarinos (VUU):Pesquisa marinha, busca e salvamento e monitorização costeira
- Robótica especializada:Inspecção industrial, automação da construção e sistemas táticos militares
Conclusão
O nosso novo sistema INS de Fibra Óptica de Alta Largura de Banda representa um salto em frente na navegação confiável e de alta precisão para sistemas não tripulados.Combinando tecnologia de acelerômetro FOG e quartzo de última geração com GNSS e algoritmos avançados de filtragem com BeiDou, oferece o desempenho e a resiliência necessários para operar nos ambientes mais desafiadores.
Para engenheiros e integradores de sistemas que procuram construir sistemas não tripulados de próxima geração, este INS fornece o equilíbrio perfeito de precisão, confiabilidade,e flexibilidade, garantindo o êxito da missão mesmo quando os sinais do GNSS falharem.
Por favor verifique seu email!
