Высокопропускная оптоволоконная система INS: непревзойденная точность для беспилотных систем в сложных условиях

Как беспилотные системы (БПЛА, автономные транспортные средства,В связи с тем, что судноплавательные системы (например, морские суда) находятся в условиях, которые становятся все более сложными, от густонаселенных городских каньонов до отдаленных промышленных площадок, существует настоятельный спрос на навигационные решения, которые поддерживают безопасность и безопасность судов.непрерывная точность и надежностьДаже когда сигналы GNSS блокируются или деградируют.Высокопропускная оптоволоконная система INSотвечает на эту задачу, объединяя в себе современные гироскопы из волоконного оптика (FOG), высокоточные акселерометры изгиба кварца,и мобильный многорежимный приемник GNSS для картографирования с поддержкой BeiDou.

Благодаря усовершенствованным интеллектуальным интегрированным навигационным алгоритмам и оптимизированной фильтрации Калмана, эта система разработана для высокоточности направления, положения, скорости,и измерение положения для движущихся носителей, что делает его идеальным выбором для длительных, критически важных беспилотных систем.

В основе системы находится тщательно отработанный набор датчиков, предназначенный для максимальной производительности:

• Интегрированный трехосевой высокоточный гироскоп из оптических волокон (FOG):Обеспечивает сверхстабильное измерение угловой скорости с диапазоном ±500°/с и стабильностью 0,02°/ч (1σ, 10s гладко), обеспечивая минимальное дрейфование в течение длительных операций.
• высокоточный акселерометр изгиба кварца:Предлагает диапазон измерений ± 20 г и стабильность с нулевым уклоном ≤ 20 мкг (1 σ, 10 с гладко), что позволяет точно определять линейное ускорение для точного расчета скорости и положения.
• Мобильный многорежимный/многочастотный приемник GNSS уровня картографирования:Полностью поддерживает автономное созвездие Китая BeiDou наряду с другими глобальными навигационными системами, обеспечивая надежное получение и отслеживание сигнала даже в сложных условиях.

Система используетИнтеллектуальные интегрированные навигационные алгоритмыи оптимизированный фильтр Калмана, специально разработанный для смягчения препятствий GNSS и интерференций с несколькими путями, - общие проблемы в городских каньонах, лесах и промышленных зонах.

• Бесперебойный переход между режимами GNSS и инерциальной навигации
• Минимальное снижение производительности при отключении сигнала
• Устойчивая высокая точность на долгосрочных миссиях

Для поддержки различных потребностей приложения, система предлагает богатый набор внешних сенсорных интерфейсов, в том числе:

• GNSS
• Одометр (ODO)
• Логография скорости Допплера (DVL)
• Барометрический высотомер

Эта гибкость позволяет увеличить производительность навигации, например, достичь точности позиции0.25% * проделанное расстояниекогда он интегрирован с внешним километром, что делает его подходящим для автономных транспортных средств на большие расстояния и морских приложений.

Для сценариев, когда GNSS полностью недоступен, система обеспечивает исключительную стабильность навигации:

• Точность азимута:≤0,1°sec ((Φ) (1σ, Φ = местная широта)
• Точность выравнивания горизонтального положения:≤ 0,006° (1σ)
• Точность азимута:00,02°/ч (1σ)
• Точность позиционирования:≤ 1 морская миля/ч (50% CEP)
• Точность горизонтальной скорости:≤ 0,8 м/с (1σ)

Эта высокоточная интегрированная INS специально разработана для следующих случаев использования беспилотных систем:

• Беспилотные летательные аппараты:Беспилотные летательные аппараты для картографирования, наблюдения и доставки, работающие в городских или горных районах
• Автономные наземные транспортные средства (AGV):Промышленная логистика, горнодобывающая промышленность и городское автономное вождение
• Беспилотные наземные транспортные средства (USV) /подводные транспортные средства (UUV):Морские исследования, поисково-спасательные работы и наблюдение за берегами
• Специализированная робототехника:Промышленная инспекция, автоматизация строительства и военные тактические системы

Наша новая высокоскоростная оптоволоконная система INS представляет собой шаг вперед в надежной высокоточной навигации для беспилотных систем.Сочетание современных технологий FOG и кварцевого акселерометра с GNSS с поддержкой BeiDou и передовыми алгоритмами фильтрации, он обеспечивает производительность и устойчивость, необходимые для работы в самых сложных условиях.

Для инженеров и системных интеграторов, которые хотят построить беспилотные системы следующего поколения, этот INS обеспечивает идеальный баланс между точностью, надежностью,и гибкость, обеспечивающие успех миссии даже при отказе сигналов GNSS.