Высокопропускная оптоволоконная система INS: непревзойденная точность для беспилотных систем в сложных условиях
Как беспилотные системы (БПЛА, автономные транспортные средства,В связи с тем, что судноплавательные системы (например, морские суда) находятся в условиях, которые становятся все более сложными, от густонаселенных городских каньонов до отдаленных промышленных площадок, существует настоятельный спрос на навигационные решения, которые поддерживают безопасность и безопасность судов.непрерывная точность и надежностьДаже когда сигналы GNSS блокируются или деградируют.Высокопропускная оптоволоконная система INSотвечает на эту задачу, объединяя в себе современные гироскопы из волоконного оптика (FOG), высокоточные акселерометры изгиба кварца,и мобильный многорежимный приемник GNSS для картографирования с поддержкой BeiDou.
Благодаря усовершенствованным интеллектуальным интегрированным навигационным алгоритмам и оптимизированной фильтрации Калмана, эта система разработана для высокоточности направления, положения, скорости,и измерение положения для движущихся носителей, что делает его идеальным выбором для длительных, критически важных беспилотных систем.
В основе системы находится тщательно отработанный набор датчиков, предназначенный для максимальной производительности:
- Интегрированный трехосевой высокоточный гироскоп из оптических волокон (FOG):Обеспечивает сверхстабильное измерение угловой скорости с диапазоном ±500°/с и стабильностью 0,02°/ч (1σ, 10s гладко), обеспечивая минимальное дрейфование в течение длительных операций.
- высокоточный акселерометр изгиба кварца:Предлагает диапазон измерений ± 20 г и стабильность с нулевым уклоном ≤ 20 мкг (1 σ, 10 с гладко), что позволяет точно определять линейное ускорение для точного расчета скорости и положения.
- Мобильный многорежимный/многочастотный приемник GNSS уровня картографирования:Полностью поддерживает автономное созвездие Китая BeiDou наряду с другими глобальными навигационными системами, обеспечивая надежное получение и отслеживание сигнала даже в сложных условиях.
Система используетИнтеллектуальные интегрированные навигационные алгоритмыи оптимизированный фильтр Калмана, специально разработанный для смягчения препятствий GNSS и интерференций с несколькими путями, - общие проблемы в городских каньонах, лесах и промышленных зонах.
- Бесперебойный переход между режимами GNSS и инерциальной навигации
- Минимальное снижение производительности при отключении сигнала
- Устойчивая высокая точность на долгосрочных миссиях
Для поддержки различных потребностей приложения, система предлагает богатый набор внешних сенсорных интерфейсов, в том числе:
- GNSS
- Одометр (ODO)
- Логография скорости Допплера (DVL)
- Барометрический высотомер
Эта гибкость позволяет увеличить производительность навигации, например, достичь точности позиции0.25% * проделанное расстояниекогда он интегрирован с внешним километром, что делает его подходящим для автономных транспортных средств на большие расстояния и морских приложений.
| Метрический | Спецификация |
|---|---|
| Точность направления | ≤ 0,02° (1σ) |
| Точность наклона/катушки | ≤ 0,005° (1σ) |
| Одноточечное расположение | ≤ 2 м (50% CEP) |
| RTK Позиционирование | ≤ 2 см + 1 ppm (50% CEP) |
| Точность скорости | ≤ 0,02 м/с (1σ) |
| Время выравнивания | ≤5 минут (после ввода исходного положения) |
Для сценариев, когда GNSS полностью недоступен, система обеспечивает исключительную стабильность навигации:
- Точность азимута:≤0,1°sec ((Φ) (1σ, Φ = местная широта)
- Точность выравнивания горизонтального положения:≤ 0,006° (1σ)
- Точность азимута:00,02°/ч (1σ)
- Точность позиционирования:≤ 1 морская миля/ч (50% CEP)
- Точность горизонтальной скорости:≤ 0,8 м/с (1σ)
| Категория | Спецификация |
|---|---|
| Напряжение питания | 24V постоянного тока (в диапазоне 1232V постоянного тока) |
| Потребление энергии | ≤ 25 Вт |
| Операционная температура | -40°C до +55°C |
| Уровень защиты | IP65 (противопоглощающий пыль и водостойкий) |
| Размеры | ≤ 140 мм * 126 мм * 136 мм |
| Вес | ≤ 2,8 кг |
| Интерфейсы | 4 серийных порта (RS232/RS422), вход/выход PPS/EVENTMARK |
| Баудовая ставка | 9600 ‰ 961 200 bps (конфигурируемый) |
| Режимы пользователя | Установка на транспортном средстве (по умолчанию), установка на воздушном судне, установка на судне |
Эта высокоточная интегрированная INS специально разработана для следующих случаев использования беспилотных систем:
- Беспилотные летательные аппараты:Беспилотные летательные аппараты для картографирования, наблюдения и доставки, работающие в городских или горных районах
- Автономные наземные транспортные средства (AGV):Промышленная логистика, горнодобывающая промышленность и городское автономное вождение
- Беспилотные наземные транспортные средства (USV) /подводные транспортные средства (UUV):Морские исследования, поисково-спасательные работы и наблюдение за берегами
- Специализированная робототехника:Промышленная инспекция, автоматизация строительства и военные тактические системы
Наша новая высокоскоростная оптоволоконная система INS представляет собой шаг вперед в надежной высокоточной навигации для беспилотных систем.Сочетание современных технологий FOG и кварцевого акселерометра с GNSS с поддержкой BeiDou и передовыми алгоритмами фильтрации, он обеспечивает производительность и устойчивость, необходимые для работы в самых сложных условиях.
Для инженеров и системных интеграторов, которые хотят построить беспилотные системы следующего поколения, этот INS обеспечивает идеальный баланс между точностью, надежностью,и гибкость, обеспечивающие успех миссии даже при отказе сигналов GNSS.
