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Système de navigation inertielle assisté par GNSS pour véhicules, aéronefs et navires
| MOQ: | 1SET |
| Délai De Livraison: | 6-8 semaines |
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Système de navigation inertielle rapide
,Système de navigation maritime assisté par GNSS
,Système de navigation inertielle pour aéronefs
Ce produit intègre un gyroscope à fibre optique de haute précision à trois axes, un accéléromètre à flexion de quartz de haute précision et un récepteur GNSS multi-modes et multi-fréquences de qualité cartographie mobile prenant en charge la fonction autonome BeiDou. Grâce à un algorithme de navigation combinée intelligent avancé et à un filtre de Kalman, une conception optimisée pour les obstructions GNSS et les interférences multi-trajets, il peut réaliser une mesure de cap, d'attitude, de vitesse et de position de haute précision des porteurs mobiles.
Ce système de navigation inertielle dispose d'une variété d'interfaces de capteurs telles que GNSS/odomètre/DVL/altimètre barométrique, ce qui peut bien répondre aux besoins d'applications de navigation de longue durée, de haute précision et de haute fiabilité dans des environnements complexes tels que les canyons urbains, et peut être utilisé pour la navigation et le contrôle de divers systèmes sans pilote.
Caractéristiques du produit : détermination rapide et précise du cap et de l'attitude initiaux, prise en charge de la sortie de cap et d'attitude en temps réel, récepteur bi-mode GPS, BeiDou intégré, prise en charge de l'alignement dynamique et rapide, conception intégrée INS/GNSS, prise en charge du post-traitement IE, algorithme de filtrage de Kalman amélioré, anti-interférences électromagnétiques et vibrations. Il peut être appliqué dans les domaines des véhicules, des aéronefs, de la navigation maritime, du contrôle de stabilisation et autres.
Paramètres techniques principaux
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Précision en temps réel du système |
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Cap |
≤0.02° (1σ) |
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Attitude |
≤0.005°(1σ) |
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Position |
Positionnement à point unique : horizontal ≤ 2m (50% CEP) RTK : Horizontal ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
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Précision de la vitesse |
0.02m/s (vitesse du porteur inférieure à 500m/s) |
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Taux de mise à jour des données |
400Hz (configurable) |
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Combinaison Inertielle/ODO/DVL |
0.25%×Distance parcourue (en fonction de la précision de l'odomètre externe) |
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Temps d'alignement |
≤5min (recherche de nord statique autonome) |
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Spécification inertielle pure |
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Précision de l'attitude |
Précision de l'alignement azimutal : ≤0.1°sec (Φ) (1σ, Φ est la latitude locale) Précision de l'alignement de l'attitude horizontale : ≤0.01° (1σ) Précision de maintien de l'azimut : 0.03°/h (1σ) Précision de maintien de l'attitude horizontale : 0.02°/h (1σ) |
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Précision de la position |
Précision de la position inertielle pure : ≤1nmile/h(50%CEP) |
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Caractéristiques principales de l'appareil |
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Gyroscope |
Plage |
±500°/s |
Stabilité du biais zéro |
≤0.03°/h(lissage 10s, 1σ)
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Accéléromètre |
Plage |
±20g |
Stabilité du biais zéro |
≤20μg(lissage 10s, 1σ)
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Caractéristique physique |
Caractéristiques de l'interface |
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Tension d'alimentation |
24V DC nominal (12～32V DC) |
Méthode d'interface |
4 ports série (RS232 ou RS422) Prise en charge de l'entrée/sortie PPS, EVENTMARK |
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Consommation électrique |
≤25W |
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Niveau de protection |
IP65 |
Mode utilisateur |
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Dimensions physiques |
≤140mm×125mm×128mm |
Monté sur véhicule (par défaut), monté sur aéronef, monté sur navire
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Poids |
≤2.8Kg |
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