|
SI‑MIMU‑P 10‑แกน MEMS IMU | ADIS16488 ทดแทนแบบ Pin-to-Pin สำหรับการควบคุมท่าทางของ UAV
| ขั้นต่ำ: | 1ชุด |
| ระยะเวลาการจัดส่ง: | 5-8 วันทำการ |
| วิธีการชำระเงิน: | L/C, D/A, D/P, T/T ตะวันตกสหภาพ |
IMU MEMS 10 แกนสำหรับ UAV
,ADIS16488 อุปกรณ์จุลินทรีย์สํารอง
,หน่วยวัดแรงเฉื่อย MEMS พร้อมการควบคุมท่าทาง
TJ-MIMU-P Micro Inertial Measurement Unit (MIMU) เป็นอุปกรณ์วัดแรงเฉื่อยระดับมืออาชีพที่สร้างขึ้นจากเทคโนโลยี Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) ที่มีความเสถียร โดยรวมไจโรสโคป MEMS แบบสามแกน, ตัววัดความเร่ง MEMS แบบสามแกน, แมกนีโตมิเตอร์แบบสามแกน และเซ็นเซอร์วัดความดันบารอมิเตอร์ พร้อมวงจรขับและวงจรเก็บสัญญาณเฉพาะ, เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิ, วงจรประมวลผลสัญญาณดิจิทัล, โครงสร้างทางกล และซอฟต์แวร์ฝังตัวที่รองรับ
ด้วยการออกแบบโครงสร้างที่เป็นกรรมสิทธิ์และอัลกอริทึมการชดเชยที่ครอบคลุมสำหรับช่วงอุณหภูมิเต็มรูปแบบ, การวางแนวที่ไม่ถูกต้องในการติดตั้ง และความไม่เป็นเชิงเส้น MIMU จึงให้ประสิทธิภาพที่เสถียรและเชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมการทำงานแบบสถิต, แบบไดนามิก และแบบที่รุนแรง โดยให้ข้อมูลการวัดที่มีความเสถียรสูงสำหรับสถานการณ์การใช้งานที่หลากหลาย
-
ความสามารถในการทำซ้ำและความน่าเชื่อถือในการปฏิบัติงานสูง
-
เทคโนโลยีการชดเชยเซ็นเซอร์แบบเต็มรูปแบบ
-
ข้อผิดพลาดในการแก้ไขการสั่นสะเทือนต่ำ
-
ขนาดกะทัดรัด น้ำหนักเบา และใช้พลังงานต่ำ
-
การออกแบบโครงสร้างและวงจรที่คุ้มค่าสูง
-
อากาศยานไร้คนขับ
-
การขับขี่อัตโนมัติ
-
หุ่นยนต์
-
การสำรวจและทำแผนที่
พารามิเตอร์ประสิทธิภาพหลัก
| ประเภทตัวบ่งชี้ | ข้อมูลจำเพาะ | หน่วย | |
| ไจโรสโคป | ช่วง | ±450 | °/s |
| ความเสถียรของไบแอส (1σ, การปรับให้เรียบ 10 วินาที) | ≤10 | °/h | |
| ความไม่เสถียรของไบแอส (Allan variance) | ≤2 | °/h | |
| ความสามารถในการทำซ้ำของไบแอส (1σ) | ≤10 | °/h | |
| การเดินสุ่มเชิงมุม | ≤0.25 | °/√h | |
| ความสามารถในการทำซ้ำของอัตราส่วนสเกล | ≤200 | ppm | |
| ความไม่เป็นเชิงเส้นของอัตราส่วนสเกล | ≤200 | ppm | |
| แบนด์วิดท์ | ≥330 | Hz | |
| ตัววัดความเร่ง | ช่วง | ±16 | g |
| ความเสถียรของไบแอส (1σ, การปรับให้เรียบ 10 วินาที) | ≤0.2 | mg | |
| ความไม่เสถียรของไบแอส (Allan variance) | ≤0.025 | mg | |
| ความสามารถในการทำซ้ำของไบแอส (1σ) | ≤0.2 | mg | |
| การเดินสุ่มเชิงมุม | ≤0.025 | m/s/√h | |
| ความสามารถในการทำซ้ำของอัตราส่วนสเกล | ≤200 | ppm | |
| ความไม่เป็นเชิงเส้นของอัตราส่วนสเกล | ≥200 | ppm | |
| แบนด์วิดท์ | ≥330 | Hz | |
| เซ็นเซอร์แม่เหล็ก | ช่วงการวัดแบบไดนามิก | ±2.5 | gauss |
| ความละเอียด | ≤0.12 | mGauss | |
| ความหนาแน่นของสัญญาณรบกวน | ≤50 | uGauss | |
| แบนด์วิดท์ | ≥200 | Hz | |
| บารอมิเตอร์ | ช่วงความดัน | 450～1100 | mbar |
| ความละเอียด | ≤0.1 | mbar | |
| ความแม่นยำในการวัดสัมบูรณ์ | ≤1.5 | mbar | |
| คุณสมบัติทางไฟฟ้า | แรงดันไฟฟ้า | 3～5.5 | V |
| การใช้พลังงาน | ≤1.5 | W | |
| อื่นๆ | น้ำหนัก | ≤50 | g |
| ขนาด | 47*44*14 | mm | |
| อินเทอร์เฟซ | SPI,UART | - | |
