UAVのための10軸MEMS IMU
,ADIS16488 代替IMU
,姿勢制御付きのMEMS慣性測定装置
TJ-MIMU-P マイクロ慣性計測ユニット(MIMU)は、成熟したMEMS技術を基盤としたプロフェッショナルな慣性計測デバイスです。3軸MEMSジャイロスコープ、3軸MEMS加速度計、3軸磁力計、気圧センサーを内蔵し、専用の駆動・信号取得回路、温度センサー、デジタル信号処理回路、機械構造、およびサポートする組み込みソフトウェアと組み合わせています。
独自の構造設計を採用し、全温度範囲、取り付けずれ、非線形性を網羅する包括的な補償アルゴリズムを装備したMIMUは、静止、動的、過酷な作業環境で安定した信頼性の高いパフォーマンスを発揮し、さまざまなアプリケーションシナリオに高安定性の計測データを提供します。
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高い繰り返し性と運用信頼性
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全因子センサー補償技術
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低振動整流誤差
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小型、軽量、低消費電力
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非常にコスト効率の高い構造および回路設計
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無人航空機
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自動運転
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ロボット工学
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測量・マッピング
主な性能パラメータ
| 項目 | 仕様 | 単位 | |
| ジャイロスコープ | レンジ | ±450 | °/s |
| バイアス安定性(1σ、10秒平滑) | ≤10 | °/h | |
| バイアス Instability(アラン分散) | ≤2 | °/h | |
| バイアス繰り返し性(1σ) | ≤10 | °/h | |
| 角ランダムウォーク | ≤0.25 | °/√h | |
| スケールファクター繰り返し性 | ≤200 | ppm | |
| スケールファクター非線形性 | ≤200 | ppm | |
| 帯域幅 | ≥330 | Hz | |
| 加速度計 | レンジ | ±16 | g |
| バイアス安定性(1σ、10秒平滑) | ≤0.2 | mg | |
| バイアス Instability(アラン分散) | ≤0.025 | mg | |
| バイアス繰り返し性(1σ) | ≤0.2 | mg | |
| 角ランダムウォーク | ≤0.025 | m/s/√h | |
| スケールファクター繰り返し性 | ≤200 | ppm | |
| スケールファクター非線形性 | ≥200 | ppm | |
| 帯域幅 | ≥330 | Hz | |
| 磁気センサー | 動的測定範囲 | ±2.5 | ガウス |
| 分解能 | ≤0.12 | mガウス | |
| ノイズ密度 | ≤50 | uガウス | |
| 帯域幅 | ≥200 | Hz | |
| 気圧計 | 圧力レンジ | 450~1100 | mbar |
| 分解能 | ≤0.1 | mbar | |
| 絶対測定精度 | ≤1.5 | mbar | |
| 電気的特性 | 電圧 | 3~5.5 | V |
| 消費電力 | ≤1.5 | W | |
| その他 | 重量 | ≤50 | g |
| サイズ | 47*44*14 | mm | |
| インターフェース | SPI,UART | ||
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