|
نظام الملاحة بالألياف البصرية INS | دقة فائقة في الملاحة بالقصور الذاتي للطائرات بدون طيار
| موك: | 1 مجموعة |
| فترة التسليم: | 6-8 أسابيع |
| طريقة الدفع: | د/أ، خطاب الاعتماد، د/ف، تي/تي، ويسترن يونيون |
ملاحة الطائرات بدون طيار بنظام الملاحة بالألياف البصرية INS
,ملاحة بالقصور الذاتي فائقة الدقة
,نظام ملاحة بالقصور الذاتي للطائرات بدون طيار
SI-FINS90S هو نظام ملاحة ثابت بالقصور الذاتي ومجهز بواجهات تكوين متعددة الاستخدامات. وهو يدعم الوصول إلى كل من وحدات GPS المدمجة والخارجية ويمكن دمجه بسلاسة مع جهاز استقبال GNSS عالي الدقة Hexin Xingtong UM982.
يتميز جهاز استقبال GNSS المتكامل بما يصل إلى 220 قناة واستقبال إشارة متعدد التردد. إنه ينفذ حسابًا عالي الدقة للموقع والسرعة والوقت (PVT) لضمان إخراج الملاحة الموثوق به. يدعم نقاط التردد الوفيرة، جهاز الاستقبال متوافق مع إشارات الأقمار الصناعية GPS L1/L2/L5، BDS B1I/B2I/B3I، وGLONASS G1/G2.
لمنع أخطاء أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي وزيادة تحسين دقة التنقل، يحتفظ SI-FINS90S بواجهات إدخال التصحيح الخارجية المتعددة، بما في ذلك DMI (أداة قياس المسافة)، DVL (سجل سرعة دوبلر) ومقياس الارتفاع البارومتري. بالإضافة إلى ذلك، يمكن استيراد بيانات GPS عبر المنفذ التسلسلي للمعايرة الإضافية.
المعلمات التقنية الرئيسية
| دقة النظام في الوقت الحقيقي | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| دقة الموقف | العنوان .020.02° (1σ); الملعب واللفة: .000.005 درجة (1σ) |
|||||
| دقة الموقف | تحديد المواقع الأفقية بنقطة واحدة: .51.5m (1σ) الوضع الرأسي لنقطة واحدة: .52.5m (1σ) تحديد مستوى RTK: 1 سم + 1 جزء في المليون (1σ) وضع RTK العمودي: 2 سم + 1 جزء في المليون (1σ) |
|||||
| دقة السرعة | السرعة الأفقية .030.03 م/ث (1σ)، السرعة العمودية .050.05 م/ث (1σ) | |||||
| وقت المحاذاة | ابدأ التوقيت بعد الحصول على معلومات موضع خطوط الطول والعرض والارتفاع. مدة عملية المحاذاة هي أقل من 5 دقائق. | |||||
| تركيبة بالقصور الذاتي/ODO/DVL | 0.2%*الأميال المقطوعة (اعتمادًا على دقة عداد المسافات الخارجي) | |||||
| مواصفات القصور الذاتي النقي | ||||||
| دقة الموقف | دقة محاذاة السمت: .050.05 درجة ثانية (Φ) (1σ، Φ هو خط العرض المحلي) دقة محاذاة الموقف الأفقي: .000.006 درجة (1σ) دقة تثبيت السمت: 0.01 درجة/ساعة (1σ) دقة الوضع الأفقي: 0.005 درجة/ساعة (1σ) |
|||||
| دقة الموقف | دقة تحديد المواقع: .80.8nmile/h (50%CEP) | |||||
| دقة السرعة | دقة السرعة الأفقية: .80.8m/s (1σ). | |||||
| الخصائص البدنية | خصائص الواجهة | |||||
| جيروسكوب | يتراوح | ±300 درجة/ثانية | الاستقرار صفر التحيز | .010.01 درجة / ساعة (1σ، 10s ناعم) | ||
| مقياس التسارع | يتراوح | ± 15 جرام | الاستقرار صفر التحيز | ≥10μg (1σ، 10s ناعم) | ||
| جهد الإمداد | تصنيف 24 فولت تيار مستمر (12 ~ 32 فولت تيار مستمر) | طريقة الواجهة | 4 منافذ تسلسلية (RS232 أو RS422) دعم PPS، إدخال/إخراج EVENTMARK |
|||
| استهلاك الطاقة | ≥25 واط | |||||
| درجة حرارة التشغيل | -40 درجة مئوية ~ +55 درجة مئوية | معدل الإرسال | 9600～961200 بت في الثانية (قابل للتكوين) | |||
| مستوى الحماية | IP65 | وضع المستخدم | ||||
| الأبعاد المادية | ≥170 مم * 148 مم * 164 مم | مثبت على المركبة (افتراضي)، مثبت على الطائرة، مثبت على السفينة | ||||
| وزن | .64.6 كجم | |||||
