|
SI-FINS90S Fiber-Optic INS. Ультравысокая чистая инерциальная точность для навигации БПЛА.
| минимальный заказ: | 1 комплект |
| Срок доставки: | 6-8 недель |
| Способ оплаты: | Д/А,Л/К,Д/П,Т/Т,Вестерн Юнион |
Наблюдение за беспилотными летательными аппаратами с оптическим волокном
,Ультравысокоточная инерциальная навигация
,БПЛА с чистой инерциальной навигационной системой
SI-FINS90S — это автономная инерциальная навигационная система с фиксированной установкой, оснащенная универсальными интерфейсами конфигурации. Она поддерживает доступ как к встроенным, так и к внешним GPS-модулям и может быть легко интегрирована с высокоточным GNSS-приемником Hexin Xingtong UM982.
Интегрированный GNSS-приемник имеет до 220 каналов и возможность приема многочастотных сигналов. Он выполняет высокоточные расчеты положения, скорости и времени (PVT) для обеспечения надежного навигационного вывода. Поддерживая множество частотных точек, приемник совместим с сигналами спутников GPS L1/L2/L5, BDS B1I/B2I/B3I и GLONASS G1/G2.
Для подавления ошибок инерциальных датчиков и дальнейшего повышения точности навигации SI-FINS90S имеет несколько интерфейсов для ввода внешних коррекций, включая измеритель расстояния (DMI), доплеровский лаг скорости (DVL) и барометрический высотомер. Кроме того, данные GPS могут быть импортированы через последовательный порт для вспомогательной калибровки.
Основные технические параметры
| Системная точность в реальном времени | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Характеристики чисто инерциальной системы | Крен и тангаж: ≤0.005° (1σ) Точность определения курса |
|||||
| Точность удержания горизонтального положения: 0.005°/ч (1σ) | Точность определения положения Горизонтальное позиционирование в одиночной точке: ≤1.5 м (1σ) Вертикальное позиционирование в одиночной точке: ≤2.5 м (1σ) Позиционирование уровня RTK: ≤1 см + 1 ppm (1σ) |
|||||
| Вертикальное позиционирование RTK: ≤2 см + 1 ppm (1σ) | Точность определения скорости | |||||
| Горизонтальная скорость ≤0.03 м/с (1σ), вертикальная скорость ≤0.05 м/с (1σ) | Время выверки | |||||
| Начало отсчета времени после получения информации о местоположении по широте, долготе и высоте. Продолжительность процесса выверки ≤5 минут. | Комбинация инерциальных датчиков/одометра/DVL | |||||
| 0.2%* пройденного расстояния (в зависимости от точности внешнего одометра) | ||||||
| Характеристики чисто инерциальной системы | Точность определения положения Точность выверки по азимуту: ≤0.05°sec (Φ) (1σ, Φ — местная широта) Точность выверки горизонтального положения: ≤0.006° (1σ) Точность удержания азимута: 0.01°/ч (1σ) |
|||||
| Точность удержания горизонтального положения: 0.005°/ч (1σ) | Точность определения положения | |||||
| Точность позиционирования: ≤0.8 морской мили/ч (50% CEP) | Точность определения скорости | |||||
| Точность горизонтальной скорости: ≤0.8 м/с (1σ). | Физические характеристики | |||||
| Характеристики интерфейса | Акселерометр | Диапазон | ±15g | Стабильность нулевой точки | ||
| ≤0.01°/ч (1σ, сглаживание 10с) | Акселерометр | Диапазон | ±15g | Стабильность нулевой точки | ||
| ≤10 мкг (1σ, сглаживание 10с) | Напряжение питания | Номинальное 24 В постоянного тока (12–32 В постоянного тока) | Метод подключения 4 последовательных порта (RS232 или RS422) |
|||
| Поддержка входов/выходов PPS, EVENTMARK | Потребляемая мощность | |||||
| ≤25 Вт | Рабочая температура | -40℃~+55℃ | Скорость передачи данных | |||
| 9600–961200 бит/с (настраиваемая) | Степень защиты | IP65 | ||||
| Режим пользователя | Физические размеры | ≤170 мм*148 мм*164 мм | ||||
| Установка на транспортное средство (по умолчанию), самолет, судно | Вес | |||||
