|
SI-FINS90S Fiber-Optic INS. Ultra-High Pure-Inertial Precision untuk Navigasi UAV
| MOQ: | 1set |
| Periode Pengiriman: | 6-8 minggu |
| Metode Pembayaran: | D/A,L/C,D/P,T/T,Western Union |
Fiber Optic INS navigasi UAV
,Navigasi inersia presisi tinggi
,UAV sistem navigasi inersia murni
SI-FINS90S adalah sistem navigasi inersia tetap mandiri yang dilengkapi dengan antarmuka konfigurasi serbaguna. Sistem ini mendukung akses ke modul GPS bawaan dan eksternal, serta dapat diintegrasikan secara mulus dengan penerima GNSS presisi tinggi Hexin Xingtong UM982.
Penerima GNSS terintegrasi memiliki hingga 220 saluran dan penerimaan sinyal multi-frekuensi. Sistem ini melakukan perhitungan posisi, kecepatan, dan waktu (PVT) presisi tinggi untuk memastikan keluaran navigasi yang andal. Dengan mendukung banyak titik frekuensi, penerima ini kompatibel dengan sinyal satelit GPS L1/L2/L5, BDS B1I/B2I/B3I, dan GLONASS G1/G2.
Untuk menekan kesalahan sensor inersia dan lebih meningkatkan akurasi navigasi, SI-FINS90S menyediakan beberapa antarmuka input koreksi eksternal, termasuk DMI (Distance Measuring Instrument), DVL (Doppler Velocity Log), dan altimeter barometrik. Selain itu, data GPS dapat diimpor melalui port serial untuk kalibrasi tambahan.
Parameter Teknis Utama
| Akurasi Real-time Sistem | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Akurasi Sikap | Arah ≤0.02° (1σ); Pitch dan roll: ≤0.005° (1σ) |
|||||
| Akurasi Posisi | Posisi horizontal titik tunggal: ≤1.5m (1σ) Posisi vertikal titik tunggal: ≤2.5m (1σ) Posisi level RTK: ≤1cm + 1ppm (1σ) Posisi vertikal RTK: ≤2cm + 1ppm (1σ) |
|||||
| Akurasi Kecepatan | Kecepatan horizontal ≤0.03 m/s (1σ), kecepatan vertikal ≤0.05 m/s (1σ) | |||||
| Waktu Penyelarasan | Mulai menghitung waktu setelah mendapatkan informasi posisi lintang, bujur, dan ketinggian. Durasi proses penyelarasan ≤5 menit. | |||||
| Kombinasi Inersia/ODO/DVL | 0.2%*Mil yang ditempuh (tergantung pada akurasi odometer eksternal) | |||||
| Spesifikasi Inersia Murni | ||||||
| Akurasi Sikap | Akurasi penyelarasan azimut: ≤0.05°sec (Φ) (1σ, Φ adalah lintang lokal) Akurasi penyelarasan sikap horizontal: ≤0.006° (1σ) Akurasi penahan azimut: 0.01°/jam (1σ) Akurasi penahan sikap horizontal: 0.005°/jam (1σ) |
|||||
| Akurasi Posisi | Akurasi penentuan posisi: ≤0.8nmile/jam (50%CEP) | |||||
| Akurasi kecepatan | Akurasi kecepatan horizontal: ≤0.8m/s (1σ). | |||||
| Karakteristik Fisik | Karakteristik Antarmuka | |||||
| Giroskop | rentang | ±300°/s | Stabilitas Bias Nol | ≤0.01°/jam (1σ, 10s halus) | ||
| Akselerometer | rentang | ±15g | Stabilitas Bias Nol | ≤10μg (1σ, 10s halus) | ||
| Tegangan suplai | 24V DC terukur (12~32V DC) | Metode antarmuka | 4 port serial (RS232 atau RS422) Mendukung input/output PPS, EVENTMARK |
|||
| Konsumsi Daya | ≤25W | |||||
| Suhu Operasional | -40℃~+55℃ | Tingkat Transmisi | 9600~961200bps (dapat dikonfigurasi) | |||
| Tingkat Perlindungan | IP65 | Mode Pengguna | ||||
| Dimensi Fisik | ≤170mm*148mm*164mm | Terpasang di kendaraan (default), terpasang di pesawat, terpasang di kapal | ||||
| Berat | ≤4.6Kg | |||||
