|
SI-FINS90S Fiber-Optic INS | ความแม่นยำสูงพิเศษแบบเฉื่อยบริสุทธิ์สำหรับการนำทาง UAV
| ขั้นต่ำ: | 1ชุด |
| ระยะเวลาการจัดส่ง: | 6-8 สัปดาห์ |
| วิธีการชำระเงิน: | D/A,L/C,D/P,T/T,Western Union |
การนำทาง UAV แบบ Fiber Optic INS
,ระบบนำทางเฉื่อยความแม่นยำสูงพิเศษ
,ระบบนำทางเฉื่อยบริสุทธิ์สำหรับ UAV
SI-FINS90S เป็นระบบนำทางเฉื่อยแบบติดตั้งอยู่กับที่แบบสแตนด์อโลน พร้อมอินเทอร์เฟซการกำหนดค่าที่หลากหลาย รองรับการเข้าถึงโมดูล GPS ทั้งแบบในตัวและภายนอก และสามารถรวมเข้ากับตัวรับสัญญาณ GNSS ความแม่นยำสูง Hexin Xingtong UM982 ได้อย่างราบรื่น
ตัวรับสัญญาณ GNSS ในตัวมีช่องสัญญาณสูงสุด 220 ช่อง และรับสัญญาณความถี่หลายย่านความถี่ ทำการคำนวณตำแหน่ง ความเร็ว และเวลา (PVT) ความแม่นยำสูงเพื่อให้แน่ใจว่าเอาต์พุตการนำทางที่เชื่อถือได้ ตัวรับสัญญาณรองรับจุดความถี่จำนวนมาก เข้ากันได้กับสัญญาณดาวเทียม GPS L1/L2/L5, BDS B1I/B2I/B3I และ GLONASS G1/G2
เพื่อลดข้อผิดพลาดของเซ็นเซอร์เฉื่อยและปรับปรุงความแม่นยำในการนำทางให้ดียิ่งขึ้น SI-FINS90S ได้เตรียมอินเทอร์เฟซอินพุตการแก้ไขภายนอกหลายรายการ รวมถึง DMI (เครื่องวัดระยะทาง), DVL (Doppler Velocity Log) และเครื่องวัดความสูงแบบบารอมิเตอร์ นอกจากนี้ ข้อมูล GPS สามารถนำเข้าผ่านพอร์ตอนุกรมสำหรับการสอบเทียบเสริม
พารามิเตอร์ทางเทคนิคหลัก
| ความแม่นยำแบบเรียลไทม์ของระบบ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ความแม่นยำของทัศนคติ | ทิศทาง ≤0.02° (1σ); มุมเงยและมุมเอียง: ≤0.005° (1σ) |
|||||
| ความแม่นยำของตำแหน่ง | การวางตำแหน่งแนวนอนแบบจุดเดียว: ≤1.5m (1σ) การวางตำแหน่งแนวตั้งแบบจุดเดียว: ≤2.5m (1σ) การวางตำแหน่งระดับ RTK: ≤1cm + 1ppm (1σ) การวางตำแหน่งแนวตั้ง RTK: ≤2cm + 1ppm (1σ) |
|||||
| ความแม่นยำของความเร็ว | ความเร็วแนวนอน ≤0.03 m/s (1σ), ความเร็วแนวตั้ง ≤0.05 m/s (1σ) | |||||
| เวลาปรับเทียบ | เริ่มจับเวลาหลังจากได้รับข้อมูลตำแหน่งละติจูด ลองจิจูด และระดับความสูง ระยะเวลาของกระบวนการปรับเทียบ ≤5 นาที | |||||
| การรวม Inertial/ODO/DVL | 0.2%*ระยะทางที่เดินทาง (ขึ้นอยู่กับความแม่นยำของมาตรวัดระยะทางภายนอก) | |||||
| ข้อกำหนด Inertial บริสุทธิ์ | ||||||
| ความแม่นยำของทัศนคติ | ความแม่นยำในการปรับเทียบมุมราบ: ≤0.05°sec (Φ) (1σ, Φ คือละติจูดท้องถิ่น) ความแม่นยำในการปรับเทียบทัศนคติแนวนอน: ≤0.006° (1σ) ความแม่นยำในการรักษาทิศทาง: 0.01°/h (1σ) ความแม่นยำในการรักษาทัศนคติแนวนอน: 0.005°/h (1σ) |
|||||
| ความแม่นยำของตำแหน่ง | ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง: ≤0.8nmile/h(50%CEP) | |||||
| ความแม่นยำของความเร็ว | ความแม่นยำของความเร็วแนวนอน: ≤0.8m/s (1σ) | |||||
| ลักษณะทางกายภาพ | ลักษณะอินเทอร์เฟซ | |||||
| ไจโรสโคป | ช่วง | ±300°/s | ความเสถียรของไบแอสศูนย์ | ≤0.01°/h(1σ, 10s smooth) | ||
| มาตรความเร่ง | ช่วง | ±15g | ความเสถียรของไบแอสศูนย์ | ≤10μg(1σ, 10s smooth) | ||
| แรงดันไฟฟ้า | 24V DC พิกัด (12～32V DC) | วิธีการเชื่อมต่อ | พอร์ตอนุกรม 4 พอร์ต (RS232 หรือ RS422) รองรับอินพุต/เอาต์พุต PPS, EVENTMARK |
|||
| การใช้พลังงาน | ≤25W | |||||
| อุณหภูมิการทำงาน | -40℃~+55℃ | อัตราการส่งข้อมูล | 9600～961200bps (กำหนดค่าได้) | |||
| ระดับการป้องกัน | IP65 | โหมดผู้ใช้ | ||||
| ขนาดทางกายภาพ | ≤170mm*148mm*164mm | ติดตั้งบนยานพาหนะ (ค่าเริ่มต้น), ติดตั้งบนเครื่องบิน, ติดตั้งบนเรือ | ||||
| น้ำหนัก | ≤4.6Kg | |||||
